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Benötige Hilfe beim programmieren eines Microkontrollers!
Eingang, und welche Ausgang sind. Im Tutorial ist es gut erklärt. https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Zugriff_auf_IO-Ports
anliegt)? Dann lies halt das Tutorial - und laber hier nicht rum :-) https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_IO-Grundlagen Weil Du vermutlich noch zu bequem bist, da durchzublättern (haben wir heute eigentlich Freitag?) https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_IO-Grundlagen
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Atmega Dynamische Portzuweisung in Schleife
Hannes J. schrieb im Beitrag #5657055: > ich hatte das _SFR_IO8(0X02) schon gesehen aber kann damit nicht viel > anfangen. Das ist auch nur ein Makro. Und das Drama löst sich in der sfr_defs.h (ein Stück weit) auf: [c] #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE
Makro. Und das Drama löst sich in der sfr_defs.h > (ein Stück weit) auf: > [c] > #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + __SFR_OFFSET) > [/c] > Jetzt musst du nur noch das Makro _MMIO_BYTE() auflösen und den > __SFR_OFFSET suchen, und du kannst dann daraus die Adresse berechnen. >
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STM32 CUBEMX und Printf() über UART
unbeliebt. Entscheidend ist, dass der TO einen kleinen Schubser in die richtige Richtung bekommt. Wer AVR kennt, weiß man es dort ganz anders machen muss. > Außerdem muss man dazusagen, dass nicht nur _write, sonder auch andere > Syscalls benötigt werden. Zum Beispiel _sbrk für den Heap. Das braucht
passiert. sprintf ist eine geradezu sprichwörtliche Sicherheitslücke :-) Es gibt bestimmt genug IoT-Geräte, welche sich darüber übernehmen lassen...
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74HC595 Ausgänge bleiben low
Also ich habe alles direkt an den Pins gemessen. Breadboardaufbau. µC von AVR-NET-IO über PORTD (Pfostenstecker) und Jumpercables auf Breadboard mit SN74HC595N verbunden (ja ich beziehe mich immer auf das Datasheet von TI). Am QH' (nicht QH, die Datei wurde leider automatisch
Beitrag #5644438: > Also ich habe alles direkt an den Pins gemessen. Breadboardaufbau. > µC > von AVR-NET-IO über PORTD (Pfostenstecker) und Jumpercables auf > Breadboard mit SN74HC595N verbunden (ja ich beziehe mich immer auf das > Datasheet von TI). > > Am QH' (nicht QH, die Datei wurde leider
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Radig/Webserver an Fritbox 7590 will nicht Gesperrt
Meinst du den "AVR mini Webserver" von Ulrich Radig? War ja auch gerade dabei den wieder auf meinem AVR NET IO in Funktion zu nehmen. Hab ne Fritzbox 7490 mit dem letzten Fritz OS. Bei mir geht es. Hab den auf IP
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Ultraschallsensor und ATmega 2560
erwarten. Könnt ihr mir bitte meine Fehler sagen? Hier ist der Code. main.c [c] #include <avr/io.h> #include "Serial.h" #include "Ultrasonic.h" #include <util/delay.h> #include "avr/interrupt.h" int main(void) { SerialInit(); UltrasonicInt(); // set up timer 0 TCCR0B =
mit der Zeit anpassen. Trotzdem könntet ihr noch einmal über meinen Code schauen? [c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "Serial.h" //Variablen für die Zeit volatile unsigned long USTimePerCM; unsigned long cm = 0; #define TRIGGER_ON { DDRL |
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AVR ETH_M32_EX von Ulrich Radig
