TWI PCF8547A HILFE

Hallo Forum!
Hab irgendwie ein Problem mit TWI beim ATMEGA8 in Assembler.Sobald ich
überprüfe ob acknowledge oder nack gekommen ist schmiert der µc nach
dem ersten durchlauf ab. Überprüfe ich es nicht und beachte es einfach
nicht läuft es einwandfrei.Ich denk der error handler für twi ist total
falsch bei mir, habe aber irgendwie keine Ideen wie mann es machen
muss.Atmega8 fungiert erstmal nur als Master.Wenn mein µc mit 8MHZ
läuft wie sollte man da twbr und twps0 und twps1 setzen. Habe im
Datenblatt nachgeschaut, kann mir aber irgendwie nicht vorstellen, dass
ich richtig rechne. Für tips zu meinem Code, den ich gepostet habe wäre
ich euch sehr dankbar.
M.f.G