Guten Tag zusammen,
Ich habe einen Taster an einem Interupt-PIN und wenn ich diesen Taster
Drücke, löse ich einen Interupt aus, und das Programm springt in die
ISR.
Aber wie entprelle ich dies? Wenn ich den Taster ohne Interupt nutze
geht das mit debounce. Aber wie mache ich es, wenn ich den Taster als
Interupt nutzen möchte?
Gruß und Danke
Snatch
Oliver H. schrieb:> Aber wie mache ich es, wenn ich den Taster als> Interupt nutzen möchte?
Garnicht.
Den Interrupt nimmt man bestenfalls, um aus dem Power-Down zu erwachen.
Danach entprellt man auf die übliche Weise.
Peter
Ja, aber die funktion die ich damit schalte ist ein sehr wichtige und
diese muss IMMER egal wo und wie und was das Programm macht gehen. Daher
habe ich den Interupt verwendet. Na dann bleibt mir nur die
Hardwareentprellung.
Peter Dannegger schrieb:> Garnicht.
So hart würde ich das nicht sagen.
Man kann z.B. in der ISR diesen Interrupt abschalten und einen Timer
starten. Nach Ablauf der Zeit wird das Interrupt-Flag gelöscht und der
Interrupt wieder eingeschaltet.
Ich habe das noch nicht gemacht, nur so eine Idee, daher ohne Garantie.
Gruß Dietrich
Oliver H. schrieb:> Na dann bleibt mir nur die> Hardwareentprellung.
Nö.
Du nimmst einfach die bewährte Entprellroutine mit Timerinterrupt
(4-fach Abtastung, bis zu 8 Tasten parallel).
Und die Auswertung der wichtigen Taste machst Du gleich am Ende des
Timerinterrupts.
Du mußt aber beachten, daß Du das Main unterbrochen hast an irgendeiner
völlig zufälligen Stelle. Die Aktionen im Interrupthandler müssen daher
sehr überlegt erfolgen.
Daher vermeidet man gerne solchen fehlerträchtigen Programmierstil und
teilt die Mainloop in kleine Tasks auf, damit sie schnell wieder zur
Tastenabfrage kommt.
Peter
Oliver H. schrieb:> Ja, aber die funktion die ich damit schalte ist ein sehr wichtige und> diese muss IMMER egal wo und wie und was das Programm macht gehen. Daher> habe ich den Interupt verwendet.
Ich vermute eher, dein Programmkonzept ist falsch.
Die Hauptschleife eines Programms muß in bestimmter Zeit (z.B. 20ms)
mindestens einmal durchlaufen werden. Dann mußt du in einer
Interruptroutine nur ein Flag setzen, und das in der Mainloop abfragen.
Spätestens nach 20ms wird die Routine aus der Hauptschleife
angesprungen. Wenn deine Hauptschleife länger braucht, dann ist das
(bzw. hast du noch irgendwo) einen Fehler im Programm.
Naja, kann sein.
Aber ich habe z.B. ein Menü, welches in einer While Schleife läuft und
so lange ich im Menü bin ist nichts mit Hauptschleife. Ich wüsste nun
auch nicht, wie ich das auch die schnelle anders lösen sollte.
Des weiteren frage ich einige Senoren ab, schreibe ins EEprom und
versende und empfange Daten über RS232 was auch in den jeweiligen Subs
einiges ein Zeit in Anspruch nimmt. Wie soll ich es da gewährleisten,
dass mind. alle 20 ms die do-loop-schleife angesprungen wird?
Gruß
Snatch
Dietrich L. schrieb:> Peter Dannegger schrieb:>> Garnicht.>> So hart würde ich das nicht sagen.>> Man kann z.B. in der ISR diesen Interrupt abschalten und einen Timer> starten. Nach Ablauf der Zeit wird das Interrupt-Flag gelöscht und der> Interrupt wieder eingeschaltet.>> Ich habe das noch nicht gemacht, nur so eine Idee, daher ohne Garantie.>> Gruß Dietrich
Ich habe so etwas ähnliches mal versucht. Ich habe in der ISR ganz oben
den Interupt deaktiviert und ganz unten wieder aktiviert. Hat aber
leider nichts geklappt.
Oliver H. schrieb:> Ich habe so etwas ähnliches mal versucht. Ich habe in der ISR ganz oben> den Interupt deaktiviert und ganz unten wieder aktiviert. Hat aber> leider nichts geklappt.
Das ist aber nicht etwas "ähnliches", sondern etwas völlig anderes. Der
Interrupt soll erst nach Ablauf eines Timers wieder angeschaltet werden,
wenn sichergestellt ist, dass sie Prellphase vorüber ist.
Wie wär's, wenn du einfach einen Timer startest, der regelmäßig nach
deinen Tasten sieht und dann die entsprechenden Flags setzt? Wenn du die
Zeit des Timers richtig wählst, hast du auch gleich schon eine
Entprellung...
Gruß
Jonathan
Oliver H. schrieb:> Naja, kann sein.> Aber ich habe z.B. ein Menü, welches in einer While Schleife läuft und> so lange ich im Menü bin ist nichts mit Hauptschleife. Ich wüsste nun> auch nicht, wie ich das auch die schnelle anders lösen sollte.
In der Menüschleife kann man die wichtigen Tasten ja auch noch
zusätzlich auswerten. Ob du jetzt nur auf Oebn/Unten/Links/Rechts und
Enter prüfst oder zusätzlich noch den Notaus mit in die Tastenauswertung
reinnimmst, ist auch schon egal.
> Des weiteren frage ich einige Senoren ab, schreibe ins EEprom und> versende und empfange Daten über RS232 was auch in den jeweiligen Subs> einiges ein Zeit in Anspruch nimmt. Wie soll ich es da gewährleisten,> dass mind. alle 20 ms die do-loop-schleife angesprungen wird?
Gar nicht.
Diese Dinge passieren IN der do-loop.
Das ist ja der ganze Trick an der Sache.
Jonathan Strobl schrieb:> Wie wär's, wenn du einfach einen Timer startest, der regelmäßig nach> deinen Tasten sieht und dann die entsprechenden Flags setzt? Wenn du die> Zeit des Timers richtig wählst, hast du auch gleich schon eine> Entprellung...
Das ist ja noch viel einfacher, sehr gute Idee!
Gruß Dietrich
