In function 'void loop()': und expected ')' before ';' token

Lötanfänger Gast #4048753
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Hallo,

dies ist mein Arduino Code:

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long laenge;

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long cm;

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void setup() 

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{

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Serial.begin (9600);

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}

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void loop() {

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pinMode (11,OUTPUT);

12
pinMode (12,INPUT);

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digitalWrite(11,LOW);

15
delayMicroseconds(2);

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digitalWrite(11,HIGH);

17
delayMicroseconds(5);

18
digitalWrite(11,LOW);

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20
laenge = pulseIn(12;HIGH);

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cm = (laenge*34)/2000;

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24
Serial.print(cm);

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Serial.println("cm");

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delay(1000);

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}


Und ich bekomme immer diese Fehlermeldung:

test.ino: In function 'void loop()':
test.ino:20:20: error: expected ')' before ';' token
test.ino:20:25: error: expected ';' before ')' token
Fehler beim Kompilieren.

Könnte mir schnell jemand von euch sagen, was genau in meinem Programm 
falsch ist? Vielen Dank schon mal im Voraus.
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