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LTspice: Simulation eines Lift-Controllers
Entwurf einer Steuerung für einen DC-Motor zu realisieren. Die erste Überlegung, das Vorhaben mit L6203+L6506 durchzuführen hatte sich schnell von selbst erledigt, einmal wegen zu geringer Strombelastbarkeit und wegen zu geringen Anpassungsmöglichkeiten. Bestimmte Features wollte ich aber nicht aus
empfänglich. Ich stelle den Entwurf hier hinein, weil mir bei meiner Suche nach einem Modell für den L6203 als erstes die Bemerkung "Weil das keiner braucht." entgegen gebracht wurde. Nun, den L6203 habe ich nicht wirklich gebraucht, aber das konnte ich vorher auch nicht ahnen.
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Slotcar Regler mit L6203
gross sein (nur 100-470nF), dann muss aber die Netzteilzuleitung kurz sein. Eine Strombegrenzung per L6506 wäre also eine gute Idee und fordert den shunt. Warum du die IC mit niedriger Spannung versorgen willst, ist schleierhaft, die Geschwindigkeitsregelung durch die MITTLERE geringere Ausgamgsspannung
aber die Netzteilzuleitung kurz sein. Muss das dann ein Elko sein? > Eine Strombegrenzung per L6506 wäre also eine gute Idee und fordert den > shunt. > Warum du die IC mit niedriger Spannung versorgen willst, ist > schleierhaft, die Geschwindigkeitsregelung durch die MITTLERE geringere >
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Suche H-Brücken IC für 24V / 10A
Bauform THT) mit welchen ich einen >24V Motor rechts/links laufen lassen kann. Sollte was in Richtung L6203 >sein, dieser kann aber nur ca. 4 A vertragen. >Motor benötigt bei Nennbetrieb 24V / 5A. Warum suchst du dann im Betreff nach einer 10A Brücke? Pack einen Stromregler wie den L6506 davor,
zum L6203.
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5A-Mosfet-H-Bridge für Hoelscher DMX Module
könnte man dann die erläuterte Vorgehensweise auf die direkte L6203 Seite bannen, da ist denke ich vielen geholfen. Wäre echt entgegenkommend von Dir, Falk.
Du solltest eventuell einen L6506 vor den Treibern vorsehen, um den Strom zu regeln. Zumal man Schrittmotoren üblicherweise mit geregeltem Strom fährt. Nur bei gaanz kleinen Motörchen lässt man das teils weg um Bauteile zu sparen
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Re: Eagle Library (IR2110, L6506, usw..)
Could anybody please provide me a library file for L6506
Yasar schrieb im Beitrag #4791104: > Could anybody please provide me a library file for L6506 just kidding? It is a DIP18 or SO20 package. Use another part with DIP18 and rename it.
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Wie kann man Atmega8, L298 und einen Schrittmotor verbinden?
Die Schaltung ist so mit Sicherheit nicht im Datenblatt des L298 enthalten. Da werden z.B. vernünftige Dioden verwendet, und bei Schaltungsbeispielen für Schrittmotoren ist immer der L297 oder der L6506 mit dargestellt. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ostermann schrieb im Beitrag #3893408: > Die Schaltung ist so mit Sicherheit nicht im Datenblatt des L298 > enthalten. Da werden z.B. vernünftige Dioden verwendet, und bei > Schaltungsbeispielen für Schrittmotoren ist immer der L297 oder der > L6506 mit dargestellt. > > Mit freundlichen Grüßen
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Ist das ein Bug im Compiler?
