Frage zu HEDS Drehencodermit Maxon A-max Motor

[Nico B. (vegetico)]

Moin...

Bei Aufräumen in der Firma bin ich über folgende Motoren gestolpert:
http://193.146.57.132/depeca/repositorio/asignaturas/30819/Motor.pdf
bzw.
http://www.velmex.com/pdf/other/data%20for%20HEDS%20rotary%20encoder.pdf
Im Detail ists ein Maxon A-max (genauen Typ seh ich nicht) mit 
HEDS-5500.

Ich hab nun n kleines Verständnisproblem mit dem Encoder... Und zwar 
dient der doch eigentlich nicht nur zum 'erfassen' der Position (genauer 
der Änderung) sondern auch zum 'steuern', oder???
Ich seh da nur Output Characteristics - aber keinen Input. Die 
Instrumente, aus denen ich die Motoren raus hab, fahren jedoch im 
Normalfall selbstständig ne Position an (haben zwei Achsen) - sprich da 
is n Regelkreis drin.
Vom Begriff her kann ein Encoder nur encodieren, dass is mir schon 
klar... Aber irgendwie hätte ich gehofft, dass der auch zum steuern 
genommen wurde... Ne andere Möglichkeit zum steuern des Motors seh ich 
nämlich sonst auch nicht...
Als Vorwarnung, ich hab eigentlich nie mit Motoren zu tun - 
dementsprechend kann die Frage sehr 'clever' sein...
Gruß
Nico

[STK500-Besitzer (Gast)]

Nico B. schrieb:
> Aber irgendwie hätte ich gehofft, dass der auch zum steuern
> genommen wurde... Ne andere Möglichkeit zum steuern des Motors seh ich
> nämlich sonst auch nicht...

Dein Encoder wird eigentlich nur zweikanalig eine Frequenz abgeben, so 
wie es alle Inkrementalencoder tun.
Zum Positionieren brauchst du dann noch einen Regelkreis.