Motordrehzahlsteller simpel

Bei dieser simplen Schaltung kann es dir passieren, dass bei einer 
kleinen Drehzahl der Motor einfach nicht anläuft. Zudem müsstest du bei 
kleinsten Drehzahlen und voller Last eine Leistung von etwa 50W im 
Transistor verheizen. Ergo: nein, so macht man das nicht.

Suche hier im Forum nach PWM, da kommt auch bei kleinen Drehzahlen das 
volle Moment rüber und der Transistor wird nicht so warm. Das ist ein 
guter Anfang: 
http://www.mikrocontroller.net/articles/Pulsweitenmodulation#Motorsteuerung

Sowas wäre doch ok oder
http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flN0YXRlPTI3MzA3OTM4Mw==?direkt_aufriss_area=SHOP_AREA_14773&~template=PCAT_AREA_S_browse&p_page_to_display=&catalogs_sub_id=sub14&aktiv=14&navi=oben_2

Hoffe das geht so:

Bei Conrad:
245232

>Allein schon der Ausdruck "Drehzahlregelung" im Link von Matthias zeigt
>von großem Fachwissen dieser Fritz Henkel  Schule :)

Du meinst, weil da keine Regelung stattfindet oder. Nur Steller

Ach übrigens. Ich möchte nicht nur die Drehzahl, sondern auch die 
Richtung ändern. Darum der Link.

> Ich hab nur keine Ahnung wegen der Ansteuerung

Du meinst ein und aussschalten.

Das würde ich per Taster machen, also Betriebsspannung zuschalten.

"Der Mini-Fahrtregler wird anstelle eines Servos an einen freien
Kanal des Empfängers angeschlossen, geeignet für alle Anlagen
mit Positiv-Steuerimpuls. Lieferung erfolgt ohne Servokabel."

"Daß wir in dieser Schaltung als Herzstück ein IC verwenden, das
von Haus aus als Servo-Treiber konzipiert wurde, hat einen einfachen
Grund: Erstens ist der M 51660 zum direkten Anschluß an
Fernsteuerempfänger vorgesehen und verarbeitet die von dort
kommenden Impulse ohne weitere Anpaßschaltungen. Und
zweitens läßt er sich in einer etwas modifizierten Schaltung 
hervorragend
zur Pulsweitenmodulation einsetzen; dazu baut man
das IC nicht in einen geschlossenen Regelkreis ein (wie beim
Servo-Treiber), sondern stellt per Poti einen willkürlichen Bezugswert
ein (den Nullpunkt)."

"Von dem geht das IC aus und variiert die Einschaltdauer seiner
Treiberausgänge in Abhängigkeit von der Knüppel-Auslenkung
(einschließlich Vorzeichen, also Umpolen der Motorspannung).
Die Rückkopplung, die der Schaltkreis erwartet, schließen wir auf
direktem Weg, also ohne Einbeziehung der tatsächlichen Motordrehzahl.
Die zu ermitteln wäre viel zu aufwendig, und diese
Aufgabe überlassen wir dem Modellbau-Piloten: Wenn ihm die
Geschwindigkeit seines Modells nicht paßt, kann er ja den
Knüppel entsprechend verstellen. Damit ist der Fahrtregler
streng genommen nur ein Versteller, weil er ja nicht in einen
geschlossenen Regelkreis eingebunden ist. Wir wollen hier aber
keine Wortklauberei betreiben und bleiben beim allgemein üblichen
Begriff."

Meines Erachtens geht das über den INP Pin.

Aber eigentlich kan ich dann auch über einen NE555 eine PWM aufbauen, 
einen Leistungstransistor ansteuern und per Schalter manuell die Polung 
umstellen oder?

Irgendwie schaff ich es nicht, dass der Motor so richtig langsam fährt.
Liegt das daran, dass der Motor bei zu kleinen On-Zyklen nicht reagiert, 
oder mache ich etwas falsch.

Ich bentige immer ca. 3ms On Pulse. Dann muss ich enorm langsam takten 
und somit wird das eine rucklige Bewegung.

> Irgendwie schaff ich es nicht, dass der Motor so richtig langsam fährt.
Was ist langsam? 10U/min oder 1000U/min

> Ich bentige immer ca. 3ms On Pulse.
Und wie lange Off?
Was hast du jetzt tatsächlich verbaut?
MOSFET oder Bipolar? Ansteuerung?

Also ich hatte noch eine PWM Schaltung mit dem NE555 übrig. Am Ausgang 
treibt ein MOS. Ich möchte diesen Motor antreiben.

http://www.reichelt.de/?;ACTION=7;LA=6;OPEN=1;INDEX=0;FILENAME=B400%252FRS60N11M9.pdf

Ich würde gerne 2 mm / s schaffen können.


>Und wie lange Off?

Ca 3 ms On; Ca 30 mS off. Also im Verhätnis 1/10.

Aber das ist ein Studio Fader, die Dinger fahren in den Mischpulten echt 
langsam, irgendwas muss ich falsch machen.

Also wenn du wirklich einen DC Motor so betreiben willst, dass du auch 
bei sehr niedrigen Drehzahlen ausreichend Drehmoment hast -> PID-Regler

Kennst du dafür eine fertige Schaltung im Netz?
Mit den oben genannten Bausätzen werde ich die kleinen Drehzahlen auch 
nicht schaffen oder? Das sind ja auch nur Steller.

Ich habe noch einen L298 rumliegen. Wäre mit diesem Treiber eine 
geringere Drehzahl zur erreichen, als nur mit einem MOF-DET als Treiber?

Sorry aber das muss doch möglich sein, diesen Motor langsam zu 
betreiben. DJ´s stellen doch auch langsame Lautstärkenregelungen ein und 
das langsamste was ich schaffe ist 1.5 cm / s.

Wie machen denn das die Mischpulte. Ich bin echt ratlos. Weiss denn 
niemand wie man einen DC Motor sehr langsam betreiben kann?

Weiss denn
niemand wie man einen DC Motor sehr langsam betreiben kann?

mit einem Getriebe ;-)  simpel

>Du wirst nicht für 50 Cent die Funktionalität eines Profi-Mischpults
>bekommen ;-)

Das will ich ja auch gar nicht, ich will das Ding nur sehr langsam 
bewegen können, ich habe die Anwendung eh zweckentfremded.

>Die Geschwindigkeit wird durch die anliegende Spannung bestimmt, und die
>ergibt sich aus dem Tastverhältnis des PWM-Signals.

Ja ok, wenn ich die PWM Frequenz hochschraube, dann habe ich in Kürzerer 
Zeit mehrere High Pulse und somit eine höhere Spannung (aufintegriert). 
Wenn ich nun das Tastverhältnis ändere, dann macht das der Motor auch 
nur bis zu einem bestimmten Verhältnis mit und dieses Verhältnis liegt 
immer noch so, dass der Motor zu schnell fährt.

dann brauchste wohl einen anderen Motor...simpel
hast nen Ferrari...ein Goggomobil wuerde reichen.