return ret; } [/c] macht ein gcc für AVR zu: [avrasm] blabla: tst r20 breq .L3 cpi r20,lo8(2) brne .L4 ldi r22,lo8(1) ldi r23,lo8(2) ldi r24,lo8(3) ldi r25,lo8(11) ret .L3: ldi r22,lo8(69) ldi r23,lo8(99) ldi r24,lo8(-110) ldi r25,lo8(63) ret .L4: ldi r22,lo8(-66) ldi r23,lo8(-70) ldi r24,lo8(-2) ldi r25,lo8(-54) ret [/avrasm] Beim Zwingen muss man also schon etwas zwingender sein, etwa mit -ffreestanding, -fno-builtin bzw
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IDEE Schrittmotoransteuerung
ubersicht-uber-gangige-integrierte-schrittmotor-treiber/ Ein Beispiel für selbst erzeugte Stromsollwerte für Mikroschritt habe ich von 10 Jahren für L6203 und L6506 realisiert: http://www.ostermann-net.de/electronic/schritt/sm_hpstep.htm Den Code dazu wollte ich längst online gestellt haben. Die Platine dazu gibts hier: http://www.mechapro.de/shop
dann mit Chopper, wie es ein TB6560 von alleine kann, oder PBL3717, LB1847, THB6064AH. Mit einem L297/L298 kann man zwar auch Mikroschritte produzieren durch erzeugen einer sinusförmigen VRef Spannung per RC Filter wie bei deiner Schaltung, aber die Nachteile (Langsamkeit) sind so gravierend, daß
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LM620X, wann Dioden?
kann man weder den Beschreibungen im Datenblatt vom L620x noch denen im L6506 entnehmen. Theoretisch vermisse ich eigentlich noch zwei weitere BYW98, die jeweils mit ihren Anoden an den Brückenausgängen und mit ihren Kathoden nach Vs gehen - wie es sich
Dir gefundenen Schaltungen der L620x angesteuert? Auch immer über einen L6506 oder auch mal völlig anders? Und, evtl. auch ganz interessant, wie hochohmig war denn der Sense-Widerstand in diesen Schaltungen? > Ich würde auch gerne
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Schrittmotor Ansteuern
Vom diskreten Aufbau des Schaltwerks würde ich dir abraten. Leg dir für den Anfang eine Platine mit L297 und L298 zu und studiert das Datenblatt vom L297. Da (oder in der zugehörigen App-Note) ist der Indexer ganz gut erklärt. Wenn du das dann immer noch selbst implementieren willst, würde ich die Logik eher in einem µC implementieren. So habe ich das z.B. für die Kombination L6506 und 2*L6203 bei meiner HP-Step gemacht [1]. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann [1] http://www.mechapro.de/hpstep.html
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Leistungselektronik für Schrittmotor
). Hier ein fertiges Projekt: http://www.majosoft.com/engraving/html/stepper_driver_board_with_l297_and_L6203.html
ich die Schaltung auch neu aufbauen, nächste Version :) Dazu schau Dir mal modernere ICs an, z.B. L6506 (hat zwei Vref-Eingänge, gut für Microstepping), L6208 & Co. und Trinamic. Bei langsamen Geschwindigkeiten ist eine Sinus-Ansteuerung viel laufruhiger. Ein ganz eigenes Kapitel sind Resonanzen
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L6203 choppt, aber auch ohne Last?
Für 15 EUR gibt bei mir eine Platine für L6506 und 2 L6203, angesteuert über einen Mega8. Die Firmware (Binary) ist frei verfügbar, Sourcen folgen demnächst. Die Steuerung geht bis 1/8 Mikroschritt, man kann aber bei Bedard auch feinere Auflösungen
Externe Freilaufdioden habe ich mit dem L6203 nie gebraucht. Der Peak auf Vref beim Einschalten ist übrigens völlig normal. Der L6506 und der L297 blenden das aus. Das Timing dafür wird über das RC-Glied eingestellt. Keine Ahnung, ob das in
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Alu-Blech-Kühlkörper für Led
folgendem weiterhelfen. Ich habe ein Alublech 260mmx260mmx2mm am Rand gibt es an zwei Seiten einen L Knick und somit nochmal ca.2mal 100x200mm "Kühlfläche". Die Unterseite des Blechs ist mit ca 70x 3W Leds bestückt. Ingesamt 120W real. Die Leds sind auf Sternplatinen und mit Wärmeleitpaste am
