STM32: Interrupt bei best. Spannung am Pin

RM0316

Zumindest die F0, F1, F2, F3, F4 haben einen Analog Watchdog.
Der ist genau für Deine Aufgabenstellung gebaut.

- Du lässt einen der vielen ADCs frei laufen.
- Sobald sich das zu überwachende Analogsignal außerhalb des 
vorgegebenen Toleranzbandes befindet, wird die ISR angesprungen.

Für robuste Systeme ist das Ding ist Pflicht, genau wie WWDG / IWDG.

-

Aktuelles Beispiel:
- EEPROM Emulation im Flash (selbstverständlich mit Backup, Checksumme, 
etc...)
- Schreibzugriff auf Flash wird blockiert, sobald 
Versorgungsspannungproblem erkannt wird.
- D.h. vorne zieht einer ohne Warnung den 24V-Stecker, die Baugruppe 
erkennt das innerhalb von wenigen Mikrosekunden
- bis die 5V/3V3 Zwischenkreise entladen sind, ist die Peripherie in 
einem sicheren Zustand.

Markus G. schrieb:
> Das muss natürlich alles recht schnell
> gehen.

Du solltest mal Deine Vorstellung von "schnell" gründlich überdenken.
Netzspannung (50Hz = 1/20ms) ist aber sowas von schnarchlahm.
Es reicht also dicke, alle langsamen 10ms einen Timerinterrupt 
aufzusetzen, der den AD-Wandler startet und dann das Ergebnis mit der 
gewünschten Schwelle vergleicht.

Schnell ist für einen MC etwa <1µs.

P.S.:
Willst Du den Ausfall einzelner Perioden feststellen, führe die 50Hz 
ungesiebt auf den ADC, messe alle 1ms und bilde das gleitende Maximum 
über 20ms.

Wozu sollte er einen Interrupt bemühen wenn das ganze via Analog 
Watchdog ohne einen einzigen CPU-Takt passiert...?

Analog Watchdog, siehe obere Antwort.
Das Ding funktioniert (mit etwas mühsamer Konfiguration) sogar mit 
X-fachem Oversampling.

Ggf. koennte auch der Komparatore in manchen Familien helfen...

Servus Marcus!

> RM0316

Danke, bin am Lesen :)

> Zumindest die F0, F1, F2, F3, F4 haben einen Analog Watchdog.
> Der ist genau für Deine Aufgabenstellung gebaut.

Ja, da hast Du mich überzeugt.

> - Sobald sich das zu überwachende Analogsignal außerhalb des
> vorgegebenen Toleranzbandes befindet, wird die ISR angesprungen.

Hmmm, was ist denn "die" ISR? Die zum "ADCn global interrupt" bzw. 
ADC1_2? Oder muss ich einen konfigurieren?

Die Verwendung von HAL_ADC_AnalogWDGConfig ist fast klar, aber ein paar 
Fragen hab' ich doch noch:
- Kann ich den analog wd gleichzeitig mit der AD-Messung konfigurieren? 
Also zB. ADC holt Daten per DMA + watchdog zusammen? Oder soll ich das 
doch "manuell" machen, wenn die Daten eh schon gesamplet werden...?
- Welcher IRQ wird ausgelöst (s.o.)?

Ich hab' leider auch nirgends Beispielcode gefunden :(

Schon mal vielen Dank für die Hilfe! Dass der analog wd das Richtige für 
mich ist bin ich fast sicher, an der Implementierung hapert's noch ;)

cu
Markus

Hat sich erledigt :)

War wie vermutet - so geht's:

1

  ADC_AnalogWDGConfTypeDef analogWDGConfig =

2

  {

3

    .WatchdogNumber = ADC_ANALOGWATCHDOG_1,

4

    .WatchdogMode   = ADC_ANALOGWATCHDOG_SINGLE_REG, // watch only one channel

5

    .Channel        = 1,

6

    .ITMode         = ENABLE,

7

    .HighThreshold  = (uint32_t)( 1.65 * 4095/3.3 +0.5), // 1.65V

8

    .LowThreshold   = 0

9

  };

10

11

  HAL_NVIC_SetPriority( ADC1_2_IRQn, 10, 0);

12

  HAL_NVIC_EnableIRQ( ADC1_2_IRQn );

Aufgerufen wird dann

1

ADC1_2_IRQHandler

, z.B.

1

void ADC1_2_IRQHandler(void)

2

{

3

  OS_EnterInterrupt();                                                          

4

  HAL_NVIC_ClearPendingIRQ( ADC1_2_IRQn );

5

  LedOn( LED_RED );

6

  OS_LeaveInterrupt();                                                          

7

}

Eine Frage habe ich aber doch noch: Warum wird der IRQ-Handler immer 
wieder aufgerufen, auch wenn die Spannung wieder sinkt? Was hab' ich da 
falsch gemacht?