STM32 und CAN

Gast #5434551 
Hi,

Versuche grad CAN am STM32 zum laufen zu bekommen.

Senden klappt schon, Empfang haut nicht hin.
Selbst im IRQ Handler des CAN wird nicht aufgerufen wenn ich Daten 
hinsende.

Ideen? Oder hatt wer einen Beispilcode für die CubeMX HAL?

Hab die HAL mit CubeMX erstellt und arbeite mit Atollic Truestudio.



/* CAN init function */
static void MX_CAN_Init(void)
{

  static CanRxMsgTypeDef CanRX;
  static CanTxMsgTypeDef CanTX;
  CAN_FilterConfTypeDef myFilter;


  hcan.Instance = CAN1;

  hcan.pRxMsg = &CanRX;
  hcan.pTxMsg = &CanTX;

  hcan.Init.Prescaler = 16;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_12TQ;
  hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_5TQ;
  hcan.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan.Init.NART = ENABLE;
  hcan.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan.Init.TXFP = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(_FILE_, _LINE_);
  }

  myFilter.FilterNumber = 0;
  myFilter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  myFilter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  myFilter.FilterIdHigh = 0x0000;
  myFilter.FilterIdLow = 0x0000;
  myFilter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  myFilter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  myFilter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
  myFilter.FilterActivation = ENABLE;
  //myFilter.BankNumber = 14;

  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &myFilter) != HAL_OK)
  {
  /* Filter Config Error */
   Error_Handler();
  }

}
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Gast 
Ih glaube das ich irgendwo vergessen habe den CAN RX Interrupt zu 
aktivieren.

Nur weis ich als STM32 Neuling nicht wie ich den Enable, wenn es das 
ist.
Komme aus der 8051er Welt ;)
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Gast 
Wenn ich in CubeMX den Int einstelle, dann ergibt sich:

1
    /* CAN1 interrupt Init */

2
    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);

3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);

4
    HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX1_IRQn, 0, 0);

5
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX1_IRQn);
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Gast 
pegel schrieb:
> Wenn ich in CubeMX den Int einstelle, dann ergibt sich:
>     /* CAN1 interrupt Init */
>     HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
>     HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
>     HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX1_IRQn, 0, 0);
>     HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX1_IRQn);

Ja hab ich hier auch so
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Gast 
ich schrieb:
> hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;

Du kannst den mal auf loopback stellen und etwas senden. Dann sollte er 
in die ISR springen. So hast Du mal die ganze Hardware, 
Protokollabweichungen etc. als mögliche Fehlerursache draussen. Das ist 
ein sehr praktisches Feature, um den Fehler einzugrenzen.

Gruäss
Simon
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