die Fläche zuvergrößern schon sowas hier benutzen : http://www.reichelt.de/Profilkuehlkoerper/V-6506K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=22273&GROUPID=3383&artnr=V+6506K Oder wenn du eh Lüfter einsetzten willst würd ich hinten 2 CPU Kühler wie die hier drann schrauben dann hast du auf jeden Fall
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Motortreiber DC-Motor
auf hilfreiche Hinweise oÄ hier aus dem Forum :) Gefunden habe ich bisher eine Kombination aus L6203 und L6506 (Schaltung siehe Fig. 17 aus dem L6203 Datenblatt). Wäre diese Schaltung 1:1 nachgebaut passend für den Motor? Wie realisiert man den max. Strom von 16A mit dieser Schaltung? Wäre das
das ganze mit dieser Schaltung per PWM regelbar? Ja, am Enable Pin oder den Steuereingängen vom L6506. Bin für alle Hinweise dankbar
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L6208 - Mikroschrittbetrieb
einen mächtigen Black Out und benötige Hilfe bei der Realisierung des Mikroschrittbetriebs mit einem L6208. Ich habe die Schaltung entsprechend des L6208 Datenblatts aufgebaut und die VRef Anschlüsse mit der PWM-Beschaltung versehen (die aus der AN 1495 Microstepping, siehe Bild). Dann habe ich ein
PWM-Frequenz 2MHz. Das war damals (anno 2000) für mich der Grund bei meiner Endstufe "HP-Step" (mit L6203 und L6506) einen DAC statt PWM zu verwenden: http://www.ostermann-net.de/electronic/schritt/sm_hpstep.htm http://www.mechapro.de/pdf/hpstep_doku_15b.pdf Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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Motorsteuerung über uln 2803
Hallo! Ich könnte dir noch den L293D empfehlen. Soweit ich mich erinnere, kann der 600mA und 1.2A Pulse schalten und hat auch schon Dioden enthalten. Allerdings fehlt ihm der Chopper zur Strombegrenzung, den du beim L298 hast.
Brückentreiber gefragt. Er hat ja noch nichtmal gesagt, wieviel Strom sein Motor zieht. Abgesehen davon hat der L298 keinen "Chopper". Erst in Verbindung mit einem L297 oder einem L6506 kann man mit dem L298 eine Stromregelung realsieren. Aber danach war ja nicht gefragt... Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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Suche H-Brücke für Gleichstrommotor mit Strombegrenzung
L293 werden auch bei Schrittmotorbetrieb mit Stromregelung betrieben. Du könntest also den L297 als Stromchopper benutzen und die Phase1-Phase4 Anschlüsse direkt vom uC je nach Laufrichtung des Motors
Da du die Schrittmotor-Logik nicht brauchst, würde ich den L6506 in Verbindung mit einer beliebigen H-Brücke empfehlen. Der kostet auch nochmal weniger als der L297. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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Stepper Controller mit Microstepping
L6208 hat wieder eine komplette Schrittsteuer-Logik drinnen, was ich ja genau nicht will. Obwohl ich den L6207 (gibts übrigens auch als L6227 mit geringerem Strom) noch nicht in Händen halte, hab ich
Hallo Michael! Schau dir mal die Kombination L6203/L6506 an. Die ist zwar etwas betagt und relativ teuer, aber in Bastler-freundlichen Gehäusen erhältlich und bis 45V/4A einsetzbar. Siehe auch meine HP-Step, die als Bausatz erhältlich ist. Wenn es
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Schrittmotorsteuerung
trotzdem auf die angegebenen 1A begrenzt werden. Dafür sind die Sense-Widerstände, die zusammen mit dem L297 den L298 passend steuern. Im Datenblatt des L298 Fig.8. Sonst darf man die angegebene Motorspannung grundsätzlich nicht überschreiten.
