Moin... Bei Aufräumen in der Firma bin ich über folgende Motoren gestolpert: http://193.146.57.132/depeca/repositorio/asignaturas/30819/Motor.pdf bzw. http://www.velmex.com/pdf/other/data%20for%20HEDS%20rotary%20encoder.pdf Im Detail ists ein Maxon A-max (genauen Typ seh ich nicht) mit HEDS-5500. Ich hab nun n kleines Verständnisproblem mit dem Encoder... Und zwar dient der doch eigentlich nicht nur zum 'erfassen' der Position (genauer der Änderung) sondern auch zum 'steuern', oder??? Ich seh da nur Output Characteristics - aber keinen Input. Die Instrumente, aus denen ich die Motoren raus hab, fahren jedoch im Normalfall selbstständig ne Position an (haben zwei Achsen) - sprich da is n Regelkreis drin. Vom Begriff her kann ein Encoder nur encodieren, dass is mir schon klar... Aber irgendwie hätte ich gehofft, dass der auch zum steuern genommen wurde... Ne andere Möglichkeit zum steuern des Motors seh ich nämlich sonst auch nicht... Als Vorwarnung, ich hab eigentlich nie mit Motoren zu tun - dementsprechend kann die Frage sehr 'clever' sein... Gruß Nico
Gast
#2580081
Nico B. schrieb: > Aber irgendwie hätte ich gehofft, dass der auch zum steuern > genommen wurde... Ne andere Möglichkeit zum steuern des Motors seh ich > nämlich sonst auch nicht... Dein Encoder wird eigentlich nur zweikanalig eine Frequenz abgeben, so wie es alle Inkrementalencoder tun. Zum Positionieren brauchst du dann noch einen Regelkreis.