Matlab/Simulink auf STM32F4 einrichten

[Oliver L. (Firma: Student) (mechatronik-student)]

Hallo,
habe einen STM32F4-Discovery mit Eclipse+Toolchain ans Laufen bekommen.

Nun möchte ich innerhalb Matlab/Simulink eine Regelung ertsellen und 
diese auf den Discovery laden.

Meines Wissens bräuchte man an Software:
Matlab + Simulink
Matlab Coder + Simulink Coder
Embedder Coder ( Mathworks)
Matlab STM32-Target von ST
STM32CubeMX von ST
Toolchain = EWARM | Keil | Truestudio

Bringe mit:
C/C++: Sehr gut
Matlab/Simulink: Grundkenntnisse
STM32F4: Bis jetzt aussreichend
Regelungstechnik/ Modellbildung: Gut
Ehrgeiz und Wille: Nie endend

1) Es wäre hilfreich, wenn jemand das schon mal eingerichtet hat und mir 
eine grobe Abschätzung über Aufwand und nötige Tools liefern könnte.

2) Kann man den C-Code aus Simulink einsehen? Bzw die Header+Quelltexte 
an die Hand bekommen und manuell compillieren und linken?

3) Bitte nur um eine Übersicht. Was geht/was nicht. Stolpersteine etc.
In die Tools werde ich mich selber einlesen

Grüße und Danke im Vorraus

[aSma>> (Gast)]

Servus,

Oliver L. schrieb:
> 1) Es wäre hilfreich, wenn jemand das schon mal eingerichtet hat und mir
> eine grobe Abschätzung über Aufwand und nötige Tools liefern könnte.

Die Software von st kenne ich zwar nicht aber ich habe schon mal mit 
waijung stm32 rapid prototyping gearbeitet, als es noch freeware war und 
ich dennen die ganzen bugs aufgezeichnet habe.

Jetzt hat sich zwar die Lizenz geändert aber für Privatgebrauch sehr zu 
empfehlen. Per uart kann man 1ms Abtastzeit ohne prob. durchführen. Also 
instabile schnelle Regelung sind möglich.

> 2) Kann man den C-Code aus Simulink einsehen? Bzw die Header+Quelltexte
> an die Hand bekommen und manuell compillieren und linken?

Ja, es geht, wenn du im Simulink den c/c++ Coder hast. Dann einfach 
subsystem erstehen und c code generieren lassen. Ich denke das ist auch 
Voraussetzung für die Libs von ST.

> 3) Bitte nur um eine Übersicht. Was geht/was nicht. Stolpersteine etc.
> In die Tools werde ich mich selber einlesen

Wenn die libs funktionieren, dann brauchst du nichts zu programmieren. 
Einfach in Matlab alles zurecht schieben, kompilieren fertig.

Beim Regler-Erstellung (HIL) brauchst du eine 
Kommunikations-Schnittstelle (siehe oben). Die SSerial lib vom matlab 
ist Schrott. Damit erreichst du keine 80ms. Hoffentlich hat ST etwas, 
sonst gehe per LAN an die Sache.

mfg