das diese an die Current Sensing Pins >an zu schließen sind? Ja. Aber ohne einen zusätzlichen L297 oder L6506 und etwas Kleinkram wird das nichts. MfG Spess
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AVR 8Bit Einstieg: Fragen zu Entwicklungsumgebung
Hi >Warum die Bemerkung? Weil der nur L298 nur die halbe Miete ist. Zur sinnvollen Ansteuerung von Schrittmotoren gehört ein L297 oder L6506 der die Stromreglung übernimmt. Abgesehen davon sehe ich auf dem Shield keine nenneswerte Kühlung des L298. Bei 2A können im L298 lt. Datenblatt bis zu 4,9V pro Kanal abfallen. Das macht also bei beiden Kanälen zusammen fast 20W. Ich wage zu bezweifeln, das die entstehende Wärme bei der Konstruktion
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Schrittmotortreiber mit 4-5A gesucht
PC mit Step- und Dir-Informationen gesteuert werden können. Ich habe bislang u.a. die Steine (L297/L6506)+298, L6208, LMD18200, TCM262 betrachtet. Aber keiner liefert mehr als 3A RMS. Der letzte Stein könnte den benötigten Strom über externe Fets liefern, die Bauform und die acht externen Fets machen diese Option aber etwas unattraktiv. Es würde mir auch schon eine Kombination aus L297 und einer geeigneten doppelten H-Brücke reichen. Letztlich soll einfach über Dir und Step der obige Motor sicher auch gegen Last gesteuert werden können. Dabei soll es möglichst kostengünstig und
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Schrittmotor mit L6505
Motor einen mehr oder weniger sauberen Sinus. Die Ansteuerung bleibt aber natürlich digital. Der L6506 zusammen mit dem L298 ist dafür allerdings nicht geeignet, weil er keinen DAC hat, um die unterschiedlichen Ströme für die Phasen zu erzeugen. Irgendetwas in Richtung A3979 mit integriertem Treiber
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Strommessung mit Sense am L6202
Hallo, ich überlege mir eine Motorsteuerung mit dem L620? zu bauen. Ich habe mir schon diverse Beiträge hier im Forum durchgelesen und denke, dass der Aufbau der Schaltung klar ist. Wobei man gegensätzliche Meinungen über PWM an Enable liest :) Was mir
Anschluß ist der Sensoranschluß für den Stromsensor, um einen geschalteten Stromregler z.B. mit dem L6506 aufzubauen.
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Motorstrom regeln
(Gast) >Ich habe ja keinen Schrittmotor, sondern 2 einzel DC-Motore. Was hindert dich, zwei L297 an einem L298 zu nutzen?
Hab gerade das IC L6506 gefunden. So wie ich das gelesen habe, kann es auch 2 Motore steuern, weil 4 steuereingänge. Die Senseeingänge sind ebenfalls vorhanden, sowie 2 ref. eingänge.
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Entwicklung und Programmierung Schrittmotorendstufe mit Mikroschrittfunktion
Hallo Michael! Mit dem L6506 kann man zwar Mikroschrittendstufen aufbauen, aber für die von dir genannten Spannungs- und Strombereiche sollte man auf jeden Fall etwas moderneres nehmen. Der L6506 kann nämlich z.B. keine Mixed-decay
Du solltest vielleicht erstmal mit was kleinerem anfangen. Anhand des Bausatz von meiner HP-Step (L6506, L6203 und ATmega8) kann man die Funktionsweise gut nachvollziehen, der Schaltplan ist ja offengelegt. Die alte Firmware (noch in Assembler) ist ebenfalls frei verfügbar. Ich überlege im Moment,
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L6203 getötet?
Stefan L. schrieb im Beitrag #2690671: > Habe im Internet keine Beispielschaltung für die simple Verwendung des > L6203(ohne zusätzliche Strombegrenzugs IC´s etc.) gefunden und deshalb > einfach mal auf Trial
Schaltungsvorschläge habe ich im Datenblatt schon gefunden, nur keinen der simpel und einfach die Verwendung eines L6203 zeigt, mit benötigter Mindestbeschaltung. Die Beispiele dort sind entweder mit mehreren L6203 oder eben in Verbindung mit dem L6506... Da ich mit diesem Wissen nicht geboren wurde, und die Schaltungen
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CNC-Steuerung mit uC
Hallo zusammen Ich habe zuhause eine CNC-Fräse stehen. Im moment wird sie mit einem selbstgebauten l297-l298 Treiber betrieben. Die Spindel läuft mit einem gekauften Brushless controller. Das Ganze wird dann vom PC aus mit EMC2 gesteuert. (Momentan hat es noch keinen Optokoppler oder uC). Die Fräse
eine reine H-Brücke, ob die Mikroschritt macht hängt vom Stromregler davor ab. In Kombination mit dem L6506 geht das, wie z.B. bei meiner HP-Step: http://www.mechapro.de/pdf/hpstep_doku_15b.pdf Die Schaltung könntest Du z.B. als Basis nehmen, und noch um eine Encoder-Auswertung ergänzen. Mit freundlichen
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5 Phasen Schrittmotor
machen kann. Jetzt habe ich aber gesehen (im Datasheet) Dass die Sense Resistors auch noch mit dem L297 b.z. L6506 verbunden werden. Enable und IN will ich alles vom Mikrocontroller aus steuern, gibt es eine möglichkeit, den Chopper betrieb irgendwie ohne den L297 zu realisieren? Wenn nicht, gibt
. Doch warum hat diese Schaltung laut Pollin nur max 24V? Ist das nur wegen dem "Heizkörper" L7805? Grossen Dank für die Antworten.
