Hallo zusammen
ich habe bei meinem Projekt einen MSP430G2452 Mikrocontroller und einen
LTC2951 Pushbutton Controller.
der Pushbutton Controller schaltet auf Knopfdruck einen Raspberry Pi ein
und fährt den beim nächsten druck wieder runter. "gleichzeitig" mit dem
Knopfdruck wird ein anderer Verbraucher eingeschaltet über den MSP... da
der Pushbutton Controller aber eine fixe einschalt Entprellzeit von
128ms hat muss ich die auch per software im MSP nachbilden das beide
Geräte gleichzeitig eingeschaltet werden...
Wie mach ich das am besten?
Per Hardware synchronisieren geht nicht die Hardware ist fix...
ich versuche mit diesem code ein delay von 1ms zu erreichen...
1
voidDelay_ms(unsignedintDelayTime)
2
{
3
unsignedinti=0;
4
do
5
{
6
for(i=0;i<12000;i++)
7
{
8
_NOP();
9
}
10
}while(DelayTime--);
11
}
Mein Controller läuft mit 12MHz und ich dachte ein _NOP ist ein cycle...
Ich finde auch keine Beschreibung zu no_operation...
Irgendwie schein ich mich da zu verrechnen...
kann mir wer nen Tip geben?
Stephan G. schrieb:> Mein Controller läuft mit 12MHz und ich dachte ein _NOP ist ein cycle...> Ich finde auch keine Beschreibung zu no_operation...
Das Datenblatt des Controllers bzw. die Unterlagen des Compilers sollten
dazu mehr wissen. Ist die Verzögerungszeit zu lang? In der Schleife
braucht natürlich auch das inkrementieren von i und die Prüfung der
Abbruchbedingung ein paar zusätzliche Cycles pro Schleife.
Wie es auf einem MSP430 ist kann ich Dir leider nicht sagen.
Allerdings wurde ich auch davon überrascht, dass ein PIC16 eine
Anweisung pro vier Takten ausführt. Das stand irgendwo ganz tief im
Datenblatt.
LG Christina
Stephan G. schrieb:> ich versuche mit diesem code ein delay von 1ms zu erreichen...
Um das zu erreichen, müsstest du die Schleife ausrollen und das Nop
12000 Mal hintereinander schreiben, denn die Schleife bekommst du nicht
umsonst. Die benötigt sogar viel mehr Zeit als das Nop.
Stephan G. schrieb:> "gleichzeitig" mit dem Knopfdruck wird ein anderer Verbraucher> eingeschaltet über den MSP..
Wäre es nicht einfacher, den Ausgang des "Pushbutton-Controller" mit dem
MSP430 zu überwachen? Dann musst Du Dich nicht um die Entprellung
kümmern ...
Stephan G. schrieb:> ich versuche mit diesem code ein delay von 1ms zu erreichen...void> Delay_ms(unsigned int DelayTime)
Erst einmal kürzer schreiben:
1
voidDelay_ms(unsignedintDelayTime)
2
{
3
for(unsignedinti=DelayTime;i>0;i--){
4
_NOP();
5
}
6
}
Und dann mit verschiedenen Werten von DelayTime die richtige Zeit
rausfinden.
Wenn es wirklich nicht anders geht...
Rufus Τ. F. schrieb:> Stephan G. schrieb:>> "gleichzeitig" mit dem Knopfdruck wird ein anderer Verbraucher>> eingeschaltet über den MSP..>> Wäre es nicht einfacher, den Ausgang des "Pushbutton-Controller" mit dem> MSP430 zu überwachen? Dann musst Du Dich nicht um die Entprellung> kümmern ...
Das wird leider nix da die Hardware fix ist und der Ausgang vom PBC ist
nicht mit dem MSP verbunden... leider.
Warum hat eigentlich noch niemand die Verwendung eines Timers
vorgeschlagen?
Es gibt Gerüchte, dass diese extra für Anwendungen wie diese in den
Mikrocontroller eingebaut wurden.
Und wenns bloß der Systick o.ä. ist, der z.B. einen 1ms Basistakt
liefert.
Stephan G. schrieb:> muss ich die auch per software im MSP nachbilden das beide> Geräte gleichzeitig eingeschaltet werden
Gleichzeitig geht nicht, da werden immer einige 100ns Unterschied sein.
Der MC mit Quarz kann die 128ms recht genau abbilden. Der Entprell-IC
wird aber nur einen RC-Oszillator haben, also bestimmt +-10% Abweichung
zulassen.
Falls Dein Compiler keine Delay-Lib enthält, solltest Du einen Timer
benutzen. Dann kann man bequem die Zeitformel als Macro hinschreiben und
den Compiler die gewünschte Zeit ausrechnen lassen.
