IIC-Kommunikation friert ein

Peter Gast #2504283
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Hallo liebe Gemeinde,

Ich habe eine kleine Hardware angefertigt, bestehend aus:
- einer Platine mit einem LM75-Temperatursensor
- einer µC-Platine mit einem PIC16F877A
- und einem LC-Display

Soweit funktionierte auch alles ganz gut, 1x kann ich die Temperatur 
korrekt einlesen, auch die Ausgabe am Display geht.

Wiederholt sich nun aber die Schleife zum ersten Mal (nach ca. 5 
Sekunden Pause) treten schier willkürlich folgende Ergebnisse auf:
- der Wert wird weitere ein- oder zweimal eingelesen, danach friert 
alles ein
- der Wert wird noch einmal eingelesen, die Logik friert jedoch schon 
beim freigeben des Bus ein

Mache ich einen Reset über den !MCLR ist kann er den Bus nicht einmal 
mehr übernehmen.

Auch wenn ich die Versorgungsspannung entferne und wieder anlege ergeben 
sich die zwei oben genannten Zustände.


Hat jemand vielleicht schon einmal ein solches oder ähnliches Problem 
gehabt?
(Ich vermute es hat etwas mit dem Freigeben des Bus zu tun, ich bin mir 
aber nicht sicher.)

Ich werde morgen noch meine Routine zum Freigeben posten.

Vielen Dank im Voraus,
Peter
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Bernd R. (Firma: Promaxx.net) #2504657
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Viel mehr als (auf) die Routine zu (warten) sehen, würde uns alle das 
Schaltbild interessieren.

I2C ist nicht so ganz ohne. Machst Du es in Software oder in Hardware ? 
Der uC kann ja beides. Und bei der Hardware-Lösung gibt es einige 
Fehler, die man machen kann.
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Peter Gast #2505557
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Ich steuere den Bus harwaremäßig mit den vom µC bereitgestellten 
Mitteln.

Pull-Up's sind vorhanden, allerdings sind es 4k7.

Der Sensor ist übrigens ein 5V-Typ.

Hier der ganze Code, vielleicht fällt jemandem der Fehler auf?

1
  errorlevel -203    ;These removes unwanted warnings

2
  errorlevel -205    ;from the compile information listing

3
  errorlevel -207 

4
  errorlevel -301 

5
  errorlevel -302 

6


7
   __config h'3f39'  

8


9
  list  p=16f877

10
  include <p16f877.inc>

11
  include <lcd.inc>

12


13
;-----------------------------------------------------------------------------------------

14
;  Deklarationen

15
;-----------------------------------------------------------------------------------------

16
  TMR1CONF1        equ    B'00001101'    ;Konfiguration für Timer 1

17
  TEMP          equ    0x20      ;Hilfsregister

18
  MSByte          equ    0x21

19
  LSByte          equ    0x22

20
  REPEAT          equ    0x29

21
  LM75ADDRESS        equ    B'10010001'    ;Adresse des LM75 + R/W-Bit

22


23
  h          equ    0x23

24
  z          equ    0x24

25
  e          equ    0x25

26


27
  TEMPByte        equ    0x26

28
  TEMPByte1        equ    0x27

29
  TEMPByte2        equ    0x28

30


31
  COUNT1          equ    0x30

32
  COUNT2          equ    0x31

33


34
  lcdnumberprefix      equ      b'00110000'

35
  gradzeichen        equ     b'11011111'

36


37
;-----------------------------------------------------------------------------------------

38
;  Adresszuteilungen

39
;-----------------------------------------------------------------------------------------

40


41
  org  0x00                    ;Startadresse

42


43
;-----------------------------------------------------------------------------------------

44
main            ;Hauptprogramm

45
;-----------------------------------------------------------------------------------------

46


47
  call  picinit

48


49
  call  lcdinit

50


51
  call  iicinit

52


53
  call  waitwhilestartup

54


55
  hauptschleife

56


57
    movlw  LCDDISPLAYCLEAR

58


59
    call  lcdsendinstruction

60
  

61
    call  iicrepeatbus

62
    

63
    call  iicsendaddress

64
  

65
    call  iicreadvalue

66
  

67
    call  lcdsendtemp

68


69
    call  iicreleasebus

70


71
    call  warte15sekunden

72


73
    goto  hauptschleife

74


75


76
;-----------------------------------------------------------------------------------------