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Suche: Stepper-Treiber 5,5A
einfach zu verarbeiten. Wenn Du unbedingt was selbst bauen willst, käme noch der L6203 in Frage. Aber der kann auch nur 4A (der L298 übrigens nur 2A, nicht 4!). Und Mikroschritt bekommt man dann auch nur hin, wenn man den L297 durch einen L6506 plus DAC ersetzt. Das ganze gibt es bei
L297 oder einem L6506, genau wie den L298. Nur das du von den L6203 gleich 2 Stück brauchst. > Wenn ich den L298 nehme, und er nur 2A kann, muss ich den Strom dann > noch irgendwie begrenzen? Die beiden
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Probleme mit bipolarem Schrittmotor
Also das Problem mit der Wärme habe ich seit gestern komischer Weise mit den zweiten L293D nicht mehr. Er bleibt auch bei langem Betrieb kühl. Nur habe ich halt das Problem, dass nach ein paar Sekunden der Schrittmotor stottert.
zum Stottern. Das ist so auch reproduzierbar. Naja dann werde ich jetzt auf einen anderen Treiber (L6506 +2xL6203) setzen. Vielen Dank für die Hilfe! Micha
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l297 und l298 probleme ruckeln und stehenbleiben der Motoren
sind somit in Spannung und Strom eingeschraenkt an das was der Hersteller verkaufen kann. An den L297 kann ich eine 110V/10A Endstufe quasi direkt dranhaengen und den Strom durch diese Endstufe vom L297 regeln lassen. Der einzige wirkliche Nachteil des L297 ist das er auf Voll und Halbschritte beschraenkt
heutzutage schon ein *deutliches* Manko ist, gerade wenn man mehr als 2A auf den Motor geben will. Den L6506 gibt es auch schon ewig und drei Tage, aber mit dem kann man mit zusätzlichem Schaltungsaufwand *) immerhin Mikroschritt machen. Der L297 kann außerdem keine mixed decay Stromregelung (der L6506
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Schrittmotor Moment
Was ist denn da für ein Treiber-IC drauf? Bei L297 und L6506 sollte man z.B. nicht den Kondensator ändern, sondern den Widerstand im RC-Glied... Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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CNC-Schrittmotortreiber - Anforderungen?
des L6203 an - des Komp. und Referenzspannung an +, den Ausgang dann auf das Flipflop, und damit dann die Enable-Leitung des L6203 choppen? Danke schonmal für die Infos.
Das müßte doch reichen. Wozu ist dann eigentlich Mikrostepping gut? > > Ich hätte noch ein paar L6203 rumliegen, die müßten doch dafür geeignet > sein, oder? Ich könnte Dir eine fertige Platine mit ATmega8 und L6506 zu deinen L6203 anbieten. Incl. Mikroschritt und Kurzschlussschutz. Zugegeben
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Phase Chopping
Also, ich muss am kommenden Freitag ein Referat über Phase-Chopping machen. Ich sollte auf den IC L297 (Schrittmotor-Controller) eingehen. Das Datenblatt findet Ihr im Anhang. Seite 10 mein Thema. Jetzt habe ich 2 Probleme. Leider finde ich das deutsche Datenblatt nicht und mein Englisch ist sehr
Phasechopping und Inhibit-Chopping heisst das nur bei ST, weil die Ausgänge vom L297 und L6506 so benannt sind. Geläufiger sind eher die Begriffe "fast decay" und "slow decay". Und damit ist auch schon der wesentliche Unterschied benannt: Der Strom klingt schnell oder langsam ab.