* 1000 ms -> 1000000/65536 = 15 mal overflow, Rest = 16960
7
*
8
* TA0CCR0 = 1 = 102,0 µs
9
* 10 = 114,0 µs
10
* 100 = 200,0 µs
11
* 1000 = 1,10 ms
12
* 10000 = 9,80 ms
13
* 50000 = 49,25 ms
14
*/
Die Zeiten sind ausgemessen (x-mal Schleife) und mit mit einem Oszi
kontrolliert worden. Ich habe hier mit SMCLK = 1 MHz gearbeitet. Für
höhere Frequenzen ist entsprechend umzurechnen.
Bei 128 ms Verzögerung kommt man auch schon bei SMCLK = 1 MHz nicht mit
gewöhnlichen Interrups aus. Da kommt der Overflow ins Spiel. Die
maximale Verzögerung mit Overflow beträgt 65535 ms bei SMCLK = 1 MHz.
Ich hatte Verständnisprobleme bezüglich der Interrup-Vektoren. Hier dazu
mein Thread. Mag es Dir hilfreich sein.
Beitrag "MSP430 Timer im Up-Mode für Sleep-Funktion"
mfg klaus
> * 1000 ms -> 1000000/65536 = 15 mal overflow, Rest = 16960
7
> *
8
> * TA0CCR0 = 1 = 102,0 µs
9
> * 10 = 114,0 µs
10
> * 100 = 200,0 µs
11
> * 1000 = 1,10 ms
12
> * 10000 = 9,80 ms
13
> * 50000 = 49,25 ms
14
> */
>> Die Zeiten sind ausgemessen (x-mal Schleife) und mit mit einem Oszi> kontrolliert worden. Ich habe hier mit SMCLK = 1 MHz gearbeitet. Für> höhere Frequenzen ist entsprechend umzurechnen.>> Bei 128 ms Verzögerung kommt man auch schon bei SMCLK = 1 MHz nicht mit> gewöhnlichen Interrups aus. Da kommt der Overflow ins Spiel. Die> maximale Verzögerung mit Overflow beträgt 65535 ms bei SMCLK = 1 MHz.>> Ich hatte Verständnisprobleme bezüglich der Interrup-Vektoren. Hier dazu> mein Thread. Mag es Dir hilfreich sein.> Beitrag "MSP430 Timer im Up-Mode für Sleep-Funktion">> mfg klaus
Hallo Klaus
Vielen Dank für den code das schau ich mir mal genauer an.
SG
Ein Code für eine Anzahl X Warteschleifen ist etwa so (in Assembler):
mov #WarteZyklen,R12 // Anzahl der Zyklen (benötigt selbst typ. 2
Takte)
call #Wartefunktion
// Hier die Wartefunktion:
// Hinweis: rrum benötigt den CPUX-Kern, ansonsten 2x rra
// Wichtig: Die funktioniert erst ab mind. 23 Takten!
Wartefunktion:
sub #19,R12 // 3T Subtrahiere "Eigenverbrauch" der Fkt.
*)
ChkBit1: bit #BIT1,R12 // 1T Bit 2 gesetzt?
jz ChkBit0 // 2T
jmp $+2 // 2T 2 Takte warten
ChkBit0: bit #BIT0,R12 // 1T
jz ChkDone // 2T
nop // 1T
ChkDone: rra R12 // 1T folgende Schleife hat 4 Takte je
Durchlauf
rra R12 // 1T
Loop: dec R12 // 2T
jnz Loop // 2T
ret // 4T Fertig!
// *) Eigenverbrauch sind call=4T, ret=4T, sub, 2 x rra, 2 x bit- und 2
x jz.
JW schrieb:> eine Anzahl X Warteschleifen ist etwa so (in Assembler)
Warum sollte man sich das antun?
Der MSP hat einen Watchdog-Timer. Wird der Watchdog nicht benötigt, kann
man ihn gut als Zeitreferenz nutzen und Zähler mit der Genauigkeit des
Taktgebers erstellen, inkrementieren/dekrementieren.
@ Mikael:
Der WDT ist kein normaler Counter, den man beliebig einstellen kann -
man kann ihn anhalten, rücksetzen und sich ein Interupt-Flag bei CLK/64,
CLK/512, CLK/8192 oder CLK/32768 ausgeben lassen, sonst nix.
JW schrieb:> sonst nix
Der WDT kann als einfacher Timer mit eigener ISR genutzt werden.
Mein guter Freund, bevor du hier Weisheiten vom Stapel läßt: RFM!