77
iicinit            ;Initialisierung des IIC-Moduls

78
;-----------------------------------------------------------------------------------------

79
  bsf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

80
  movlw  d'9'

81
  movwf  SSPADD                  ;Teiler für 100kHz bei 4MHz-Takt laden

82
  bcf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

83


84
  movlw  B'00001000'

85
  movwf  SSPCON                  

86
  

87
  bsf    SSPCON, SSPEN              ;MSSP-Modul einschalten

88
  

89
  return

90


91
;-----------------------------------------------------------------------------------------

92
iicgetbus          ;Übernehmen des Busses

93
;-----------------------------------------------------------------------------------------

94
  bcf    PIR1, SSPIF                ;SSPIF-Bit löschen

95


96
  bsf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

97
  bsf    SSPCON2, SEN              ;Bus-Übernahme starten

98
  bcf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

99


100
  iicwait1

101
    btfss  PIR1, SSPIF              ;Prüfe ob Bus übernommen wurde

102
    goto  iicwait1              ;Nein, wiederhole

103
    bcf    PIR1, SSPIF              ;Ja, Bus übernommen

104
  

105
  return

106


107
;-----------------------------------------------------------------------------------------

108
iicrepeatbus          ;erneutes Übernehmen des Busses

109
;-----------------------------------------------------------------------------------------

110
  bcf    PIR1, SSPIF                ;SSPIF-Bit löschen

111


112
  bsf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

113
  bsf    SSPCON2, RSEN              ;Bus-Übernahme starten

114
  bcf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

115


116
  iicwait6

117
    btfss  PIR1, SSPIF              ;Prüfe ob Bus übernommen wurde

118
    goto  iicwait6              ;Nein, wiederhole

119
    bcf    PIR1, SSPIF              ;Ja, Bus übernommen

120
  

121
  return

122


123
;-----------------------------------------------------------------------------------------

124
iicsendaddress        ;Adresse senden

125
;-----------------------------------------------------------------------------------------

126
  bcf    PIR1, SSPIF  

127


128
  movlw  B'10010001'                ;Adresse des Sensors + Read-Bit

129
  movwf  SSPBUF                  ;Adresse in den Sende-Puffer schieben

130
  

131
  iicwait2

132
    btfss  PIR1, SSPIF              ;Prüfe ob Acknowledge empfangen wurde

133
    goto  iicwait2              ;Nein, wiederhole

134
    bcf    PIR1, SSPIF              ;Ja, Daten sind im Slave

135


136
  return

137


138
;-----------------------------------------------------------------------------------------

139
iicreadvalue        ;Temperaturwert auslesen

140
;-----------------------------------------------------------------------------------------

141


142
;MSB einlesen

143


144
  bcf    PIR1, SSPIF              

145


146
  bsf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

147
  bsf    SSPCON2, RCEN              ;Datenempfang einschalten

148
  bcf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

149


150
  iicwait3

151
    btfss  PIR1, SSPIF              ;Daten empfangen?

152
    goto  iicwait3              ;Nein, wiederhole

153
    bcf    PIR1, SSPIF              ;Ja, Daten empfangen

154


155
  movf  SSPBUF, 0

156
  movwf  MSByte

157


158
  bsf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

159
  bsf    SSPCON2, ACKEN              ;ein Acknowledge senden

160
  bcf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

161


162
;LSB einlesen 

163


164
  bcf    PIR1, SSPIF              

165


166
  bsf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

167
  bsf    SSPCON2, RCEN              ;Datenempfang einschalten

168
  bcf    STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

169


170
  iicwait4

171
    btfss  PIR1, SSPIF              ;Daten empfangen?

