msp430g2553 - drei PWM-Ausgänge?

[dommy (Gast)]

Hey,
habe hier den MSP430G2553 auf einem Launchpad, und möchte eine RGBW-LED 
per PWM ansteuern. Die PWMs werden ja über die Compare-Einheiten der 
Timer realisiert, und die Timer haben auch die Möglichkeit, die Pins 
direkt anzusteuern, wenn sie richtig konfiguriert sind.

Zur Frage: Für die RGBW-LED brauche ich vier PWM-Kanäle, ein Timer(0_A) 
hat drei Compare-Registersets, kann also auch drei PWMs für Pins 
erzeugen. Der µC verfügt aber über zwei einzelne Timer(0_A & 1_A), die 
nahezu die selben Funktionen bieten. Im Datenblatt sind die Pins mit 
folgenden Alternativ-Funktionen belegt:

Entweder:
Timer0_A, compare: Out0 output
Timer0_A, compare: Out1 output
Timer0_A, compare: Out2 output

Timer1_A, compare: Out0 output
Timer1_A, compare: Out1 output
Timer1_A, compare: Out2 output


Heißt das, dass beide Timer die selben Pins ansteuern? Und dass 
Hardware-PWM nicht für vier Kanäle machbar ist? Wenn ja, dann bleibt mir 
wohl nichts anderes übrig, als PWM über Timer_Interrupts zu realisieren. 
Oder sind das zwei verschiedene OutX's?

[Rufus Τ. F. (rufus)]

dommy schrieb:
> Heißt das, dass beide Timer die selben Pins ansteuern?

Nein. Die sind sogar mehrfach verfügbar.

Sieh ins Datenblatt, S. 16, Tabellen 12 und 13

Timer0_A
Out0 P1.1 oder P1.5
Out1 P1.2, P1.6 oder P2.6
Out2 gibt es im 20poligen Gehäuse nicht

Timer1_A
Out0 P2.0 oder P2.3
Out1 P2.1 oder P2.2
Out3 P2.4 oder P2.5

Du kannst also mit beiden Timern fünf PWM-Kanäle gleichzeitig 
bedienen.

[dommy (Gast)]

Danke! Wusste nur nicht, ob Out1 jeweils individuell für beide Timer 
gelten, oder von beiden eben direkt angesteuert werden. Werde das mal 
testen - falls es nicht geht, meld ich mich.

[Igor (Gast)]

dommy schrieb:
> ein Timer(0_A)
> hat drei Compare-Registersets, kann also auch drei PWMs für Pins
> erzeugen.

Wie?

Ich möchte auch 3 PWM-Ausgänge nutzen, allerdings mit einem 
http://www.ti.com/product/msp430g2452 (PDIP)

Dort ist auch ein TimerA mit 3 CC-Units, die sich auch auf Ausgangspins 
schalten lassen. Allerdings erreiche ich nur 2 PWM-Ausgänge, denn der 
"continuous mode" setzt die compare outputs nicht wieder zurück. Es ist 
aber der einzige Mode, in dem CCR0 für den Ausgang genutzt werden kann, 
in allen PWM-tauglichen Modi wird er als MAX genutzt.

> Output modes 2, 3, 6, and 7 are not useful for output unit 0, because EQUx = 
EQU0.

Nur taugen modes 1, 4 und 5 (set, toggle, reset) nichts, wenn man einen 
einstellbaren duty-cylce haben möchte.

Aber selbst wenn der Timer beim Überlauf nicht "restart"en, sondern 
"reset"en würde, und damit auch den compare output beeinflussen würde, 
hätte man wg. der 16 Bit Auflösung bei max. 16 MHz eine recht niedrige 
PWM-Frequenz.

Die einzige Möglichkeit wäre ein Software-Reset im Overflow-Interrupt!?

Hier ein Minimalprogramm für 2 PWM mit unterschiedlichem Duty-Cycle und 
einstellbarer Frequenz.

Warum hat TI nicht anstelle CCR0 ein weiteres Register spendiert, das 
den Timer als MAX resetten kann? Schade :-)

#include <msp430.h>  // MSP430G2452

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // Stop watchdog timer
  
    //        TA0.2  TA0.1  TA0.0,
    P1DIR  = (BIT4 | BIT2 | BIT1);
    P1SEL  = (BIT4 | BIT2 | BIT1);
    P1SEL2 = (BIT4);

    //TA0CCTL0 = ;
  TA0CCTL1 = OUTMOD_7;     // toggle/set
  TA0CCTL2 = OUTMOD_7;     // toggle/set

  //
  TA0CCR0 = 1024;     // MAX
  TA0CCR1 =  512;     // PWM duty
  TA0CCR2 =  128;     // PWM duty

  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;   // SMCLK, up to CCR0

  LPM0;
}

[Igor (Gast)]

Andererseits lässt sich eine Compare Unit auch mit mehreren Pins 
verbinden. Es folgt ein Beispiel mit einer 8-bit 62.5 kHz PWM (16e6/256) 
auf drei Ausgängen:

#include <msp430.h> // MSP430G2452

void main(void)
{
    // Stop watchdog timer
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

    // full speed
    BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;
    DCOCTL = CALDCO_16MHZ;

    // TA0.1 on three pins: P1.2, P1.6, P2.6
    P1DIR  = (BIT6 | BIT2);
    P1SEL  = (BIT6 | BIT2);

    P2DIR  = (BIT6);
    P2SEL  = (BIT6);

    // set up timer
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;    // toggle/set
    TA0CCR0 = 255;          // MAX -> 62.5 kHz @ 16 MHz
    TA0CCR1 =  64;          // PWM duty

    // start timer A0
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;   // SMCLK, up to CCR0

    LPM0;
}

[Jan S. (db8jo)]

In der

Igor schrieb:
> Dort ist auch ein TimerA mit 3 CC-Units, die sich auch auf Ausgangspins
> schalten lassen. Allerdings erreiche ich nur 2 PWM-Ausgänge, denn der
> "continuous mode" setzt die compare outputs nicht wieder zurück. Es ist
> aber der einzige Mode, in dem CCR0 für den Ausgang genutzt werden kann,
> in allen PWM-tauglichen Modi wird er als MAX genutzt.

In der TI Application Note Slaa513 "Multiple Time Bases on a Single 
Timer"
http://www.ti.com/mcu/docs/litabsmultiplefilelist.tsp?sectionId=96&tabId=1502&literatureNumber=slaa513&docCategoryId=1&familyId=1615

Ist unter anderem beschrieben wie sich mit etwas code in der ISR alle 
drei Copmare Units für PWM nutzen lassen.

Gruß,
Jan