Stepper als Encoder? TMC2209

Danke für den Link, Jobst!

Wenn ich einen Stepper nun abwechselnd als Motor und Encoder verwenden 
möchte müsste ich die Motorwicklungen vom Treiber trennen und auf die 
Auswerteschaltung aufschalten. Beim Verfahren dann wieder umgekehrt, 
richtig?

Nur mit dem Treiber wird man das nicht erreichen können?

Oder du achtest drauf, dass sich deine H-Brücke für den Motor komplett 
hochohmig schalten lässt. Dass sie deinen Encoder nicht durcheinander 
bringt.

Eine Eingangsschutzschaltung für die Auswerteschaltung, die auch die 
Spannung für den Motor verträgt ist ja kein Problem.

Ein Kommentar schrieb:
> Eingangsschutzschaltung

Ja, das bekomme ich hin.

Veit D. schrieb:
> defekte Festplatten

Sehr interessant, danke.


Da aber beides zusätzlich Hardware erfordert, nochmal die Eingangsfrage: 
Geht das auch nur mit dem Treiber? Der ist ja schon sehr "intelligent".

Positionierer schrieb:
> Geht das auch nur mit dem Treiber? Der ist ja schon sehr "intelligent".

Das nützt nichts. Du mußt intelligent sein - ganz ohne Häkchen ;-)
Zum Dekodieren muß man ja nicht einen Arduino nehmen. Ein 8-Pinner 
(ATtiny25/45 oder ATtiny202/212/412/...) reicht doch aus.