STM32F103C6T8 I2C

Hallo,

ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen.

Dazu verwende ich Interrupts.

zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des 
Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse 
und dann lese ich ein Byte ein.

Nun lese ich falsche Werte, weil die SCL-Leitung nur 3x9 Clocks macht. 
Ich erwarte aber 4x9 Clocks. Die Interrupts werden allerdings wie 
erwartet abgearbeitet.

Hat jemand Erfahrungen mit dem Chinboard und I2C?

Gruß