Arduino & AS5600 i2C lesen ohne Lib

Jakob N. OP #7318003
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Guten Tag,

ich beschäftige mich derzeit mit i2C. Ich möchte mit dem AS5600 den Winkel eine Welle auslesen, klappt auch sowit alles über die Lib für den AS5600. Allerdings möchte ich weg von der Lib und selber alles über i2c machen. Mit dem Hintergrund, dass ich später das auf einen PIC o.Ä. machen möchte.

Nun, versteh ich nicht so richtig, wie ich mir jetzt Daten aus einen bestimmten Register besorge. Ich hab etwas gesucht und auch gefunden allerdings erwarte ich eigentlich einen Wert. Derzeit möchte ich mich alles über den Monitior ausgeben lassen.

Zu sehen ist aber nur : ⸮⸮.

Wo liegt mein denk Fehler :/

1
 
#include <Wire.h>

2
 


3
 
void setup() {

4
 
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)

5
 
  Serial.begin(9600);  // start serial for output

6
 
  Wire.beginTransmission(54); // select device with "beginTransmission()" || 0x36

7
 
  Wire.write(13); // select starting register with "write()"

8
 
  Wire.endTransmission(54); // 

9
 
}

10
 


11
 
void loop() {

12
 


13
 
  Wire.beginTransmission(54); // Start communication with slave address 85

14
 
  Wire.write(13); // Write pointer register to 13 || 0x0D

15
 
  Wire.endTransmission(54); // Send restart condition

16
 
  Wire.requestFrom(54, 2);    // request 2 bytes from slave device 0x36

17
 


18
 
  while (Wire.available()) { // slave may send less than requested

19
 
    char c1 = Wire.read(); // receive a byte as character

20
 
    char c2 = Wire.read(); // receive a byte as character

21
 
    Serial.print(c1);         // print the character

22
 
    Serial.print(c2);         // print the character

23
 
  }

24
 


25
 
  delay(500);

26
 
}
Angehängte Dateien:
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Jakob N. OP #7318107
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EAF schrieb:

Jakob N. schrieb:

Zu sehen ist aber nur : ⸮⸮.

Vermutlich möchtest du byte lesen und nicht char.

Jakob N. schrieb:

while (Wire.available()) { // slave may send less than requested

Prüfe das, was da im Kommentar steht.

if(2 == Wire.available()) { // slave may send less than requested

Jap ._. jetzt bekomme ich Werte. Lese byte aus.

1
 
void Lesen(){

2
 
  Wire.beginTransmission(0x36); // Start communication with slave address 85

3
 
  Wire.write(0x0C); // Write pointer register to 13 || 0x0D

4
 
  Wire.endTransmission(0x36); // Send restart condition

5
 
  

6
 
  Wire.requestFrom(54, 1);    // request 6 bytes from slave device #8

7
 


8
 
  while (Wire.available()) { // slave may send less than requested

9
 
    byte c1 = Wire.read(); // receive a byte as character

10
 
    //byte c2 = Wire.read(); // receive a byte as character

11
 
    Serial.println(c1);         // print the character

12
 
    //Serial.print(c2);         // print the character

13
 
  }

14
 
}

bekomme jetzt Werte, aber Sinn ergeb Sie noch nicht so richtig.

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Jakob N. OP #7318135
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Jakob N. schrieb:

Also was ich möchte ist, einfach den Winkel als Wert bekommen. Dafür gibt es ja die zwei Register. Sieht jemand da, eine Abruffunktion ?

Hab mal die Lib auseinander gefrickelt, so bekomme ich ein Wert der 360 wiederspiegelt, aber irgendwie verwirrt mich das. Sieht das richtig aus ?

1
 
void Lesen(){

2
 
  Wire.beginTransmission(0x36); // Start communication with slave address 85

3
 
  Wire.write(0x0E); // Write pointer register to 13 || 0x0D

4
 
  Wire.endTransmission(0x36); // Send restart condition

5
 
  

6
 
  Wire.requestFrom(0x36, (uint8_t)2);    // request 6 bytes from slave device #8

7
 


8
 
  while (Wire.available()) { // slave may send less than requested

9
 
   uint16_t c1 = Wire.read(); // receive a byte as character

10
 
   c1 <<= 8; // receive a byte as character

11
 
   c1 += Wire.read();

12
 
   c1 = (c1 & 0x0FFF)/11.38 ;

13
 
    Serial.print(c1);         // print the character    

14
 
    Serial.println(); 

15
 
  }

16
 
}
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EAF Gast #7318143
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Jakob N. schrieb:

Wire.endTransmission(0x36); // Send restart condition

Der Kommentar ist richtig, aber die 0x36 nicht. Ich rate dir dringend die Wire Doku zu lesen!

Fehlerprüfungen vermisse ich weiterhin.

Zudem solltest du den Raw Wert richtig zusammen setzen.

Ungetestet, aus meiner Wühlkiste auf die Schnelle zusammen gesetzt.

1
 
#include <Wire.h>

2
 


3
 
#include <Streaming.h> // die Lib findest du selber ;-)

4
 
Print &cout = Serial; // cout Emulation für "Arme"

5
 


6
 
constexpr int AS5600adr {0b0110110};// Notation, wie im Datenblatt

7
 
constexpr byte rawAdr {0x0D};// Notation, wie im Datenblatt

8
 


9
 
void wireError(byte error)

10
 
{

11
 
  switch(error)

12
 
  {

13
 
    case 0: cout << "success/noerror" << endl; break;

14
 
    case 1: cout << "data too long to fit in transmit buffer" << endl; break;

15
 
    case 2: cout << "received NACK on transmit of address" << endl; break;

16
 
    case 3: cout << "received NACK on transmit of data" << endl; break;

17
 
    case 4: cout << "other error" << endl; break;

18
 
    case 5: cout << "timeout" << endl; break;

19
 
  }

20
 
}

21
 


22
 


23
 
unsigned getRaw()

24
 
{

25
 
  byte error;

26
 
  Wire.beginTransmission(AS5600adr); // Start communication with slave

27
 
  Wire.write(rawAdr); // Write pointer register 

28
 
  error = Wire.endTransmission(true); // Send restart condition

29
 
  if(error) 

30
 
  {

31
 
    wireError(error);

32
 
    return 0xFFFF; // error

33
 
  }

34
 
  error = Wire.requestFrom(AS5600adr,2); // request 2 bytes from slave

35
 
  if(error) 

36
 
  {

37
 
    wireError(error);

38
 
    return 0xFFFF; // error

39
 
  }

40
 
     

41
 
  if(2 == Wire.available()) { // slave may send less than requested

42
 
    unsigned rawHi = Wire.read();

43
 
    rawHi &= 0x0f;

44
 
    rawHi <<= 8;

45
 
    unsigned rawLo = Wire.read();

46
 
    return  rawHi | rawLo; // erfolg

47
 
  }else

48
 
  {

49
 
    cout << "zu wenig Daten" << endl;

50
 
    return 0xFFFF; // error

51
 
  }

52
 
}

53
 


54
 
void setup() 

55
 
{

56
 
  Serial.begin(9600);

57
 
  Wire.begin(); 

58
 
  cout << F("Start: ") << F(__FILE__) << endl;

59
 
}

60
 


61
 
void loop() 

62
 
{

63
 
  cout << endl;

64
 
  unsigned raw = getRaw();

65
 
  cout << "raw = " << raw << endl;

66
 
  delay(1000);

67
 
}
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