Probleme mit Nanotec Steuerung SMCI36 und Mach 3

Hallo Gemeinde!

Ich baue mir eine CNC Maschine, die mit Schrittmotoren angetrieben und 
von Mach3 gesteuert werden soll.

Mechanisch ist alles eigentlich schon fast fertig. Nun bin ich bei der 
Inbetriebnahme der Schrittmotoren und von Mach3.

Hierbei habe ich folgendes Problem:

Wichtige Infos:

Motor: Nanotec ST8918M4508
Motorsteuerung: Nanotec SMCI36

Einstellungen auf der Steuerung:
Takt-Richtungs Modus links im Viertelschritt-Betrieb.
Aktiv sind nur 2 Eingänge: Input 6: Takt, Input 5: Richtung

Alles andere ist auf "Benutzerdefiniert".

PC: Älteres Modell, Pentium 4, 2 GHz.


Ich habe nun das Problem, dass sich der Motor nicht wie gewünscht dreht, 
wenn ich ihn durch Mach3 angsteuert mit den Pfeiltaste jogge. Das 
äusserst sich durch pfeiffen und eine zitternde Motorwelle.

Ich habe schon diverste Einstellungen bei Motor tuning verwendet und bin 
jetzt zum Schluss gekommen, dass der Fehler irgendwas mit dem 
Richtungseingäng der SMCI36 zu tun haben muss.

Trenne ich die Verbindung von Mach3 zum Richtungseingang der SMCI36, so 
dreht der Motor ruhig und in der gewünschten Drehzahl. Natürlich nur in 
eine Richtung.

Bei der Konfiguration der Motorsteuerungen habe ich die Software NanoPro 
verwendet. Starte ich den Motor aus dieser Software heraus, so dreht er 
schön angenehm und ruhig. Daher schliesse ich eine falsche Verdrahtung 
aus. Im Handbuch von NanoPro steht auch etwas davon, dass der 
Richtungseingang 150us vor dem Takt eingang gesetzt werden muss.

Schaue ich mir die beiden Signale mit dem Oszi an, so wird diese Zeit 
korrekt eingehalten. Siehe Anhang. Der Motor stottert trotzdem nur vor 
sich hin.


Was ich nicht verstehe, wiso gibt Mach3 auch beim Richtungssignal ein 
gepulstes Signal aus, wenn ich nur in eine Richtung fahren möchte? Mach3 
braucht doch nur am Anfang das Signal korrekt zu setzten und dann zu 
takten.


Finde das ganze ziemlich kacke, da ich extra Probleme dieser Art 
vermeiden wollte und daher die teueren Nanotec Steuerungen bestellt 
habe. Jetzt hätte ich lieber die Beast von Benezan bestellt...


Wäre super wenn hier jemand einen Tipp hätte, wie ich das doch nicht 
hinkriegen kann.