172
    goto  iicwait4              ;Nein, wiederhole

173
    bcf    PIR1, SSPIF              ;Ja, Daten empfangen

174


175
  movf  SSPBUF, 0

176
  movwf  LSByte

177


178
  bsf     STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

179
     bcf     SSPCON2, RCEN               ;Datenempfang ausschalten

180
    bcf     STATUS, RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

181


182
  return

183


184
;-----------------------------------------------------------------------------------------

185
iicreleasebus        ;Den Bus wieder freigeben

186
;-----------------------------------------------------------------------------------------

187
  bcf    PIR1, SSPIF  

188


189
  bsf    STATUS, RP0

190
;  bsf    SSPCON2, ACKDT              ;Art des Acknowledges auf NOT umstellen          

191
;  bsf    SSPCON2, ACKEN              ;ein Acknowledge senden

192
  bsf    SSPCON2, PEN              ;Bus-Freigabe starten

193
  bcf    STATUS, RP0

194


195
  iicwait5

196
    btfss  PIR1, SSPIF

197
    goto  iicwait5

198
    bcf    PIR1, SSPIF

199


200
  return

201


202
;-----------------------------------------------------------------------------------------

203
picinit            ;Initialisierung des µControllers

204
;-----------------------------------------------------------------------------------------

205
  bsf    STATUS,RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 1

206
  movlw  B'00000111'                

207
  movwf  ADCON1                  ;PORTA als digitale I/O's konfigur.

208
  movlw  B'11111110'                

209
  movwf  TRISA                  ;RA0 als Ausgang definieren (Power-On)

210
  movlw  B'00000000'                

211
  movwf  TRISB                  ;PORTB als Ausgang definieren

212
  movlw  B'00011000'                

213
  movwf  TRISC                  ;PORTC3,4 als Eingang definieren

214
  movlw  B'00000000'                

215
  movwf  TRISE                  ;PORTE als Ausgang definieren

216
  bcf    INTCON,GIE                ;Alle Interrupts sperren

217
  bcf    STATUS,RP0                ;Bankumschaltung auf Bank 0

218
  bsf    POWERONLED,0              ;Power-On Led einschalten

219


220
  return                      ;Ruecksprung zum Hauptprogramm

221


222
;-----------------------------------------------------------------------------------------

223
lcdinit            ;Initialisierung des Displays

224
;-----------------------------------------------------------------------------------------

225
  movlw  LCDFUNCTIONSET              ;Datenwort zur Initialisierung, siehe DB.

226
  call  lcdsendinstruction

227
  movlw  LCDFUNCTIONSET              ;Datenwort zur Initialisierung, siehe DB.

228
  call  lcdsendinstruction

229
  movlw  LCDFUNCTIONSET              ;Datenwort zur Initialisierung, siehe DB.

230
  call  lcdsendinstruction

231
  movlw  LCDDISPLAYFORMAT            ;5x8dot-Zeichen

232
  call  lcdsendinstruction

233
  movlw  LCDDISPLAYOFF              ;Display ausschalten

234
  call  lcdsendinstruction

235
  movlw  LCDDISPLAYCLEAR              ;Gesamten Display löschen

236
  call  lcdsendinstruction

237
  movlw  LCDENTRYMODESET              

238
  call  lcdsendinstruction

239
  movlw  LCDDISPLAYON              ;Display und blinkenden Cursor einschalten

240
  call  lcdsendinstruction

241


242
  return

243


244
;-----------------------------------------------------------------------------------------

245
lcdapplydata        ;Auf dem PORTB liegende Daten durch einen Impuls an der

246
              ;Enable-Leitung (RE0) an das Display übergeben.

247
;-----------------------------------------------------------------------------------------

248
  bsf    LCDCONTROLPORT,0            ;Enable-Leitung auf H setzen

249
  nop                        ;warten...

250
  nop                        ;warten...

251
  nop                        ;warten...

252
  bcf    LCDCONTROLPORT,0            ;Enable-Leitung auf L setzen

253


254
  return                      ;Ruecksprung zum Hauptprogramm

255


256
;-----------------------------------------------------------------------------------------

257
lcdsendinstruction      ;Einen Befehl an das Display senden

258
;-----------------------------------------------------------------------------------------

259
  bcf    LCDCONTROLPORT,1            ;RS auf L setzen

260
  bcf    LCDCONTROLPORT,2            ;R/W auf L setzen

261
  movwf  LCDDATAPORT                ;Daten auf den PORTB legen

262
  call  lcdapplydata              ;Daten an das Display übergeben

263
  call  waitwhilebusy              ;Busy-Flag überprüfen

264


265
  return                      ;Ruecksprung zum Hauptprogramm

266


267
;-----------------------------------------------------------------------------------------

