8 Farbsensoren am PIC 32, Tiefpass ?

Ideal wäre wohl eine Kombination aus analogem und Digitalen Filter: der 
analoge Filter für Frequenzen über der halben Abtastfrequenz, und der 
Digitale Filter für die eigentliche Filterung. Der analoge Filter kann 
ggf. auch recht einfach, z.B. einfach ein RC Glied sein, ggf. reicht 
auch schon die Endliche Bandbreite der Sensoren.

Als digitaler Filter würde sich eine Mittelung über je 20 ms oder ein 
vielfaches davon anbieten. Damit hat man eine sehr gute Unterdrückung 
von Störungen bei 50 Hz und 100 Hz, den vermutlich überwiegenden 
Störungen. Das ist auch von der Rechenzeit ein recht geringer Aufwand.

Danke für die Antwort, gute Idee beide zu machen, ein RC Glied und eine 
einfach Mittelwer Bildung über 3-4 Werte Die Störungen liegen so 
ungefähr bei 20 Hz, Ich hoff mal der PIC 32 packt die 24 analog Werte so 
das die Farbänderungen halbwegs in Realtime über RS 232 rausgehen....

Beim RC Filter würde man nicht nur einen brauchen, sondern für jeden 
Kanal einen.

Die Bildung der Mittelwerte, bzw. Summen sollte für den µC kein Problem 
sein: so schnell wie der AD die Werte liefert kann man in der Regel 
wenigstens aufsummieren. Für einen PIC32 sollte das kein Problems ein, 
selbst bei einem niedrigen Takt um 1 MHz.

Nur 4 Werte um damit Störungen bei 20 Hz raus zu filtern ist schon eher 
wenig.
Realistischer ist da eher eine Abtastrate für den AD in der 
Größenordnung 24 kHz, als jede Millisekunde ein Wert von jedem Kanal. 
Davon kann man dann jeweils 20 oder 40 aufsummieren. Die Anpassung der 
Zeit für die Mittelung auf ein vielfaches der Periode der Störungen gibt 
eine zusätzliche deutlich bessere Unterdrückung von Störungen, weit über 
die Wirkung als Tiefpass hinaus. Da lohnt es ggf. die Zahl der Samples 
anzupassen, auch wenn dann so etwas krummes die die Summe über 57 AD 
Werte herauskommt.

20 Hz kommen mir da komisch vor - zu erwarten sind da eher 50 Hz oder 
100 Hz. Die 20 Hz könnte ein Aliasing durch ein zu langsames Abfragen 
des ADs sein.

Super Danke für die Antwort,

Mir ist gerade aufgefallen das über die Woche das Masse Kabel von meinem 
Experimentierboard vom Farbsensor sich losßgemacht hatte wes wegen es 
woll
zum leichten schwingen kam... Masse Kabel wieder drin jetzt sind die 
Werte am
AD nur noch rund 0,1 % statt 3 % Rauschen was sich mit einem 0.1uF / 10K 
Tiepass und 30 Werte pro Kanal super Ausbügel läßt.

Jetzt stellt sich die Frag ob ich zu erweitern der AD eingänge des PIC 
32
leiber eine eine 2ten PIC32 als Slave  odere einen ein 8 Kanal Analog 
multiplexer...Preislich ist ein PIC32 schon so billig das sich ein 
Multiplexer chip kaum lohnt ich ich gleichzeitig mehr hab ich noch Ports 
für LCD Display / und Erweiterungen ?

Hier ein paar Bilder

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