STM32 und CAN

ich Gast #5434551
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Hi,

Versuche grad CAN am STM32 zum laufen zu bekommen.

Senden klappt schon, Empfang haut nicht hin.
Selbst im IRQ Handler des CAN wird nicht aufgerufen wenn ich Daten 
hinsende.

Ideen? Oder hatt wer einen Beispilcode für die CubeMX HAL?

Hab die HAL mit CubeMX erstellt und arbeite mit Atollic Truestudio.



/* CAN init function */
static void MX_CAN_Init(void)
{

  static CanRxMsgTypeDef CanRX;
  static CanTxMsgTypeDef CanTX;
  CAN_FilterConfTypeDef myFilter;


  hcan.Instance = CAN1;

  hcan.pRxMsg = &CanRX;
  hcan.pTxMsg = &CanTX;

  hcan.Init.Prescaler = 16;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_12TQ;
  hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_5TQ;
  hcan.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan.Init.NART = ENABLE;
  hcan.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan.Init.TXFP = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(_FILE_, _LINE_);
  }

  myFilter.FilterNumber = 0;
  myFilter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  myFilter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  myFilter.FilterIdHigh = 0x0000;
  myFilter.FilterIdLow = 0x0000;
  myFilter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  myFilter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  myFilter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
  myFilter.FilterActivation = ENABLE;
  //myFilter.BankNumber = 14;

  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &myFilter) != HAL_OK)
  {
  /* Filter Config Error */
   Error_Handler();
  }

}
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pegel Gast #5435065
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Wenn ich in CubeMX den Int einstelle, dann ergibt sich:

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    /* CAN1 interrupt Init */

2
    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);

3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);

4
    HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX1_IRQn, 0, 0);

5
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX1_IRQn);
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ich Gast #5435086
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pegel schrieb:
> Wenn ich in CubeMX den Int einstelle, dann ergibt sich:
>     /* CAN1 interrupt Init */
>     HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
>     HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
>     HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX1_IRQn, 0, 0);
>     HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX1_IRQn);

Ja hab ich hier auch so
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Simon Gast #5437503
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ich schrieb:
> hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;

Du kannst den mal auf loopback stellen und etwas senden. Dann sollte er 
in die ISR springen. So hast Du mal die ganze Hardware, 
Protokollabweichungen etc. als mögliche Fehlerursache draussen. Das ist 
ein sehr praktisches Feature, um den Fehler einzugrenzen.

Gruäss
Simon
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