MSP430G2553 PWM über Port 2

#include  <msp430.h>

#define LED BIT6;

#define PWM_P20        BIT0       // OUT-Signal, PWM, Port 2.0

int main(void)

{

    WDTCTL = WDT_MDLY_32;       // Watchdog 32ms (1Mhz SMCLK)

    IE1 |= WDTIE;               // Watchdog-Interrupt ein

    P1DIR |= LED;               // LED als Ausgang

    P1SEL |= LED;               // LED via PWM (Timer A0, TA0.1)

    TA0CCR0 = 100;              // PWM-Periode 100 = 11,1 kHz

    TA0CCR1 = 1;                // PWM-Duty-Cycle (initial)

    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;        // PWM-Output-Mode (siehe Datenblatt)

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;   // Timer A0: SMCLK (1MHz) CCR0 aufwaerts

    P2DIR |= PWM_P20;      // Ausgang für PWM

    P2SEL |= PWM_P20;           // TA1.0 gewählt

    TA1CCR0 = 100;              // PWM-Periode 100 = 11,1 kHz

    TA1CCR1 = 1;                // PWM-Duty-Cycle (initial)

    TA1CCTL1 = OUTMOD_7;        // PWM-Output-Mode (siehe Datenblatt)

    TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1;   // Timer A: SMCLK (1MHz) CCR0 aufwaerts

    _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);   // Low Power Mode 0 und Interrupte ein

    return 0;

}

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// Interrupt-Routine WatchDog

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#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

{

    static int direction = 1;

    TA0CCR1 += direction*5;              // PWM-Duty-Cycle neu setzen

    TA1CCR1 += direction*5;              // PWM-Duty-Cycle neu setzen

    if( TA0CCR1 > 95 || TA0CCR1 < 5 )    // Richtung umschalten

       direction = -direction;

}