habe ein Problem bei der Anpassung von der Firmware ETH_M32_EX von Ulrich Radig für den Webserver AVR NET IO. Der Webserver bietet eine Webseite an, mit der man verschiedene IOs setzen oder auslesen kann. Diese Webseite (HMTL-Code) ist in der Header-Datei webpage.h in den Quellen von ETH_M32_EX gespeichert und wird dann in den Flashspeicher vom AVR geladen. Ich habe versucht z.B. den HTML-Quelltext anzupassen (Farben ändern [CSS], Verlinkung ändern (nicht zu https://www.ulrichradig.de) und andere Ports zu den verstellbaren hinzuzufügen). Nach
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Mpu6050 mit ATtiny817
://www.avrfreaks.net/forum/mpu6050-pure-avr-c-328p-without-library-help-me-please). Allerdings musste ich einiges ändern, da I2C bei meinem ATtiny sehr verschieden zu benutzen ist. Wie es aussieht, kann ich auf dem Sensor
ADDRESS); TWI_WRITE(DATA); TWI_STOP(); }[/c] Hier ist mein "main.c" File: [c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "TWI_master.h" #include "UART.h" #include "General.h" volatile uint32_t TCA_t_counter = 200; // Counter variable volatile uint32
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uClock - Matrix-Uhr mit WS2812 LEDs
und vor allem [[DMA]], aber auch der gute, alte, AVR kann hier schon noch mithalten, wenn der Programmierer nicht ganz auf den Kopf gefallen ist. https://www.mikrocontroller.net/topic/441010#5248149 > Das würde ich mir nicht antun wollen. Du
übertreib mal nicht. Klar haben STM32 & Co mehr Dampf und vor > allem DMA, aber auch der gute, alte, AVR kann hier schon noch mithalten, > wenn der Programmierer nicht ganz auf den Kopf gefallen ist. > > Beitrag "Re: Frage zu IR-Remote+LED-Strips an AVR" Ich kenne den Thread ;-) Der AVR müsste
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ESP Webserver HTML Graphikelemente
einem input element, aber nur in chrome und firefox wegen dem css appereance hack: https://jsfiddle.net/jdzhvgmx/ - input mit id + label element, geht dafür aber überall: https://jsfiddle.net/y5udk08b/ - input ohne id und span in label element, geht dafür aber überall: https://jsfiddle.net/subwdnoh
Jürgen D. schrieb im Beitrag #5640164: > dazu ist Ponyprog Immer wenn es AVR Programmierprobleme gibt hat dieses Pon yprog seine schmutzigen Finger im Spiel. Nehmt was ordentliches, dann klappt das auch! c-hater schrieb im Beitrag #5664L0475: > dass die > Heilige Moderation
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EAGLE vs KiCAD vs Altium
Funktionalität mal wieder lange nicht erreichbar ist: https://forums.autodesk.com/t5/eagle-forum/library-io-down/td-p/7913865
durchziehen zu können anstatt alle einzeln anfassen zu müssen. Quick Route lets you route single nets, multiple nets and differential pairs in rapid-fire with a single mouse click. No, this is not another autorouter, this is an intelligent routing aide. You get to decide which nets get routed, and Quick
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1:1 CT Bedeutung
Hier für 20EUR bekommst du alle benötigten Bauelemente: https://www.pollin.de/p/bausatz-avr-net-io-810058
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Arduino: Unterschied Reset-Taster und "Jmp 0"
Reset lang genug ist. Atmel hingegen rät davon ab, weil er nicht lang genug ist. https://www.avrfreaks.net/forum/software-reset-6 > Nein, das geht nicht. Der Pin kann entweder IO oder Reset sein. Und wenn > Du ihn auf IO setzt, funktioniert der Reset darüber nicht mehr. So ist das nicht gemeint,
genug ist. Atmel hingegen > rät davon ab, weil er nicht lang genug ist. > https://www.avrfreaks.net/forum/software-reset-6 Lesen hilft manchmal - Jörg bezieht sich in o.g. Link auf den atXmega ... "The standard AVR has no method for this. You can abuse the watchdog reset. IIRC the Xmega has
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Mikrocontroller über Ethernet verbinden
VIS ist eine Nutzung auf unterschiedlichen Endgeräten möglich. _Link_: 1) http://www.iobroker.net/ 2) https://forum.iobroker.net/ 3) [ioBroker] Installation & Einrichtung [Tutorial] [HD] https://www.youtube.com/watch?v=cThlN8In9mk
