FU für Drehzahlregelung mit U/f und Technologi-PID

Hallo liebes Forum!

Ich habe eine Frage zum Umgang mit einem Micromaster 440.

Der Kontext ist folgender:

Der FU steuert mit U/f kennlinie einen Asynchronmotor. An der Welle des 
Motors ist ein Drehgeber, desses Auswerteeinheit auch zum FU gehört. Da 
man im U/f betrieb keinen Regler automatisch dabei hat, benutze ich den 
sogenannten Technologie-PID-Regler, der aber auch im FU implementiert 
ist.
(Vektorregelung ist, um nicht noch mehr auszuschweifen, in meinem Aufbau 
nicht sinnvoll ).
Nun, um den tech-PID zu parametrieren habe ich die Schwingngsmethode 
nach Ziegler Nichols angewandt. Die Parameter musste ich umrechnen, um 
Parameter für einen multiplikativen PID-regler zu bekommen, der im FU 
benutzt wird.

Nun zum Problem. Mit Ziegler Nichols erwartet man einen Überschwinger 
von ca 20 %. Doch hier verhält sich die Reglegröße aperiodisch.

Kennt jemand vielleicht den Grund oder hat einen Richtungsweisenden Rat?
(Allerdings habe ich dass Gefühl, dass der FU im Allgemeinen nicht gerne 
überschwingt, auch wenn man die Parameter verschärft.)

Vielen Dank!
Gruß Borger.