Hallo, Ich möchte mit einem STM32F030C6T6 eine Reihe von Dynamixel Servos ansteuern. Der STM läuft auf 3.3V und der MCU(ATmega8) in den Dynamixeln laufen auf 5V. Alle Geräte werden über eine 12V Leitung versorgt. Die Kommunikation verläuft über eine Halb Duplex USART Leitung. Nun zu meinem Problem: Auf meiner STM MCU Platine habe ich nur minimalst Platz und will/muss kosten sparen, daher würde ich gerne nur einen 3.3V Regler einbauen und nicht noch extra einen 5V Regler um die Spannung des USARTs an zu passen. Im Datenblatt des STM steht, dass die I/O Pins 5V tolerant sind, ich bezweifle aber, dass ich einfach den USART vom STM an die 5V USART Leitung der Dynamixel legen kann, ohne dass etwas schief geht. Die ATmegas ziehen über Pullups die Leitung auf 5V und der STM wird das gleiche versuchen nur eben auf 3.3V, jedoch wird die Effektivspannung des USARTs dann über 3.3V aber unter 5V liegen. Meint ihr das geht so einfach oder schwäche ich die Kommunikation/ zerstöre den STM? STM32F030C6T6 Datenblatt: http://www.farnell.com/datasheets/1883133.pdf Vielen Dank schon mal für eure Hilfe!
Mach es doch so: https://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Bidirektionaler_pegelumsetzer_wikide.svg Links den STM (der so wie ich es verstanden habe) sendet und rechts den empfangenden Servo. Funktionsweise: zieht der STM seinen Pin gen Masse, so wird das rechte Potential auch auf Masse gezogen. Liegt der Pin auf 3,3V, sperrt der Mosfet und rechts liegen 5V an. Achte aber auf einen kleinen Mosfet mit möglichst geringen Kapazitäten, wenn die Übertragungsrate hoch sein soll.
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Felix A. schrieb: > Mach es doch so: > > https://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Bidirektionale... Ja ein Pegelwandler ist eine logische Überlegung, die ich auch schon hatte, jedoch will ich ja die extra 5V Versorgung vermeiden. Extra ein LDO nur für den Pullup ist halt doof und möglicherweise zu vermeiden. Ich benötige für das Projekt zudem meherere dieser Platienen und da machen jede 10cent einen Unterschied.
Du brauchst die 5V doch gar nicht, wenn deine Servos diese selbst auf den Bus legen. Oder verstehe ich das falsch?
Florian schrieb: > Im Datenblatt des STM steht, dass die I/O Pins 5V tolerant sind, ich > bezweifle aber, dass ich einfach den USART vom STM an die 5V USART > Leitung der Dynamixel legen kann, ohne dass etwas schief geht. Na, was bitte heißt denn "5V-tolerant"? Du kannst Deinen STM mit 3.3V betreiben, und ein 5V-Signal an dessen UART anlegen, und brauchst keinerlei weitere Beschaltung. Warum bezweifelst Du, daß das funktioniert?
Rufus Τ. F. schrieb: > Na, was bitte heißt denn "5V-tolerant"? Du kannst Deinen STM mit 3.3V > betreiben, und ein 5V-Signal an dessen UART anlegen, und brauchst > keinerlei weitere Beschaltung. > > Warum bezweifelst Du, daß das funktioniert? Ich will nur nicht,dass es in Rauch aufgeht weil ich irgendetwas übersehen habe :)
Nun, sieh' ins Datenblatt, und prüfe, ob die Eigenschaft "5V-tolerant" auch für die von der UART verwendeten I/O-Pins zutrifft. Das reicht. Ansonsten kannst Du natürlich zwei Widerstände als Spannungsteiler verwenden, z.B. 2k2 und 3k3.
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