Hallo, habe einen STM32F4-Discovery mit Eclipse+Toolchain ans Laufen bekommen. Nun möchte ich innerhalb Matlab/Simulink eine Regelung ertsellen und diese auf den Discovery laden. Meines Wissens bräuchte man an Software: Matlab + Simulink Matlab Coder + Simulink Coder Embedder Coder ( Mathworks) Matlab STM32-Target von ST STM32CubeMX von ST Toolchain = EWARM | Keil | Truestudio Bringe mit: C/C++: Sehr gut Matlab/Simulink: Grundkenntnisse STM32F4: Bis jetzt aussreichend Regelungstechnik/ Modellbildung: Gut Ehrgeiz und Wille: Nie endend 1) Es wäre hilfreich, wenn jemand das schon mal eingerichtet hat und mir eine grobe Abschätzung über Aufwand und nötige Tools liefern könnte. 2) Kann man den C-Code aus Simulink einsehen? Bzw die Header+Quelltexte an die Hand bekommen und manuell compillieren und linken? 3) Bitte nur um eine Übersicht. Was geht/was nicht. Stolpersteine etc. In die Tools werde ich mich selber einlesen Grüße und Danke im Vorraus
Gast
#4560363
Servus, Oliver L. schrieb: > 1) Es wäre hilfreich, wenn jemand das schon mal eingerichtet hat und mir > eine grobe Abschätzung über Aufwand und nötige Tools liefern könnte. Die Software von st kenne ich zwar nicht aber ich habe schon mal mit waijung stm32 rapid prototyping gearbeitet, als es noch freeware war und ich dennen die ganzen bugs aufgezeichnet habe. Jetzt hat sich zwar die Lizenz geändert aber für Privatgebrauch sehr zu empfehlen. Per uart kann man 1ms Abtastzeit ohne prob. durchführen. Also instabile schnelle Regelung sind möglich. > 2) Kann man den C-Code aus Simulink einsehen? Bzw die Header+Quelltexte > an die Hand bekommen und manuell compillieren und linken? Ja, es geht, wenn du im Simulink den c/c++ Coder hast. Dann einfach subsystem erstehen und c code generieren lassen. Ich denke das ist auch Voraussetzung für die Libs von ST. > 3) Bitte nur um eine Übersicht. Was geht/was nicht. Stolpersteine etc. > In die Tools werde ich mich selber einlesen Wenn die libs funktionieren, dann brauchst du nichts zu programmieren. Einfach in Matlab alles zurecht schieben, kompilieren fertig. Beim Regler-Erstellung (HIL) brauchst du eine Kommunikations-Schnittstelle (siehe oben). Die SSerial lib vom matlab ist Schrott. Damit erreichst du keine 80ms. Hoffentlich hat ST etwas, sonst gehe per LAN an die Sache. mfg