Wenn der TO unbedingt die Kombination AVR+Ethernet-Controller will, würde ich zu einem CrumbX1-Net Modul (https://www.chip45.com/download/CrumbX1-NET_V1.2_infosheet.pdf) raten. Dazu passend bietet der Hersteller ein POE Add-On Board an. Das
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Brauche Hilfe bei der Auswahl von programmern für den Atmega8
Du die Abschnitte "Programmiergeräte" und "Boards & Starterkits" unter https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR#Programmierger.C3.A4te https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_In_System_Programmer schon gelesen? Relativ "brauchbare" Programmer gibt es u.a. bei https://guloshop.de/shop/
draufdudeln, nur kommt an der Stelle das Huhn-Ei-Problem ins Spiel. Man braucht einen Programmer für den AVR auf dem Programmer. Aber da ginge auch ein Arduino als ISP. Ansonsten ist hier sehr gut beschrieben, wie man die Dinger umrüstet: http://irq5.io/2017/07/25/making-usbasp-chinese-clones-usable/
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Schaltung für Temperaturregelung mit Mikrocontroller
konstant gehalten wird, siehe auch: https://www.mikrocontroller.net/topic/462440). Ist zwar etwas langsamer als der PID nach AVR221, dafür aber kann man da lehrbuchmäßig ran gehen und muss sich nicht an die Festkomma-Arithmetik anpassen. Für Temperatur sind beide PIDs
steht explizit dran, dass das PWM mit einem Basistakt von 250MHz ist. https://redpitaya.readthedocs.io/en/latest/developerGuide/125-14/fastIO.html#analog-output https://www.galagomarket.com/datasheet/redpitaya_hardware%20specifications.pdf > Hätte überlegt den Transistor für das Heizelement mit dem
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Was passiert bei der Stackpointer initialisierung?
https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Stack
nicht direkt bescheid > geben, das die Stackpointer Funktion im ramend aktiviert werden soll? Der AVR ist RISC, d.h. nur die 32 Arbeitsregister sind direkt manipulierbar. IO und SRAM können nur über Register zugegriffen werden (mit wenigen Ausnahmen).
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Atmega32u4 PWM Motor Kontrolle
Schau mal hier: https://www.avrfreaks.net/forum/atmega8-16-bit-fast-pwm-ocr1a-solved Evtl. was brauchbares.
ENAble, sondern an den Input, aber das sollte ja theoretisch das gleiche machen. [c] #include <avr/io.h> #include "Motor.h" void initMotors() { DDRB |= (1<<DDB5); //output DDRB |= (1<<DDB6); //output TCCR1A |= (1<<WGM11); TCCR1A |= (1<<COM1A1); //non-inverted TCCR1B |= (1<
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Software Version Handling und Dokumentation
kann es auch benutzen, wenn man statt des sinn- und planlos aufgeblähten Atmel-Studio das historische AVR-Studio benutzt. ;o) Aber klar: Wenn ich nicht sowieso für den meisten Kram VS und TFS benutzen würde, hätte ich sicher für die AVR8-Sachen auch eine andere Lösung gewählt. Richtig gut würde aber
Lokales SVN Repository... https://tortoisesvn.net/docs/nightly/TortoiseSVN_de/tsvn-qs-guide.html HTH Alex
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uC - kennst du einen, kennst du alle
entsprechender > Programmierschnittstelle und Fang an. Hier gibt es Infos: https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Equipment Hier gibt's die verschiedenen Studio IDE-Versionen: https://www.microchip.com/mplab/avr-support/avr-and-sam-downloads-archive Dann eben den USB-zu Rs232 Konverter
getestet. Dann gibt es da schon kleine Programme in ASM. Auch hier: https://www.mikrocontroller.net/articles/Kategorie:AVR-Tutorial Viel Spaß! ciao gustav
