Literaturempfehlung zum Thema Bussysteme bei Mikrocontrollern

OP Persönliche Seite #6416223
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Hallo alle zusammen,

beschäftige mich jetzt schon seit geraumer Zeit mit der Programmierung 
von Mikrocontrollern (meistens PIC, AVR, STM32).

Ich suche nach Lehrbüchern oder generell Nachschlagewerken mit welchen 
ich meine Fähgikeiten im Bereich der Bussanbindung für die obigen Typen 
verbessern kann ( z.B. CAN-Bus , TWI, etc.).

Gibt es hier vielleicht Literaturempfehlungen zu obigem Thema, 
vielleicht sogar mit  praktischen Beispielen, die man empfehlen kann.

Bin dankbar für Vorschläge, dann kann ich die Zeit momentan ein wenig 
besser nutzen.

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