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Steuern eine Roboterarms mit mC und L293D
. AtmelMega32 IC L293D Gleichstormmotor so war mal mein Grundgedanke. Es steht noch keine Schaltung oder so, nur die Idee. Ist es sinnvoll? Jetzt habe ich noch ne Frage: Der Roborter arm ist schon USB tauglich
Lehrfahrt beliebig reduzieren. > Schrittmotore brauchen dann natürlich den passenden Treiber, > der L293D ist das nur bedingt geeignet. Der waere vielleicht sogar noch geeignet. Man muesste nur einen Stromregler davorpacken. Also L6506+L293E. > Dafür könnte man locker einige Doktor und zig Masterarbeiten
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MosFet-HBrücke,Optokoppler und Atmega8. Fehler vorhanden
Guten morgen zusammen, also ich habe mich jetzt für eine Vollbrücke Typs L6201PS entschieden. Das Mopped ist zwar nicht ganz billig aber wiederum eine sichere einfache Lösung. Ich habe jetzt an den SENSE Anschluss einen Widerstand angeschlossen über den ich dann die Spannung
wieder nicht so einfach wie ich mir das vorgestellt habe. Zur Stromüberwachung wird im Datenblatt der L6506 empfohlen. Wobei ich das für meine einfache Anwendung für zu aufwendig empfinde. Dann stellt sich doch jetzt die Frage wie ich den internen Komperator nutzen kann? Also meine einzige Erklärung
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Welche Leistung am Sense-Widerstand am L 6203
In der Beispielschaltung im Datenblatt des L 6203 wird der Sense-Ausgang über einen 0,5 Ohm-Widerstand gegen Masse geschaltet. Mir ist nicht ganz klar, welche Leistung der Widerstand haben muß. Reicht ein 0,25W SMD-Widerstand aus, oder muß der
> Im Datenblatt habe ich dazu keine Angaben gefunden, Da der L6203 Sense überhaupt nicht auswertet, ist das kein Wunder. Nimmst du beispielsweise den L6506 wie in Fugure 19, bestimmt R1 den Spannungsanabfall an Sense. Den dürftest du bis 4V machen, sie empfehlen
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Knifflige Schrittmotoransteuerung
PH196-01). Es ist ein klassischer Zwei-Phasen-Motor. Benutzen möchte ich oben angehängte Schaltung mit L6203 und L6506. Die Eingangssignale sind soweit kein Problem. Hardwaretechnisch haperts bei mir aber noch etwas. Nun zu meinen Fragen: Der Sense Resisitor sollte wegen der Verlustleistung relativ
Bernd Peukert schrieb im Beitrag #1675885: > ... Die Versorgungsspannung für die > L6203 betragen 24 Volt. Und da beginnts bei mir zu hapern. Wieso eigentlich? Gibst du die 24 V vor (das geht aus deinem Posting nicht hervor)? Ein L6203 sollte auch mit 12 V laufen. Beim Strom
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CNC-Fräse selber bauen - Steuerungsfragen
> Steuerung: Irgendwo hier im Forum habe ich gelesen, das es auch > alternativen zu L297/L298 gibt. Sind die beiden nicht gut? Werden doch > zig mal verbaut? Die beiden sind schon was betagt und es gibt moderneres. Aber sie sind halt bewaehrt, einfach zu beschaffen und es wird sie
Strombegrenzungswiderstande zwischen dem Currentcontroller und der Endstufe haben. Ich verwende den L6506 und da steht im neuesten Datenblatt irgendwo das man da doch einen Widerstand rein machen soll, das haben sie sich in aelteren Versionen geschenkt. Sowas ist verdaechtig. .-) > Wie ich schon erwähnte
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Ansteuerung der sense-Eingänge eines L293E
welche in Bereich von ein paar Dutzend Mikrosekunden reagieren muss. Siehe dazu das Datenblatt vom L297. MfG Falk
schnarchlangsam im Vergleich zu einem Stueck Analogelektronik. Deshalb hat die Menschheit dafuer extra den L6506 erfunden. Olaf
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L6205 und Schrittmotor SM12056
Ich sehe gerade, daß der L6205 ja nur aus der Endstufe ohne Stromregelung besteht. Da wäre der L6207 die geschicktere Lösung, oder man verwendet zur Strombegrenzung/-taktung den L6506 vor dem L6205. Zu den Bausteinen empfehle
Hallo! Soll dass immernoch der L6506 sein? Ein Schaltplan hilft wenig, wenn die Bauteilewerte (=IC-Namen) nicht angegeben werden. Wenn dein Motortreiber Sense-Pins hat, musst du da auch entsprechende Messwiderstände einsetzen. Wenn