Guten Tag zusammen, Ich habe einen Taster an einem Interupt-PIN und wenn ich diesen Taster Drücke, löse ich einen Interupt aus, und das Programm springt in die ISR. Aber wie entprelle ich dies? Wenn ich den Taster ohne Interupt nutze geht das mit debounce. Aber wie mache ich es, wenn ich den Taster als Interupt nutzen möchte? Gruß und Danke Snatch
Oliver H. schrieb: > Aber wie mache ich es, wenn ich den Taster als > Interupt nutzen möchte? Garnicht. Den Interrupt nimmt man bestenfalls, um aus dem Power-Down zu erwachen. Danach entprellt man auf die übliche Weise. Peter
Ja, aber die funktion die ich damit schalte ist ein sehr wichtige und diese muss IMMER egal wo und wie und was das Programm macht gehen. Daher habe ich den Interupt verwendet. Na dann bleibt mir nur die Hardwareentprellung.
Peter Dannegger schrieb: > Garnicht. So hart würde ich das nicht sagen. Man kann z.B. in der ISR diesen Interrupt abschalten und einen Timer starten. Nach Ablauf der Zeit wird das Interrupt-Flag gelöscht und der Interrupt wieder eingeschaltet. Ich habe das noch nicht gemacht, nur so eine Idee, daher ohne Garantie. Gruß Dietrich
Oliver H. schrieb: > Na dann bleibt mir nur die > Hardwareentprellung. Nö. Du nimmst einfach die bewährte Entprellroutine mit Timerinterrupt (4-fach Abtastung, bis zu 8 Tasten parallel). Und die Auswertung der wichtigen Taste machst Du gleich am Ende des Timerinterrupts. Du mußt aber beachten, daß Du das Main unterbrochen hast an irgendeiner völlig zufälligen Stelle. Die Aktionen im Interrupthandler müssen daher sehr überlegt erfolgen. Daher vermeidet man gerne solchen fehlerträchtigen Programmierstil und teilt die Mainloop in kleine Tasks auf, damit sie schnell wieder zur Tastenabfrage kommt. Peter
Oliver H. schrieb: > Ja, aber die funktion die ich damit schalte ist ein sehr wichtige und > diese muss IMMER egal wo und wie und was das Programm macht gehen. Daher > habe ich den Interupt verwendet. Ich vermute eher, dein Programmkonzept ist falsch. Die Hauptschleife eines Programms muß in bestimmter Zeit (z.B. 20ms) mindestens einmal durchlaufen werden. Dann mußt du in einer Interruptroutine nur ein Flag setzen, und das in der Mainloop abfragen. Spätestens nach 20ms wird die Routine aus der Hauptschleife angesprungen. Wenn deine Hauptschleife länger braucht, dann ist das (bzw. hast du noch irgendwo) einen Fehler im Programm.
Naja, kann sein. Aber ich habe z.B. ein Menü, welches in einer While Schleife läuft und so lange ich im Menü bin ist nichts mit Hauptschleife. Ich wüsste nun auch nicht, wie ich das auch die schnelle anders lösen sollte. Des weiteren frage ich einige Senoren ab, schreibe ins EEprom und versende und empfange Daten über RS232 was auch in den jeweiligen Subs einiges ein Zeit in Anspruch nimmt. Wie soll ich es da gewährleisten, dass mind. alle 20 ms die do-loop-schleife angesprungen wird? Gruß Snatch
Dietrich L. schrieb: > Peter Dannegger schrieb: >> Garnicht. > > So hart würde ich das nicht sagen. > > Man kann z.B. in der ISR diesen Interrupt abschalten und einen Timer > starten. Nach Ablauf der Zeit wird das Interrupt-Flag gelöscht und der > Interrupt wieder eingeschaltet. > > Ich habe das noch nicht gemacht, nur so eine Idee, daher ohne Garantie. > > Gruß Dietrich Ich habe so etwas ähnliches mal versucht. Ich habe in der ISR ganz oben den Interupt deaktiviert und ganz unten wieder aktiviert. Hat aber leider nichts geklappt.
Oliver H. schrieb: > Ich habe so etwas ähnliches mal versucht. Ich habe in der ISR ganz oben > den Interupt deaktiviert und ganz unten wieder aktiviert. Hat aber > leider nichts geklappt. Das ist aber nicht etwas "ähnliches", sondern etwas völlig anderes. Der Interrupt soll erst nach Ablauf eines Timers wieder angeschaltet werden, wenn sichergestellt ist, dass sie Prellphase vorüber ist.
Wie wär's, wenn du einfach einen Timer startest, der regelmäßig nach deinen Tasten sieht und dann die entsprechenden Flags setzt? Wenn du die Zeit des Timers richtig wählst, hast du auch gleich schon eine Entprellung... Gruß Jonathan
Oliver H. schrieb: > Naja, kann sein. > Aber ich habe z.B. ein Menü, welches in einer While Schleife läuft und > so lange ich im Menü bin ist nichts mit Hauptschleife. Ich wüsste nun > auch nicht, wie ich das auch die schnelle anders lösen sollte. In der Menüschleife kann man die wichtigen Tasten ja auch noch zusätzlich auswerten. Ob du jetzt nur auf Oebn/Unten/Links/Rechts und Enter prüfst oder zusätzlich noch den Notaus mit in die Tastenauswertung reinnimmst, ist auch schon egal. > Des weiteren frage ich einige Senoren ab, schreibe ins EEprom und > versende und empfange Daten über RS232 was auch in den jeweiligen Subs > einiges ein Zeit in Anspruch nimmt. Wie soll ich es da gewährleisten, > dass mind. alle 20 ms die do-loop-schleife angesprungen wird? Gar nicht. Diese Dinge passieren IN der do-loop. Das ist ja der ganze Trick an der Sache.
Jonathan Strobl schrieb: > Wie wär's, wenn du einfach einen Timer startest, der regelmäßig nach > deinen Tasten sieht und dann die entsprechenden Flags setzt? Wenn du die > Zeit des Timers richtig wählst, hast du auch gleich schon eine > Entprellung... Das ist ja noch viel einfacher, sehr gute Idee! Gruß Dietrich
So könntest du das dann lösen (BASCOM):
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Button1 wird nur ein Mal jedes Drücken gesetzt. Button1_flag bleibt so lange gesetzt, wie der Taster gedrückt ist. Gruß Jonathan
O.K. Ich schreibe nun gerade einiges um. Danke für die Anregunden. Gruß Snatch
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