Transistor H-Brücke

Jonas Wührt Gast #3756831
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Hallo,

ich habe eine H-Brücke aus vier TIP31-Transistoren gebaut und steuere 
sie mit einem ATmega32 an. Ich will sie später nutzen, um einen Motor 
vorwärts und rückwärts drehen zu lassen. Wenn ich sie ansteuere, werden 
an den Ausgängen der H-Brücke wie erwartet die 7,4V vom Lipo, den ich 
als Spannungsquelle nutze, geliefert.
Wenn ich eine LED als Verbraucher nutze leuchtet diese auch. Schließe 
ich aber einen Motor( 5V, 50mA) an, dreht dieser komischerweiße nicht.
Was für einen Fehler habe ich gemacht?
Ich brauche dringend Hilfe!

MfG
Jonas
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Karl H. #3756869
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Du hast eine H-Brücke aus 4 gleichen Transistoren gebaut?

Zeig mal.

Im High-Side Zweig müssen PNP Transistoren rein und keine NPN. Sonst 
kannst du deien Brücke an den Basen jeweils nur mit den Spannungen 
ansteuern mit der du auch die Brücke bestromst.

(Der 'obere' NPN begrenzt dir sonst die Spannung. Die Spannung am 
Emitter eines NPN kann nie höher sein als die Basis. Steuerst du die 
Basis mit 5V an, kommen am Emitter maximal 5-0.7 gleich 4.3V raus)
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