1 | #ifndef LCDROUTINE_H_
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2 | #define LCDROUTINE_H_
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3 |
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4 | /************************************************************
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5 | * definations test
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6 | ************************************************************/
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7 | //LCD Port
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8 |
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9 | #define LCD_DIR P2DIR
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10 | #define LCD_OUT P2OUT
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11 |
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12 |
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13 | #define LCD_D0 BIT0 // Befehlsatz D7
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14 | #define LCD_D1 BIT1 // Befehlsatz D4
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15 | #define LCD_D2 BIT2 // Befehlsatz D5
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16 | #define LCD_D3 BIT3 // Befehlsatz D6
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17 | #define LCD_D4 BIT4 // Befehlsatz D7
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18 | #define LCD_D5 BIT5 // Befehlsatz D4
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19 | #define LCD_D6 BIT6 // Befehlsatz D5
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20 | #define LCD_D7 BIT7 // Befehlsatz D6
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21 |
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22 |
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23 | //Ausgabe Pins
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24 | #define LCD_PIN_RS BIT0 // Befehlsatz D4
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25 | #define LCD_PIN_E BIT1 // Befehlsatz D5
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26 | #define LCD_PIN_D4 BIT2 // Befehlsatz D4
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27 | #define LCD_PIN_D5 BIT3 // Befehlsatz D5
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28 | #define LCD_PIN_D6 BIT4 // Befehlsatz D6
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29 | #define LCD_PIN_D7 BIT5 // Befehlsatz D7
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30 |
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31 |
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32 |
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33 |
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34 |
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35 | /************************************************************
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36 | * declarations
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37 | ************************************************************/
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38 | void delay_ms(unsigned int uint_delay); // Verzögerung
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39 | void LCD_Clock(unsigned int loops); // erzeugt ein Clock-Singal
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40 | void lcd_command(unsigned char uch_command); //sendet command
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41 | void LCD_Init(void); // Initialisierung
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42 | void LCD_Clear(void); // löscht das Display und setzt Cursor den Anfang zurück
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43 | void LCD_CursorHome(void); // Cursor auf Startpostion 0
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44 | void LCD_OutChar(char ch_data); // gibt einen Character aus
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45 | void LCD_OutString( const char* c ); // gibt einen String aus
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46 |
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47 | unsigned short ush_test_array = 0;
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48 | unsigned short i = 0;
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49 |
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50 | /************************************************************
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51 | * functions
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52 | ************************************************************/
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53 |
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54 | void delay_ms(unsigned int uint_delay)
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55 | {
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56 | while (uint_delay--) // Loop für Delay
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57 | {
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58 | __delay_cycles(1000); // Delay Masterclock
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59 | }
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60 | }
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61 |
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62 | void LCD_Clock(unsigned int loops) // erzeugt ein Clock-Singal
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63 | {
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64 | while(loops--)
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65 | {
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66 | LCD_OUT &= ~LCD_PIN_E; // zuerst das clock-bit sicherheitshalber auf low
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67 | delay_ms(20); // 20ms Delay
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68 | LCD_OUT |= LCD_PIN_E; // clock-bit auf high
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69 | delay_ms(20); // 20ms Delay
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70 | LCD_OUT &= ~LCD_PIN_E; // und jetzt wieder auf low
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71 | delay_ms(20); // 20ms Delay
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72 | }
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73 | }
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74 |
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75 | void LCD_Init(void) // Initialisierung
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76 | {
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77 | LCD_OUT &= ~LCD_mask; // Enable, RW und RS auf 0 und D4 - D7 = 0
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78 | delay_ms(250); // 250ms Delay
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79 |
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80 | LCD_OUT |= LCD_PIN_D5 + LCD_PIN_D4; // Befehlssatz: Funktioen
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81 | LCD_Clock(1); // befehl ausfuehren
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82 | delay_ms(250); // warten
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83 |
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84 | LCD_Clock(1); // befehl ausfuehren
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85 | delay_ms(200); // warten
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86 |
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87 | LCD_Clock(1); // befehl ausfuehren
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88 | delay_ms(30); // warten
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89 |
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90 | LCD_OUT |= LCD_D5
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91 | // + LCD_D4; // 0 = 4-Bit Interface; 1 = 8-Bit Interface
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92 | ;
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93 | LCD_Clock(1); // befehl ausfuehren
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94 | delay_ms(30); // warten
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95 | //LCD_Clear();
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96 |
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97 | //lcd_command(LCD_D2 + LCD_D1); // Befehlssatz: Modus festlegen --> Cursor inkrementieren(rechts)
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98 | //lcd_command(LCD_D3 + LCD_D2 + LCD_D1 ); // Befehlssatz: Display/Cursor --> Display an; Cursor an
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99 | //lcd_command(LCD_D4 + LCD_D2 ); // Befehlssatz: Cursor/Display schieben --> Cursor rechts schieben
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100 | //lcd_command(LCD_D5 + LCD_D3 ); // Befehlssatz: Funktionen --> 2/4 Zeilen,
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101 |
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102 | }
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103 |
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104 | void LCD_Clear(void) // löscht das Display und setzt Cursor den Anfang zurück
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105 | {
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106 | lcd_command(LCD_D0); // clear display
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107 | delay_ms(30); // 30ms Delay
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108 | LCD_CursorHome(); // setzt coursor auf home
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109 | }
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110 |
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111 | void LCD_CursorHome(void) // Setzt Cursor den Anfang zurück
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112 | {
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113 | lcd_command(LCD_D1); // Cursor Homeposition
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114 | delay_ms(30); // 30ms Delay
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115 | }
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116 |
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117 | void LCD_OutChar(char ch_data)
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118 | {
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119 | unsigned char uch_temp = ch_data; // übergibt das byte
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120 | LCD_OUT &= ~LCD_mask; // Enable, RW und RS auf 0 und D4 - D7 = 0
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121 | LCD_OUT |= LCD_PIN_RS; // Wählt Datenregister aus
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122 |
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123 | //High Nibble
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124 | LCD_OUT = (ch_data & 0xF0); // 4 Bits inkrementieren und maskieren und anschließen high nibble ausgeben
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125 | LCD_Clock(1); // Clock signal
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126 | //Low Nibble
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127 | LCD_OUT = ((uch_temp << 4) & 0xF0); // unteres nibble maskieren und ausgeben
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128 | LCD_Clock(1); // Clock singal
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129 | }
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130 |
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131 | void lcd_command(unsigned char uch_command)
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132 | {
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133 | unsigned char uch_temp = uch_command; // übergibt das byte
|
134 | LCD_OUT &= ~LCD_mask; // Enable, RW und RS auf 0 und D4 - D7 = 0
|
135 | LCD_OUT &= ~LCD_PIN_RS; // wählt Steuerbefehl aus
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136 |
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137 | //High Nibble
|
138 | P1OUT = (uch_command & 0xF0); // 4 Bits inkrementieren und maskieren und anschließen high nibble ausgeben
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139 | LCD_Clock(1); // Clock signal
|
140 | //Low Nibble
|
141 | P1OUT = ((uch_temp << 4) & 0xF0); // unteres nibble maskieren und ausgeben
|
142 | LCD_Clock(1); // Clock singal
|
143 | }
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144 |
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145 | void LCD_OutString( const char *c ) // gibt einen String aus
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146 | {
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147 | while( *c != '\0' )
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148 | {
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149 | LCD_OutChar( *c++ );
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150 | }
|
151 | }
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152 |
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153 |
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154 |
|
155 | #endif /*LCDROUTINE_H_*/
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