MPU6000 / MPU6050 - Wo ist denn da Sensor Fusion

freezly Gast 29.12.2011 19:34 #2477309

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Hallo,

hat jemand Erfahrungen mit dem MPU 6000 oder 6050? Ich bekomme alle 
Daten von 3xGyro/3xAcc/3xKompass/1xTemperatur. Nur wo sind denn die 
Daten vom DMP zu finden? In der Doku steht dazu nix, aber eigentlich 
sollte der integrierte DMP die Daten fusionieren (ich glaub Euler).

Weiss jemand, wie man da ran kommt?

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freezly Gast 30.12.2011 21:58 #2478819

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also, die doku sagt, der dmp gibt euler angels aus. Weiss jemand, wie 
man die ausliest?

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Michael H. (morph1) 30.12.2011 22:18 #2478845

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Registrier dich als developer und dann lies folgenden Beitrag:

http://www.invensense.com/developers/forum/viewtopic.php?f=3&t=142

Der DMP hat kein ROM und die sind ziemlich zickig was Infos zu dem Teil 
betrifft ;) wenn du nicht grad nen AVR32 nutzt (Software im Download) 
siehts traurig aus.

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freezly Gast 02.01.2012 14:07 #2481520

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Danke für den Tipp. Ich habe mich registriert und kämpfe mich grad 
durch.

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Carsten M. (ccp1con) 26.02.2012 19:07 #2567628

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Hi freezly,

Ich bin heute auch auf diesen Multisensor gestoßen.
Klingt sehr vielversprechend!
Wie sieht’s aus kannst du den empfehlen?
Hast du die CMP Daten auslesen können?
Welchen Kompass benutzt du dazu?

Gruß

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