Position des Vibrationssensors an der Waschmaschine verbessern

Kolja L. OP #5697254
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Hallo

Wir haben im Keller zwei Waschmaschinen und zum Glück noch ein wenig 
WLAN.
Also ESP8266 und pro WaMa einen Beschleunigungssensor (MCU 6050)
und jede Minute die Mittelwerte der letzten 10 Sekunden auf eine 
Webseite schreiben.

Waschgang, siehe Anhang (dunkel blaue Linie), 14:37 bis 15:07

So richtig eindeutig ist das jetzt aber noch nicht.
Der Sensor ist in einem kleinen Gehäuse (m = ca 15g) an einem 
Silikonkabel
frei schwingend an der Oberseite der WaMa befestigt.
So sollte er sich maximal aufschaukeln können.
Der erste Versuch mit dem auf dem Deckel der WaMa geklebten Sensor war 
noch viel schlechter.

Fällt euch eine noch sensiblere Aufhängung ein?
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Kolja L. OP #5697366
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Henrik V. schrieb:
> Ich hab nur MPU 6050 gefunden ...

Richtig :-)

Henrik V. schrieb:
> 500Hz bis 1kHz Abtastrate
>
> Hochpass 0.2Hz  (IIR) (der Sensor ist DC fähig)

Verstehe ich noch nicht, hier mein Code:

1
void messung() {

2
  sum_g_1 = 0;

3
  sum_g_2 = 0;

4
  sum_a_1 = 0;

5
  sum_a_2 = 0;

6


7
  for (int i = 0; i < 500; i++) {

8
    mpu_1.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

9
    g_1 = pow(gx, 2) + pow(gy, 2) + pow(gz, 2);

10
    a_1 = pow(ax, 2) + pow(ay, 2) + pow(az, 2);

11
    sum_g_1 = sum_g_1 + g_1;

12
    sum_a_1 = sum_a_1 + a_1;

13


14
    mpu_2.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

15
    g_2 = pow(gx, 2) + pow(gy, 2) + pow(gz, 2);

16
    a_2 = pow(ax, 2) + pow(ay, 2) + pow(az, 2);

17
    sum_g_2 = sum_g_2 + g_2;

18
    sum_a_2 = sum_a_2 + a_2;

19


20
    delay(20);

21
  }

22
  g_1 = sum_g_1 / 500;

23
  g_2 = sum_g_2 / 500;

24
  a_1 = sum_a_1 / 500;

25
  a_2 = sum_a_2 / 500;

26
}


Änderung zum Code, der die obige Grafik erzeugt hat: pow() statt abs().
Testwaschgang läuft gerade.

Henrik V. schrieb:
> RMS aller drei
> Achsen.

Gute Idee!
Wenn ich mich recht an Mathe1 erinnere werden beim 
Quadratischenmittelwert die Ausschläge besser berücksichtigt.
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