STM32 Preload Dutycycle aktivieren

"The TIMx_CCRx registers can be programmed with or without preload 
registers using the OCxPE bit in the TIMx_CCMRx register."

Im CCMR register:

"Bit 3OC1PE: Output Compare 1 preload enable
0: Preload register on TIMx_CCR1 disabled. TIMx_CCR1 can be written at 
anytime, the new value is taken in account immediately.
1: Preload register on TIMx_CCR1 enabled. Read/Write operations access 
the preload register. TIMx_CCR1 preload value is loaded in the active 
register at each update event."

Einfach nur nach "preload" suchen...

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, motor_pwm);

RH schrieb:
> Ha stimmt, hätte ich auch selber drauf kommen können! Danke trotzdem...
>
> Johnny B. schrieb:
>> __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, motor_pwm);
>
> Updated das Makro automatisch am ende des Zyklus? Muss dafür nicht
> trotzdem irgendwo das Preload-Register aktiviert werden?

Sicher bin ich nicht, aber so wie ich es verstehe ist das 
Compare-Register in das Du reinschreibst immer dasselbe, egal ob mit 
preload oder ohne.

Wenn preload abgeschaltet ist/wird...
 __HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(_HANDLE_, _CHANNEL_)
dann wird das CCR Register wohl sofort beschrieben wenn man es mit 
__HAL_TIM_SET_COMPARE beschreibt

und wenn preload eingeschaltet ist/wird...
__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(_HANDLE_, _CHANNEL_)
dann wird das CCR Register nach Aufruf von __HAL_TIM_SET_COMPARE wohl 
erst beim erreichen eines neuen Zyklus übernommen.