STM32 - Hardware fault

Harderror Gast #5794398
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo!

Leider gibt es in meinem Programm irgendwo einen Fehler, bei dem der 
Controller (STM32; Cortex-M4) in den Hardware Fault springt.
Da der Fehler irgendwann auftritt und nicht reproduzierbar ist, wäre es 
für die Fehlersuche hilfreich zu wissen, von wo der Sprung in die 
Hardwarefault ISR erfolgt ist.
Gibt es da einen Tipp/Trick?

Danke & Grüße
Timo
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Fabian Gast #5794433
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hier meine Funktion, um Hardfaults (nicht Hardware Faults) generell 
abzufangen. In Crasreport stehen dann alle releavanten Informationen

1
typedef struct sCrashReport

2
{

3
  uint32_t    lr;

4
  uint32_t    pc;

5
  uint32_t    psr;

6
  uint32_t    bfar;

7
  uint32_t    cfsr;

8
  uint32_t    hfsr;

9
  uint32_t    dfsr;

10
  uint32_t    afsr;

11
} __attribute__((packed)) tCrashReport;

12


13
/**

14
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.

15
  * @param  None

16
  * @retval None

17
  */

18
void HardFault_Handler_C(uint32_t* hardfault_args)

19
{

20
  // Creating crash report

21
  crashReport.lr   = ((uint32_t) hardfault_args[5]);

22
  crashReport.psr  = ((uint32_t) hardfault_args[7]);

23
  crashReport.bfar = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED38)));

24
  crashReport.cfsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED28)));

25
  crashReport.hfsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED2C)));

26
  crashReport.dfsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED30)));

27
  crashReport.afsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED3C)));

28


29
  // Handle crash report

30
  WdgExecuteCrashReport((uint32_t) hardfault_args[6]);

31
}

32


33
void __attribute__ ((naked)) HardFault_Handler( void )

34
{

35
  __ASM("TST LR, #4");

36
  __ASM("ITE EQ");

37
  __ASM("MRSEQ R0, MSP");

38
  __ASM("MRSNE R0, PSP");

39
  __ASM("B HardFault_Handler_C");

40
}
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.