CAN an STM32F446

MK Gast 22.03.2017 09:13 #4946652

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Hallo Zusammen

Ich arbeite mit einem STM32f446 nucleo Board.

Die Clocks habe ich folgendermassen eingestellt:
HCLK 180 MHz
APB1  45 MHz
APB2  90 MHz

Clocks sind getestet und funktionieren!

Ich verwende den CAN1, welcher am APB1 ist, also Frequenz von 45 MHz.
Ich will nun den CAN auf 500 kbit/s eibstellen.
CAN prescaler ist 6 => also noch 7.5 MHz
BS1 ist 6, BS2 ist 8, also sollte ich doch bei 500 kbit/s landen.

Mein Problem ist nun, dass der CAN mit einem 1 Mbit/s läuft.

mach ich einen Überlegungsfehler, oder was ist falsch?

Besten Dank für eure Hilfe

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Uwe B. (uwebonnes) (Firma: TU Darmstadt) 22.03.2017 12:28 #4946923

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Vielleicht hilft
Beitrag "STM32 CAN Baudrate Berechnung (Can Bit Timing)"

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MK Gast 27.03.2017 13:10 #4953122

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Leider hilft der Beitrag auch nicht weiter, weil er mir mit den 500 
kbit/s recht gibt.
Kann mir niemand weiterhelfen?

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Uwe B. (uwebonnes) (Firma: TU Darmstadt) 27.03.2017 13:39 #4953157

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Mit einem Programm angelehnt an 
http://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4720637.html bekomme ich:
  45 MHz  500 kBaud: Brp    6, tseg1   12, tseg2    2, sample point 
86,6 %

Dein Sample Point liegt bei 40 %, ausserhalb jeglicher Toleranz.

Habe gesendete Paket bei Dir trotz der Einstellung oben wirklich 1 
MBaud? Hast Du evt. einen  falschem APB1 Teiler?

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Steffen R. (steffen_rose) 27.03.2017 14:01 #4953197

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Sind die oben genannte Werte die "echten" Werte oder die in den 
Registern eingetragenen Werte? Hier ist ja immer noch ein (-1) im Spiel.

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Steffen R. (steffen_rose) 27.03.2017 14:08 #4953203

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http://www.can-wiki.info/bittiming/tq.html
ergibt für 45MHz
1000  0.0000  3  15  12  2  86.7   0x001b0002

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Dr. Sommer Gast 27.03.2017 14:14 #4953212

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Dein Fehler liegt höchstwahrscheinlich am Code, insb. die Clock (RCC) 
und CAN-Initialisierung. Du zeigst kein bisschen Code. Finde das 
Problem.

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