STM32 CAN Baudrate Berechnung (Can Bit Timing)

OP #1964571 
Die Excel-Tabelle ist eine Hilfe zur Einstellung der STM32 CAN Baudrate 
unter Nutzung der STM-FW-LIB. Habe es mit STM32F103RB (SystemCoreClock = 
72MHz, APB1-Clock = 36MHz) und der FW-LIB 3.4.0 getestet.

Leider sind die Beispiele der STM FW-LIB in Bezug auf CAN sehr primitiv.
Angehängte Dateien:
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(Firma: EleLa - www.elela.de) 
So sieht die Init mit der FW-Lib:

1
  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

2
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

3
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;

4
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE;

5
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = ENABLE;

6
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;

7
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;

8
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;

9
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // CAN_Mode_LoopBack CAN_Mode_Normal

10
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 10 Teileinheiten = 20KBaud @200KHz

11
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_5tq;

12
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq;

13
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 40; // Einstellung 8MHz/40 >> 200KHz

14
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure)
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Gast 
So, eine Lösung ist gefunden. Es lag nicht an den Quanten... Ich musste 
meine Erdungen an meiner Platine verändern. Dann gings auch mit den 
schnelleren Baudrate. Bzw. ich habe auch noch einen anderen 
DC/DC-Wandler eingesetzt.

Vielen Dank für die ganzen Hilfen !
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