Welchen CAN-Bus Microcontroller/Platine

Schönen guten Abend,
da ich aus der Autoindustrie komme und mich mit dem CAN-Bus ganz gut 
auskenne und auch ausreichende C++-Programmierkenntnisse habe, habe ich 
mir überlegt mein Haus über einen CAN-Bus zu steuern.

Der Flur läuft schon per CAN-Bus. Bis jetzt habe ich immer einen Arduino 
Mini verbunden mit einem MCP2515 in die Dosen gefummelt. Das Problem, 
dass das Verlöten des Arduino mit dem MCP2515 extrem zeitaufwändig ist. 
Steckverbindungen sind mir zu unsicher.

Aus diesem Grund wollte ich fragen, ob ihr Platinen oder Microcontroller 
empfehlen könnt bei denen ein CAN-Bus integriert ist. Außerdem benötige 
ich ca. 8 frei belegbare Pins (digital und analog). Platinen sollten 
klein und preisgünstig sein.

Mit freundlichen Grüßen

Schlippi