STM32 - Hardware fault

Harderror Gast #5794398 
Hallo!

Leider gibt es in meinem Programm irgendwo einen Fehler, bei dem der 
Controller (STM32; Cortex-M4) in den Hardware Fault springt.
Da der Fehler irgendwann auftritt und nicht reproduzierbar ist, wäre es 
für die Fehlersuche hilfreich zu wissen, von wo der Sprung in die 
Hardwarefault ISR erfolgt ist.
Gibt es da einen Tipp/Trick?

Danke & Grüße
Timo
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Fabian Gast #5794433 
Hier meine Funktion, um Hardfaults (nicht Hardware Faults) generell 
abzufangen. In Crasreport stehen dann alle releavanten Informationen

1
typedef struct sCrashReport

2
{

3
  uint32_t    lr;

4
  uint32_t    pc;

5
  uint32_t    psr;

6
  uint32_t    bfar;

7
  uint32_t    cfsr;

8
  uint32_t    hfsr;

9
  uint32_t    dfsr;

10
  uint32_t    afsr;

11
} __attribute__((packed)) tCrashReport;

12


13
/**

14
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.

15
  * @param  None

16
  * @retval None

17
  */

18
void HardFault_Handler_C(uint32_t* hardfault_args)

19
{

20
  // Creating crash report

21
  crashReport.lr   = ((uint32_t) hardfault_args[5]);

22
  crashReport.psr  = ((uint32_t) hardfault_args[7]);

23
  crashReport.bfar = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED38)));

24
  crashReport.cfsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED28)));

25
  crashReport.hfsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED2C)));

26
  crashReport.dfsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED30)));

27
  crashReport.afsr = (*((volatile uint32_t *)(0xE000ED3C)));

28


29
  // Handle crash report

30
  WdgExecuteCrashReport((uint32_t) hardfault_args[6]);

31
}

32


33
void __attribute__ ((naked)) HardFault_Handler( void )

34
{

35
  __ASM("TST LR, #4");

36
  __ASM("ITE EQ");

37
  __ASM("MRSEQ R0, MSP");

38
  __ASM("MRSNE R0, PSP");

39
  __ASM("B HardFault_Handler_C");

40
}
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