Naja, normalerweise macht man da ein #include <sam.h> drüber.
Allerdings ist die Toolchain nicht so schön bequem wie beim AVR,
man muss die passenden Include-Pfade mehr oder minder mit der Hand
setzen, und auch das MCU-#define, also bspw. -D__SAM4E16E__ mit
übergeben. Hier ein Beispiel-Makefile:
1 | CC=arm-none-eabi-gcc
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3 | CMSIS=../CMSIS_Atmel
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5 | CDEFS=-D__SAM4E16E__
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6 | COPTS=-g -O -mthumb -DARM_MATH_CM4=true -mcpu=cortex-m4 -std=gnu99 -Wall -Wextra
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7 | CINCS=-I$(CMSIS)/Device/ATMEL -I$(CMSIS)/Device/ATMEL/sam4e/include -I$(CMSIS)/CMSIS/Include
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9 | CFLAGS=$(CDEFS) $(COPTS) $(CINCS)
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10 | LDFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m4 -nostartfiles -Wl,-Map=test.map -L$(CMSIS)/Device/ATMEL/sam4e/source/as_gcc -T$(CMSIS)/Device/ATMEL/sam4e/source/as_gcc/sam4e16e_flash.ld
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12 | all: test.elf
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14 | test.elf: test.c
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15 | $(CC) -o test.elf $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CMSIS)/Device/ATMEL/sam4e/source/as_gcc/startup_sam4e.c $(CMSIS)/Device/ATMEL/sam4e/source/system_sam4e.c test.c
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16 |
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17 | .PHONY: clean
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18 | clean:
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19 | rm -f test.elf test.map *.o
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Das entsprechende test.c fängt etwa so an:
1 | #include "sam.h"
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3 | void _init(void)
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4 | {
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5 | }
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6 |
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7 | int
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8 | main(void)
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9 | {
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10 | system_init_flash(120000000);
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11 | SystemInit();
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12 | SUPC->SUPC_CR = SUPC_CR_KEY_PASSWD | SUPC_CR_XTALSEL | SUPC_CR_VROFF_NO_EFFECT;
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13 | int i;
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14 | for (i = 0; i < 10000; i++)
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15 | if (SUPC->SUPC_SR & SUPC_SR_OSCSEL)
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16 | break;
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17 |
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18 | PIOD->PIO_PER = 1 << 22;
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19 | PIOD->PIO_OER = 1 << 22;
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20 | PIOD->PIO_SODR = 1 << 22;
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21 | …
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