Flyback Diode & Entkopplung Analog/Digital

Kilian schrieb:
> Guten Morgen miteinander.
Guten Morgen

> 1. Flyback Diode Motor
>
> Die Steppermotoren M1 und M2 werden auf lange Sicht den MCU rösten und
> möchte flyback Dioden einsetzen um dieses Problem entgegenzusteuern
Das ist so Falsch. Bei einer Integrierten Vollbrücke brauchst du keine 
externen Dioden. Die sollten an die Vibrationsmotoren.


> - Sind hierfür 1N5817 geeignet und reicht es jeweils eine Diode neben C5
> und C6 einzubauen?
völliger schwachsinn da Dioden einzusetzen, aber warum sind C5/6 nur 
0.1/1nF groß? da sollten mehrere hundert µF + ca. 100nF Kerko hin.

> - Sollte GND2 von den DRVs lieber direkt an den Ground vom MCU
> angeschlossen werden?
Gnd ja, aber der Leistungs Gnd (an den ISense geht) nicht.

> - Ist eine zusätzliche Sperrdiode (siehe D1 neben der Stromquelle)
> notwendig?
Verpolungsschutz vllt, sonst nicht

Dann nimmst du noch zwei von den Dioden falls du die schon hast (sonst 
sollte auch was kleines wie eine 1N4148 reichen) als Freilaufdiode über 
die beiden Vibrationsmotoren. 220 Ohm Basiswiderstand sollten so passen.

Fehler am Node MCU:
- Du hast Vin und 3V3 verbunden, eine Spannungsversorgung reicht aus.
- Du hast 3V3 mit den 5V vom Step Down verbunden.

Fehler am ADC:
- Du hast Vref mit eienr Spannung aus einem Schaltwandler verbunden, das 
sollte man auf keinen Fall machen.
- Wenn du mehr als eine Handvoll Bit Auflösung möchtest solltest du 
Analog, Digital und Power GND (und VCC) Sternförmig verlegen und den 
Analog Teil entweder durch einen Linearregler oder Filter versorgen.

Kilian schrieb:
> Die 3V3 des MCU fungieren als Output und betreiben die Hallsensoren und
> sollten im Schaltplan nicht mit den Step Down verbunden sein. Vielleicht
> ist die Farbgebung unglücklich gewählt.
Da hab ich wohl eine Verbindung gesehen die es nicht gibt.

Kilian schrieb:
> scheinen ja nicht zu passen da mindestens eine 8 V Eingangsspannung
> erwartet wird.
Was ist denn deine Eingangsspannung, am Step down steht 12V-5V. Außer 
dem ADC versorgt der doch sowieso nichts, aber selbst das könnte 
Probleme geben, siehe weiter unten.

> Kannst du mir hier bitte eine Typenbezeichnung geben an der ich mich
> orientieren kann?
Fällt eigentlich auch weg da ich mich bei dem Step Down vertan habe. Ein 
kleiner Filter zu Vref könnte aber nicht schaden, evtl. einige 100µH 
(z.b. als axial bedrahtete Spule, sieht fast aus wie ein Widerstand) und 
dahinter einige 100nF nach Gnd. Kannst du aber auch weglassen und erst 
nachrüsten wenn die Messwerte zu stark schwanken.

Das Problem was ich jetzt sehe ist, dass der ADC laut Datenblatt 
mindestenst 0.7 * Vcc als High Input erwartet. Bei 5V macht das 0.7 * 5V 
= 3.5V, folglich kannst du den nicht mit 5V versorgen und mit 3.3V 
ansteuern. Auch weiß ich nicht ob der NodeMCU die 5V vom ADC an seinen 
Eingängen verträgt.

Am besten den ADC auch mit 3.3V Versorgen, der kann doch 2.7V bis 5.5V.

Fragen/Anregungen:
- Wie willst du das Ganze Aufbauen, Steckbrett, Lochraster, frei 
verdrahtet oder gleich eine Platine?
- Wenn du die 1N5817 schon hast nimm die für die Vibrationsmotoren, die 
sind auch gut geeignet.
- Vertragen die Vibrationsmotoren 12V?
- Analog uns Leistungsteil halbwegs getrennt halten reicht völlig aus, 
am wichtigsten wäre nichts direkt neben die Leitungen vom DRV zum Motor 
zu legen, sonst ist das relativ unkritisch (ist nur besser es gleich 
richtig zu machen, aber mach dir nicht zuviel Stress deswegen).
- kommen die Hallsensoren mit 3.3V aus? ich habe verschiedene 
Datenblätter gefunden mit verschiedenen Angaben, welche du genau hast 
weiß ich natürlich nicht.

Es gibt Pegelwandler, damit könntest du den ADC bei 5V betreiben. Wenn 
du sehr viel schnellere brauchst musst du den Chip einzeln kaufen und 
auf eine Platine setzen (oder eine SMD Adapterplatine im Internet 
kaufen).

Wenns komische Fehler auf dem Breadboard gibt, kontrollier/ wackel an 
allen Verbindungen, das hilft oft schon.

Die BC547 haben als Absolut Maximum Rating 100mA, wenn das nicht reicht 
such eventuell mal nach Logic level Mesfets, die gibts auch ganz klein 
in SOT-23 mit einigen Ampere. ich hab z.b. dafür IRLML2502, oder als 
Motor/Relais Treiber NUD3112 mit integrierter Diode. Sind beide recht 
billig und z.b. per Mouser Sammelbestellung hier im Forum zu bekommen.

Kilian schrieb:
> Diese beiden Komponenten sind die Einzigen die ich noch nicht bestellt
> habe.
Dann nimm die 1N5817, von sowas lohnt es sich auch einige auf Vorrat zu 
haben (ebeso wie die Transistoren/ Elkos) falls das nicht dein letztes 
Projekt bleibt.

> wenn mehrere Sensoren sequentiell abgefragt werden reduziert sich dies
> ganz schnell auf unbrauchbare Geschwindigkeiten.
Basiert dein NodeMCU auf einem ESP8266? der hat kein Hardware I2C, das 
drückt die Geschwindigkeit auch, vor allem da der ADC nichts tut bis der 
alte Wert ausgelesen und der neue Kanal eingestellt ist.

Der MCP3008 hat dagegen SPI und sollte auch über einen Hardware SPI 
betrieben werden wenns schnell sein soll und einer vorhanden ist.


Dann erstmal viel Erfolg und schreib falls du noch Fragen hast.