Hallo ich suche nach einem Evaluation Kit oder einer vorhadenen Board, mit dem man gleichzeitig bis zu 6 Steppermotoren (24V a 0,5A) ansteuern könnte. Hat da jemand einen Tipp für jemanden der was möglichst fertiges kaufen möchte mit wenig selbst Entwicklungsauffand.
Gast
#5462425
Such vielleicht nach 6-Achs-CNC-Controllern. Was verwendest du zum Ansteuern? Arduino, PC->USB, Raspberry, ...?
am besten direkt per PC, Umweg über Raspi oder Arduino wäre auch akzeptabel
Gast
#5462463
Für mehrere Schrittmotore habe ich immer eine einzige Schaltung in entsprechender Anzahl verwendet: http://mino-elektronik.de/Generator/takte_impulse.htm#bsp8 Am PC läßt sich das Ganze per USB-RS232 Adpater ansteuern. Zur Adressierung werden dem Befehl Kleinbuchstaben 'a', 'b', ... vorangestellt, während die Befehle selbst nur Ziffern und Großbuchstaben verwenden. Zum Probieren kann man sich die Datei "stepper_controller.hex" auf einen ATmega328 (Arduino UNO) laden und mit dem PC testen. Ein Schrittmotor bzw. ein Treiber müssen nicht angeschlossen sein.
Gast
#5462464
Sergej P. schrieb: > einer vorhadenen Board, > mit dem man gleichzeitig bis zu 6 Steppermotoren (24V a 0,5A) ansteuern > könnte Und warum nicht 6 einzelne Kontroller? Oder 3 für je 2 Stepper, oder 2 für je 3? Die Wahrscheinlichkeit, dass jemand genau 6 Stepper auf einem Board haben wollte und das auch noch verkauft ist ziemlich gering. Und für CNC-Maschinen ist das auch garnicht erwünscht, da möchte man Module, die man im Fehlerfall austauschen kann, am besten eines pro Achse. Georg
Such' Dir am besten 'Adafruit Stepper v2'. Das Board kann 2 Schrittmotoren steuern, das beste daran ist, du kannst bis zu 64 Shields 'stapeln'. Also 128 Motoren ansteuern.
Philipp G. schrieb: > Such' Dir am besten 'Adafruit Stepper v2'. Das Board kann 2 > Schrittmotoren steuern, das beste daran ist, du kannst bis zu 64 Shields > 'stapeln'. Also 128 Motoren ansteuern. Danke Philipp, genau sowas habe ich gesucht.
Gast
#5462492
Sergej P. schrieb: > Steppermotoren (24V a 0,5A) Da diese Module für Schrittmotore eigentlich recht ungeeignet sind, muß ich noch einmal nachfragen: "Sind es bipolare Motore mit 24 V Strangspannung? Wenn ja, wie schnell sollen sie sich drehen?"
m.n. schrieb: > "Sind es bipolare Motore mit 24 V Strangspannung? > Wenn ja, wie schnell sollen sie sich drehen?" Der Adafruit shield kommt sowohl mit bi- als auch mit unipolaren zurecht.
Gast
#5462496
Mir geht es nicht um uni- oder bipolar, sondern um die Spannungsangabe Deiner Schrittmotore. Das Adafruit-Teil hat keinerlei Stromregelung, was bei Steppern zu nennenwerten Einschränkungen führt. Aber vielleicht kannst Du damit ja leben.
m.n. schrieb: > Mir geht es nicht um uni- oder bipolar, sondern um die Spannungsangabe > Deiner Schrittmotore. Das Adafruit-Teil hat keinerlei Stromregelung, was > bei Steppern zu nennenwerten Einschränkungen führt. Aber vielleicht > kannst Du damit ja leben. Das Ada Teil akzeptiert eine externe Stromquelle.
Gast
#5462510
Na gut, Du verstehst meine Frage nicht. Dennoch viel Erfolg.
m.n. schrieb: > Na gut, Du verstehst meine Frage nicht. > Dennoch viel Erfolg. Ich bin nicht der TO;) Aber ich verstehe Deine Frage, vor allem die wegen der Drehzahl dürfte relevant sein.
Gast
#5462517
Philipp G. schrieb: > Ich bin nicht der TO;) Ach so! Aber wenn Du schreibst, das Adafruit-Teil akzeptiert eine ext. Stromquelle, hat es denn auch eine interne?
m.n. schrieb: > Philipp G. schrieb: >> Ich bin nicht der TO;) > > Ach so! Aber wenn Du schreibst, das Adafruit-Teil akzeptiert eine ext. > Stromquelle, hat es denn auch eine interne? Jop, hat es, sozusagen. Den Adafruit Shield kannst Du direkt auf einen Arduino UNO draufstecken, die Pins sind bereits vorkonfiguriert. Dabei läuft die Versorgung über die +5VCC des Unos - die Stromquelle ist natürlich dabei stark beschränkt, reicht aber für irgendwelche Miniservos. Mit einem Jumper auf dem Board kann man die externe Quelle freischalten, default wird der Ada Shield über den Spannungsregler vom Uno versorgt.
Gast
#5462531
Eigentlich will ich ja nur verstehen, wozu das Adafruit-Teil nützlich ist. In einer Beschreibung finde ich diesen Text: "Vier H-Brücken: Der TB6612-Chipsatz bietet 1,2 A pro Brücke (3 A peak) – mit internem Übertemperaturschutz, intern-integrierter Freilaufdiode. Motoren können mit 4,5 VDC bis 13,5 VDC laufen." Mit einem 24 V Motor wird das Drehmoment eher suboptimal aussehen. Aber vermutlich bin ich zu verwöhnt, sodaß ich mir statt eines 24 V / 0,5 A Motors lieber einen mit 2,4 V und 5 A besorgen würde.
m.n. schrieb: > Eigentlich will ich ja nur verstehen, wozu das Adafruit-Teil nützlich > ist. > In einer Beschreibung finde ich diesen Text: Liest Du da irgendwas von: This product is suitable for 5-axis milling maschines for professional industry applications. Also: Um es plug&plug auf einen Arduino zu stecken, damit Servos, DC-Motoren, Stepper über eine eigene Library zu steuern. Der Anwender braucht sich nicht über H Brücken oder sonstige Treiber zu kümmern. Stepper verbinden, Lib includieren, fertig.
Gast
#5463192
Philipp G. schrieb: > Um es plug&plug auf einen Arduino zu stecken, damit Servos, DC-Motoren, > Stepper über eine eigene Library zu steuern. Der Anwender braucht sich > nicht über H Brücken oder sonstige Treiber zu kümmern. Alles klar: außer irgendetwas zusammenzustecken, taugt das Teil zu garnichts! Wenn der TO seine 24 V dort anlegt, sind die Treiber umgehend abgeraucht. Sergej P. schrieb: > Danke Philipp, genau sowas habe ich gesucht. Und ich dachte, Du suchst eine Lösung? Na denn!
Philipp G. schrieb: > Stepper verbinden, Lib includieren, fertig. wie bereits von m.n. geschrieben: "4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A for brief 20ms peaks) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC." Sergej P. schrieb: > 6 Steppermotoren (24V a 0,5A)
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