Hallo
Wir haben im Keller zwei Waschmaschinen und zum Glück noch ein wenig
WLAN.
Also ESP8266 und pro WaMa einen Beschleunigungssensor (MCU 6050)
und jede Minute die Mittelwerte der letzten 10 Sekunden auf eine
Webseite schreiben.
Waschgang, siehe Anhang (dunkel blaue Linie), 14:37 bis 15:07
So richtig eindeutig ist das jetzt aber noch nicht.
Der Sensor ist in einem kleinen Gehäuse (m = ca 15g) an einem
Silikonkabel
frei schwingend an der Oberseite der WaMa befestigt.
So sollte er sich maximal aufschaukeln können.
Der erste Versuch mit dem auf dem Deckel der WaMa geklebten Sensor war
noch viel schlechter.
Fällt euch eine noch sensiblere Aufhängung ein?
Kolja L. schrieb:> Also ESP8266 und pro WaMa einen Beschleunigungssensor (MCU 6050)> und jede Minute die Mittelwerte der letzten 10 Sekunden auf eine> Webseite schreiben.
Der Mittelwert einer Schwingung ist 0!
Vieleicht besser den Mittelwert der Quadrate oder der Beträge nehmen.
Abtastrate?
Ich hab nur MPU 6050 gefunden ...
500Hz bis 1kHz Abtastrate
Hochpass 0.2Hz (IIR) (der Sensor ist DC fähig) und RMS aller drei
Achsen.
Hinten an die Rückwand schrauben/kleben.
Gruß Henrik
Henrik V. schrieb:> Ich hab nur MPU 6050 gefunden ...
Richtig :-)
Henrik V. schrieb:> 500Hz bis 1kHz Abtastrate>> Hochpass 0.2Hz (IIR) (der Sensor ist DC fähig)
Verstehe ich noch nicht, hier mein Code:
1
voidmessung(){
2
sum_g_1=0;
3
sum_g_2=0;
4
sum_a_1=0;
5
sum_a_2=0;
6
7
for(inti=0;i<500;i++){
8
mpu_1.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);
9
g_1=pow(gx,2)+pow(gy,2)+pow(gz,2);
10
a_1=pow(ax,2)+pow(ay,2)+pow(az,2);
11
sum_g_1=sum_g_1+g_1;
12
sum_a_1=sum_a_1+a_1;
13
14
mpu_2.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);
15
g_2=pow(gx,2)+pow(gy,2)+pow(gz,2);
16
a_2=pow(ax,2)+pow(ay,2)+pow(az,2);
17
sum_g_2=sum_g_2+g_2;
18
sum_a_2=sum_a_2+a_2;
19
20
delay(20);
21
}
22
g_1=sum_g_1/500;
23
g_2=sum_g_2/500;
24
a_1=sum_a_1/500;
25
a_2=sum_a_2/500;
26
}
Änderung zum Code, der die obige Grafik erzeugt hat: pow() statt abs().
Testwaschgang läuft gerade.
Henrik V. schrieb:> RMS aller drei> Achsen.
Gute Idee!
Wenn ich mich recht an Mathe1 erinnere werden beim
Quadratischenmittelwert die Ausschläge besser berücksichtigt.
Henrik V. schrieb:> Hinten an die Rückwand schrauben/kleben.
Das war ja der erste Versuch, aber dabei gab es kaum Ausschläge.
Daher meine "Freischwinger" Variante.
Ja, aber gerne mit der überflüssigen Spielerei, dass die Vibrationen des
Waschvorgangs graphisch abgebildet werden.
Einfacher wäre es mit nem Hallsensor...
Wama_1.jpg
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