268
lcdsenddata        ;Ein Zeichen an das Display senden

269
;-----------------------------------------------------------------------------------------

270
  bsf    LCDCONTROLPORT,1            ;RS auf L setzen

271
  bcf    LCDCONTROLPORT,2            ;R/W auf L setzen

272
  movwf  LCDDATAPORT                ;Daten auf den PORTB legen

273
  call  lcdapplydata              ;Daten an das Display übergeben

274
  call  waitwhilebusy              ;Busy-Flag überprüfen

275


276
  return                      ;Ruecksprung zum Hauptprogramm

277


278
;-----------------------------------------------------------------------------------------

279
waitwhilebusy      ;Warte ~5ms

280
;-----------------------------------------------------------------------------------------

281
  movlw  TMR1CONF1    ;Timer 1-Konfiguration

282
  movwf  T1CON      ;Konfiguration in Timer 1 laden

283
  movlw  0xEF      

284
  movwf  TMR1H      ;MSByte des Timer 1 mit 0x9F laden

285
  movlw  0xFF      

286
  movwf  TMR1L      ;LSByte des Timer 1 mit 0xFF laden

287
  movlw  D'1'      

288
  movwf  TEMP      ;w-Reg. ins TEMP-Reg.

289
    wait0

290
      btfss  PIR1,0    ;Teste ob Überlauf aufgetreten ist

291
      goto  wait0    ;Ansonsten bleibe in der Schleife

292
    bcf    PIR1,0      ;lösche das Timer 1-Interrupt Flag

293
    movlw  0x3F      ;0x0A(10) in das w-Reg.

294
  return            ;Ruecksprung zum Hauptprogramm

295


296
;-----------------------------------------------------------------------------------------

297
waitwhilestartup    ;Warte 100ms

298
;-----------------------------------------------------------------------------------------

299
  movlw  D'4'      

300
  movwf  TEMP      ;w-Reg. ins TEMP-Reg.

301
  movlw  TMR1CONF1    ;Timer 1-Konfiguration

302
  movwf  T1CON      ;Konfiguration in Timer 1 laden

303
  wait1

304
    movlw  0x00      

305
    movwf  TMR1H      ;MSByte des Timer 1 mit 0x9F laden

306
    movlw  0x00      

307
    movwf  TMR1L      ;LSByte des Timer 1 mit 0xFF laden

308
  

309
      wait2

310
        btfss  PIR1,0    ;Teste ob Überlauf aufgetreten ist

311
        goto  wait2    ;Ansonsten bleibe in der Schleife

312
        bcf    PIR1,0      ;lösche das Timer 1-Interrupt Flag

313
  

314
    decfsz  TEMP

315
    goto  wait1

316
        

317
  return            ;Ruecksprung zum Hauptprogramm

318


319
;-----------------------------------------------------------------------------------------

320
lcdsendtemp        ;Temperatur auswerten und an den LCD senden

321
;-----------------------------------------------------------------------------------------

322
  

323
  movlw  '+'

324


325
  btfsc  MSByte,7

326
    movlw  '-'

327


328
  call  lcdsenddata

329


330
  btfsc  MSByte,7

331
    call  negativeZahl

332


333
  clrf  h

334
  clrf  z

335
  clrf  e

336


337
  movlw  d'100'

338


339
  hunderter

340
    incf  h

341
    subwf  MSByte,1

342
    btfsc  STATUS,C  ;Überprüfe ob Subtraktion 0 ergab

343
    goto  hunderter

344


345
  bcf   STATUS,C

346


347
  addwf  MSByte,1

348
  decf  h

349


350
  movlw  lcdnumberprefix

351
  iorwf  h,0

352


353
  call  lcdsenddata

354


355
  movlw  d'10'

356


357
  zehner

358
    incf  z

359
    subwf  MSByte,1

360
    btfsc  STATUS,C  ;Überprüfe ob Subtraktion 0 ergab

361
    goto  zehner

362


363
  bcf   STATUS,C

364


365
  addwf  MSByte,1

366
  decf  z

367


368
  movlw  lcdnumberprefix

369
  iorwf  z,0

370


371
  call  lcdsenddata

372


373
  movlw  d'1'

374


375
  einer

376
    incf  e

377
    subwf  MSByte,1

378
    btfsc  STATUS,C  ;Überprüfe ob Subtraktion 0 ergab

379
    goto  einer

380


381
  bcf   STATUS,C

382


383
  addwf  MSByte,1

384
  decf  e

385


386
  movlw  lcdnumberprefix

387
  iorwf  e,0

388


389
  call  lcdsenddata

390


391
  movlw  '.'

