24 Volt Drehstrommotor/Steuerung Fehlersuche

OP #3223365
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Hallo,

ich suche hier einen Fachmann für 24 Volt Drehstrommotoren/Steuerung;

Es handelt sich um einen 24 Volt Drehstrommotor mit 1200 Watt plus 
Steuerung aus einer e-Ameise(elektrischer Gabelhubwagen).

Ich benötige nur den Fahrantrieb. Habe alles nach Schaltplan 
zusammengeklemmt - Akkumeter und Hupe funktionieren, doch in der 
Steuerung blinkt eine grüne LED(Störung). Die Störmeldung verschwindet, 
nachdem ein Stecker an der Steuerung entfernt wurde(LED leuchtet) - beim 
erneuten Aufstecken leuchtet die LED weiter(kein Blinken), aber der 
Motor reagiert nicht.

Kennt sich jemand mit dieser Materie aus?

MfG Rudi
(Firma: matzetronics) #3223575
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Die meisten Controller prüfen beim Einschalten z.B. auch, ob das Gaspoti 
auf Null steht. Wenn da fehlerhafte Werte kommen, streikt die Steuerung, 
um Unfälle zu vermeiden. Das steht aber auch in den Unterlagen zum 
Stapler/Controller. Nenn auch mal bitte Modell des Controllers.
Beliebt sind übrigens auch Wackelkontakte im Lenkgriff. Treibt mich bei 
unserem Linde manchmal zur Verzweifelung.
(Firma: matzetronics) #3223625
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Rudi A. schrieb:
> lediglich den Schaltplan als PDF
Ja, nu, dann her damit.
> Motor und Steuerung von Sauer-Danfoss

Aargh, die stellen jede Menge her. Wenn du uns nur kleckerweise 
Informationen gibst, dann können wir nicht helfen. Also, welcher Sauer 
Danfoss Controller, welcher Motor? Hat der Motor Sensoren? Sind da 
brauchbare Signale an den Sensoren?
(Firma: matzetronics) #3224184
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Schau mal auf Kontaktleiste X4. Da ist ein Temperaturfühler, der 
angeschlossen sein sollte und den du mal auf Funktion prüfen solltest. 
Wenn die Kontakte 3,4,7 und 8 belegt sind, hast du auch einen 
Lenkwinkelsensor an Bord, den du checken solltest.
Als Nächstes ist Kontaktblock X6 an der Reihe. Hier gibt es neben dem 
Gas Poti jede Menge programmierbare Eingänge, von denen einige bei 
deiner E-Ameise belegt sein sollten. Diese gehe der Reihe nach durch und 
prüfe die verkabelten auf Funktion. Da gibt es z.B. einen Safety 
Schalter, evtl. einen Freigabe Schalter usw. Das Gaspoti sollte an Pin 6 
von X6 gut zwischen 0 und 10V regeln. Da liegen auch die 
Vorwärts/Rückwärts Signale an, mess das alles mal auf Plausibilität.

Prüfe das Hauptrelais/Hauptschalter und ob auf den fetten - und + 
Anschlüssen oben auf der Steuerung 24 Volt liegen. Prüfe, ob auf X1/1 
die 24 Volt liegen und der Schlüsselschalter o.k. ist.
OP #3224700
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Hallo,
komme grad von der Spätschicht - hab noch nicht gemessen.

Also: DACI TA X4 - Pin 2+6: Brücke; 3,4,7,8: SKF-Lager, 4-poliger 
Stecker am Motor. 1,5: Motorbremse(nicht mehr vorhanden - Brücke?)

X6 ist der Verbindungsblock, welcher beim Trennen die Störmeldung 
beendet. Die Diode leuchtet dann dauerhaft - auch beim erneuten 
Zusammenfügen der Steckverbindung.

Das Relais zieht an - löst sich aber wieder, wenn die Störmeldung länger 
als atwa 10 Sek. bleibt.
(Firma: matzetronics) #3224835
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Matthias Sch. schrieb:
> hast du auch einen
> Lenkwinkelsensor an Bord
Ist natürlich Blödsinn meinerseits, das ist der Hallgeber des Motors. Du 
wirst nicht umhin kommen, dir mit einem Oszilloskop die Signale 
anzuschauen. Wenn in der Bedienungsanleitung keine Fehlercodes 
aufgeführt werden, würde ich bei dem o.a. Sensor anfangen und die A und 
B Signale messen, während du den Motor drehst (hochbocken). Vorher 
prüfst du, ob die Versorgung der Sensoren da ist, dafür reicht ein 
Vielfachmessgerät. Checke auch bei der Gelegenheit gleich, ob nicht etwa 
eine der Motorphasen dauerhaft auf Masse oder +24V 'hängt', das wäre 
eine defekte Endstufe.
#7303216
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Als kleine Leichenschändung, falls es doch noch hilft: "dACI-LC 24/045 JH-EME V2.30" ist in Jungheinrich EME-112 Hubwagen verbaut. Die Bedienungsanleitung zum Hubwagen nennt an Blinkcodes:

1
1x: Fehler in der Steuerung / RAM-Fehler
2
2x: Antrieb überlastet / Leistungsteil defekt
3
3x: Übertemperatur im Leistungsteil
4
4x: Batteriespannung zu niedrig
5
5x: Überspannung
6
6x: Steuersignale für Drehrichtung oder Geschwindigkeiten kommen in falscher Reihenfolge/Kombination
7
7:: Motoranschluss nicht in Ordnung
8
8x: Bremse defekt
9
12x: Auffahrsicherheitsschalterüberwachung (Schalter beim Einschalten betätigt oder defekt, Schalter loslassen/Schalter ersetzen)

https://manuals.prod.scw.jungheinrichcloud.com/77800382/77800382.pdf (PDF-Seite 45, Stromlaufplan auf PDF-Seite 46)

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