Gast
#4457387
Hallo, Ich möchte mit einem STM32F030C6T6 eine Reihe von Dynamixel Servos ansteuern. Der STM läuft auf 3.3V und der MCU(ATmega8) in den Dynamixeln laufen auf 5V. Alle Geräte werden über eine 12V Leitung versorgt. Die Kommunikation verläuft über eine Halb Duplex USART Leitung. Nun zu meinem Problem: Auf meiner STM MCU Platine habe ich nur minimalst Platz und will/muss kosten sparen, daher würde ich gerne nur einen 3.3V Regler einbauen und nicht noch extra einen 5V Regler um die Spannung des USARTs an zu passen. Im Datenblatt des STM steht, dass die I/O Pins 5V tolerant sind, ich bezweifle aber, dass ich einfach den USART vom STM an die 5V USART Leitung der Dynamixel legen kann, ohne dass etwas schief geht. Die ATmegas ziehen über Pullups die Leitung auf 5V und der STM wird das gleiche versuchen nur eben auf 3.3V, jedoch wird die Effektivspannung des USARTs dann über 3.3V aber unter 5V liegen. Meint ihr das geht so einfach oder schwäche ich die Kommunikation/ zerstöre den STM? STM32F030C6T6 Datenblatt: http://www.farnell.com/datasheets/1883133.pdf Vielen Dank schon mal für eure Hilfe!
