STM32F4 PWM Problem

Kristoffer Ullsten Gast #4885709
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

auf dem STM32F4 Discovery Board versuche ich die 3 Phasen PWMs mit den 
komplementären Ausgängen zu generieren. Seltsamerweise funktioniert es 
**nur** bei PA9 nicht. Weiss jemand woran es liegt. Ich habe die GPIO 
Timer sehr gründlich initialisiert.

1
    /* GPIOA GPIOB and GPIOC clock enable */

2
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

3
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

4
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

5


6
    /* TIM1 clock enable APB2 = 84MHz */

7
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

8


9
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

10


11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

12
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

13
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

14
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

16
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

17


18
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);

19
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);

20
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1);

21


22


23
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

24
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

25
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

26
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

27
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

28
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

29
    

30
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM1);

31
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM1);

32
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM1);

33


34
    uint16_t TimerPeriod = 4200;

35
    uint16_t Channel1Pulse = 0, Channel2Pulse = 0, Channel3Pulse = 0;

36
    /* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 */

37
    Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)) / 10);

38


39
    /* Compute CCR2 value to generate a duty cycle at 25%  for channel 2 */

40
    Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 25 * (TimerPeriod - 1)) / 100);

41


42
    /* Compute CCR3 value to generate a duty cycle at 12.5%  for channel 3 */

43
    Channel3Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 125 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);

44


45
    /* PWM_fr = TIM_CLK_fr / (Prescaler + 1) / (Period + 1)  TIM_CLK_fr = 84MHz */

46
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

47
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

48
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

49


50
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;

51
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

52
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4200 - 1;

53
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

54
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

55


56
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

57


58
    /* Channel 1, 2 and 3 Configuration in PWM mode */

59
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

60
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

61
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

62
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;

63
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

64
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

65
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

66
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;

67


68
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

69


70
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel2Pulse;

71
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

72
    

73
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel3Pulse;

74
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

75


76
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

77
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

78
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

79


80
    /* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/

81
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;

82
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;

83
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;

84
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;

85
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;

86
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;

87
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;

88


89
    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

90
    TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);

91
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

92


93
    /* TIM1 counter enable */

94
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

95


96
    /* Main Output Enable */

97
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Kristoffer Ullsten Gast #4885717
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Die mittlere blau Kurve ist PA9. Ich bin am verzweifeln.

1
/* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 */

2
Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)) / 10);

3


4
/* Compute CCR2 value to generate a duty cycle at 25%  for channel 2 */

5
Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 25 * (TimerPeriod - 1)) / 100);

6


7
/* Compute CCR3 value to generate a duty cycle at 12.5%  for channel 3 */

8
Channel3Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 125 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);

9


10
    while (1)

11
    {

12


13
        STM_EVAL_LEDToggle(LED3);

14
        STM_EVAL_LEDToggle(LED4);

15
        STM_EVAL_LEDToggle(LED5);

16
        STM_EVAL_LEDToggle(LED6);

17
        Delay(1e5);

18
        TIM1->CCR1 = Channel3Pulse;

19
        TIM1->CCR2 = Channel3Pulse;

20
        TIM1->CCR3 = Channel3Pulse;

21


22


23
    }
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Matthias S. (Firma: matzetronics) #4885855
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Freund Uwe B. hat die Pinbelegung des STM32F4 Disco sehr schön auf HTML:
http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/wp-content/uploads/2013/03/Pinbelegung_v101.html
Aber mein Eindruck ist, das der Te auf dem Holzweg ist. Man macht ja 
keine um 120° verschobenen Phasen mit den CC Registern, sondern die 
dienen doch der Bestromung des Motors und damit der Drehzahl Steuerung.
Ausserdem verlegt man die ganzen Outputs des Timer1 am besten auf PE8 - 
PE13, die beim Disco Board frei sind und auch die komplementären Kanäle 
bereitstellen.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.