392
  call  lcdsenddata

393


394
  movlw  '0'

395


396
  btfsc  LSByte,7

397
    movlw  '5'

398


399
  call  lcdsenddata

400
  

401
  movlw  gradzeichen

402
  call  lcdsenddata

403
  movlw  'C'

404
  call  lcdsenddata

405


406
  return

407


408
;-----------------------------------------------------------------------------------------

409
negativeZahl

410
;-----------------------------------------------------------------------------------------

411
  movlw  0xFF

412
  movwf  TEMPByte2  ;255 ins TEMPByte2

413


414
  movf  MSByte,0  ;Schreibe MSByte ins w-Reg.

415


416
  subwf  TEMPByte2,0  ;Subtrahiere MSByte von 255

417


418
  movwf  MSByte

419


420
  incf  MSByte,1

421


422
  return  

423


424
;-----------------------------------------------------------------------------------------

425
warte15sekunden

426
;-----------------------------------------------------------------------------------------

427
  movlw  d'255'

428
  movwf  COUNT1

429
  movlw  d'5'

430
  movwf  COUNT2

431


432
  schleife

433
    warte

434
    call  waitwhilebusy

435
    decfsz  COUNT1

436
    goto  warte

437
  decfsz  COUNT2

438
  goto  schleife

439
  

440
  return

441


442
    

443


444


445
  END              ;EOF
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Andreas Gast #2505980
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Peter schrieb:
Hallo Peter

Ich gestehe, dass ich momentan auch zu faul bin, durch den Code zu 
scannen.
Und das hast Du ja sicher schon selbst gelesen: 
http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00735a.pdf

Ein paar allgemeine Fragen hab ich aber noch (see below)
>
> Soweit funktionierte auch alles ganz gut, 1x kann ich die Temperatur
> korrekt einlesen, auch die Ausgabe am Display geht.
>
> Wiederholt sich nun aber die Schleife zum ersten Mal (nach ca. 5
> Sekunden Pause) treten schier willkürlich folgende Ergebnisse auf:
> - der Wert wird weitere ein- oder zweimal eingelesen, danach friert
> alles ein
Ok, es bilden sich Eisblumen an den Fenstern und ...
Was heisst einfrieren ? Läuft die PIC Clock noch ?
Hast Du ein Scope ? Dann check mal den I2C Bus ob der noch zuckt.

> - der Wert wird noch einmal eingelesen, die Logik friert jedoch schon
> beim freigeben des Bus ein
Same story again: Woher weisst Du das ? WANN friert der bus ein ?
Hat der PIC noch das Adressbyte (oder mehr) gesendet ? Hat der LM75 
geantwortet ? Mit der richtigen Länge ?
Ist Dein Processing für das LCD auch korrekt, wenn der LM75 totalen 
Schrott schickt (aka wird der gesamte, evtl. sinnlosse, Wertebereich 
korrekt gehandelt) ?

>
> Mache ich einen Reset über den !MCLR ist kann er den Bus nicht einmal
> mehr übernehmen.
Das !MCLR nur den PIC reseted, nicht den LM75, ist klar ?
Woher weisst Du, dass der PIC den I2C nicht "übernehmen" kann ?
Ein (mehr als) flüchtiger Blick in den Code sagt mir, dass Du zB ewig 
wartest, wenn der LM75 Dir kein ACK beim zweiten Zugriff schickt (darum 
die Fragen zum "Einfrieren").
Vielleicht hängt er ja auch da ?

>
> Auch wenn ich die Versorgungsspannung entferne und wieder anlege ergeben
> sich die zwei oben genannten Zustände.
>
Das heisst, es wird mindestens ein mal der richtige Wert angezeigt ?

>
> Hat jemand vielleicht schon einmal ein solches oder ähnliches Problem
> gehabt?
Einmal ? ;-)

Grüße
Andreas
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