Du musst den Eingang, an dem der Sensor angeschlossen ist, testen, bei
Auslösung den Ausgang aktivieren, einen Zähler starten, wenn der einen
bestimmten Wert erreicht hat, den Ausgang wieder zurücksetzen.
Das ist eine recht einfache Sache.
Natürlich nicht, wenn man noch nie was in der Richtung gemacht hat.
Deshalb musst Du dich einfach in die Materie einlesen(Wiki,
Tutorials...) und ausprobieren.
Lass Dich nicht beeinflussen, denn das Forum hier ist etwas
Atmel-AVR-(ein Prozessor eines anderen Herstellers)-lastig. Dennnoch
gibt es auch PIC-Fans hier.
Was hast Du denn schon alles? einen Programmer, das MPLAB von
Microchip? die Schaltung? Relais? Sensor mit richtigem Pegel?
Erzähl mal!