GY521 / MPU6050 Sensordaten null

Moin zusammen,

da der alte Thread Beitrag "MPU-6050-Modul sendet nur 0"  die 
ursprüngliche Frage nicht beantwortet, kram ich das Thema nochmal raus.

Ich bin auf das gleiche Problem gestoßen:
- GY521 Breakout mit MPU6050 gekauft
- alle Register lassen sich wunderbar mit I2C auslesen
- auch das Schreiben funktioniert  (jedenfalls steht danach beim Lesen 
genau das im Register, was vorher reingeschrieben wurde)
- das wer-bin-ich-Register antwortet brav mit 0x68

so weit, so gut.

Jetzt steht bei allen im Netz gefundenen Bastelprojekten zum MPU6050, 
daß man nur das PWR_MGMT_1-Register mit null beschreiben muss, um den 
Kumpel aus dem Schlaf zu holen und los gehts.  Nur bei mir nicht.
Egal, ob ich die Register 3B, 3C, 3D, ...., 47, 48 einzeln oder als 
16bit auslese - da steht immer NULL drin.

Könnte der Sensor vielleicht kaputt sein?  Hmmnaja - bei allen 6 
GY521-Boards? (Nun gut, die sind allesamt von amazon für dollbillig, 
jedoch von verschiedenen Verkäufern).

Hat jemand ein ähnliches Problem oder funktionieren Eure MPU6050s nach 
dem aufwecken?

Hab ich iwo noch n Denkfehler drin?

MfG OliB