Unipolaren 5pol Schrittmotor mit grbl ansteuern

Max Gast #4456593
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Hallo,
ich habe eine uralte Stickmaschine und möchte die Elekronik ersetzen. 
Die X Y Achsen werden mit unipolaren 5pol Schrittmotorern angetrieben 
welche ich aber mit grbl steuern möchte. Nun ist mein Problem das grbl 
nur step und direction Signale rausgibt. Gibt es eine Möglichkeit wie 
ich die Schrittmotorern mit diesen Signalen ansteuern kann oder kennt 
jemand schon fertige Treiber für diese?

Oder kennt jemand vielleicht eine Alternative zu grbl?
Gesteuert soll alles über einen Raspberry werden. Meine Idee ist das 
dieser die gcodes an den Arduino sendet und dieser die Befehle ausführt.

Ich bin für Hilfe sehr dankbar!
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Max W. #4457288
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Hallo,
vielen Dank für die ganzen Antworten.
An die A4988 Treiber habe ich auch schon gedacht, jedoch sind diese ja 
nur für bipolare Schrittmotorern gedacht.
Ein Treiber ist zwar verbaut jedoch wird dieser, soweit ich weiß, nicht 
mit step und Direction Pulsen angesteuert. Auf der Platine sind zwei 
SLA7024M Treiber und ein TD62583AP Chip verbaut. Gibt es vielleicht doch 
eine Möglichkeit diese Platine weiter mit grbl zu betreiben? Ich habe 
noch ein Foto dieser Platine angehängt.
Angehängte Dateien:
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eProfi Gast #4457452
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Suchmaschinenfutter: Juki GCMK-C2X  HZL-008 KA508000800  XSTM YSTM
Minebea M 42SPM24D4YE   42SPM24 D4YE   42 SPM 24 D4 YE
OCR (optical character recognition) funktioniert noch nicht.

Der Toshiba TD62583AP TD62583 AP ist ein 8fach-Transistor (als 
invertierender Treiberbaustein) ohne Intelligenz.

Step/Dir wird auf der davorliegenden Platine erzeugt, wenn überhaupt. 
Vermutlich kommen die Signale direkt aus einem µC.
2x L297 oder ein kleiner µC könnten die Aufgabe übernehmen.

Es wäre hilfreich gewesen, Links zu den Datenblättern zu posten.
z.B. www.oceanchip.com/datasheets/TD62583.pdf

Eine Platine, die den Motor ansteuern kann, ist die Kemo B211. In der 
Beschreibung steht: für 6-Strang-Schrittmotoren, aber ist auch für 
Motoren mit 5 Leitungen geeignet, da  die zwei schwarzen zusammen auf + 
gelegt werden.
http://www.kemo-electronic.de/kataloge/catalog_gb_11_12.pdf
Link funktioniert momentan nicht, deshalb diesen verwenden:
http://www.communica.co.za/Content/Catalog/Documents/D2300487170.pdf
Allerdings choppt die nicht (keine Stromregelung) und kann den Motor nur 
langsam drehen lassen, keine Step-Dir-Inputs.
Wer weiß, welches 16-polige IC da drauf sitzt (ist mit B211 gestempelt)?
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flip Gast #4457620
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ja, könntest du, wenn du es umständlich machen willst. Es sind 
stinknormale Unipolare Schrittmotoren mit gemeinsamer spulenanzapfung 
(zu erkennen an der treiberplatine). die funktionieren mit allen bisher 
gennanten treibern bis auf den 5-phasen treiber.
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