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AVR oder STM32 für Entwicklungsprojekt
nicht vorstellen, ohne gleichzeitigen Lachzwang. Jan W. schrieb im Beitrag #5618926: > Nimm den AVR.. > Der ist einfacher zu verstehen, die Hardware ist einfacher und Ihr > werdet deutlich schneller zum Ziel kommen mit dem AVR. Ja, das stimmt! Ein AVR ist wirklich viel besser geeignet, als ein AVR! ;-)
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uC für 0,20€ CH552 / CH554 von WCH Billig Micro mit USB Funktion, Chip vorstellung
teile einsparen kann wenn man das implementiert. Auch gibt es dieses projekt: https://hackaday.io/project/167339-a-new-nano Dort wurde eine ISP Programmer für AVR micros auf dem CH552 Gebastelt, inklusive USB zu Seriell Converter, der Code vom dem Projekt ist deutlich aufgeräumter da von null
https://hackaday.io/project/190886-diskmaster64 Hab was interesanntes gefunden :-)
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DCF-Empfang Probleme
umgesetzt, doch auch hierbei kommt es zu keiner auswertung [code] #include "defines.h" #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "uart/uart.h" #include "timer/timer.h" #include <util/delay.h> volatile uint8_t c = '\0'; volatile uint16_t dcfAnz = 0; int main(void) { DDRB
> ich hatte letztens schon einmal ein Beitrag geschrieben, vermutlich https://www.mikrocontroller.net/topic/462140#5609163 > wo ich probleme mit einem DCF77-Empfansmodul von Conrad hatte. vermutlich das Modul mit der Bestellnr. 641138? Hat Conrad wirklich nur dieses eine? > Was für Module benutzt
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Nur PLL clock für Timer?
Steuerzeit Periode mit 1us Auflösung bestimmen. Da brauchst Du an sich nicht schneller takten. Ja, ein AVR oder PIC würde hier auch dicke ausreichen und ein STM32... Naja, uC sind nicht nachtragend:-)
übrigens diskutiert. Da ich auf lesbaren Code stehe, habe ich mir z.B. Funktionen geschrieben wie write_io_reg32(). Beispiel: write_io_reg32(RCC_CR,OFF,PLLON,1); //PLL off mit den Parametern Registeradresse (=Name), Daten zum schreiben, Bitpositione und Bitfeldbreite. Was ich vom Hersteller
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SDRAM Daten bei fallender Flanke?
Dank für deine Antwort Hintergrund meiner Frage war dieser Thread: https://www.mikrocontroller.net/topic/64305#new Da wird darüber Diskutiert, dass man einen Clock haben sollte der um 90 oder 180° Phasenverschoben ist, um die Daten einzulesen. Ebenfalls wird darüber diskutiert, dass man eine
lassen. Kritisch sind die Datenleitungen und data_strobe. Aber auch da kann man im Spartan-6 mit den IO-delay elementen noch einiges ausgleichen. Einfach mal ausprobieren und mit einer Testschaltung die Fehlerrate ermitteln.
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Uart empfängt nur kryptische Zeichen - Fehler in der Programmierung
-uart.h -uart.c main.c defines.h main.c: [code] #include "defines.h" #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "uart/uart.h" int main(void) { uart_init(MYUBRR); while (1) { uart_sendString("nice :) "); _delay_ms(1000); } } [/code] uart.c [code] #include "../defines.h" #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "uart.h" void uart_init(unsigned int ubrr) { /* Set baud rate */ //UBRR0H = UBRR_VAL >> 8; //UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF; /* Enable receiver
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Umdenken bei der Reparierbarkeit von Consumerelektronik? Gesperrt
mir von Slots die sie nicht brauchten. Floppy, Drucker, Z80, 80Z, RGB, 2x 128k RAM_DISK, RS232, IO-Port 6522 zusätzlich, Eprommer. so alle 10 Karten die drin waren. wo gab es IBM Leerplatinen und wer wollte die?
Einmal Akku getauscht. Auch PCs muss man nicht alle 2 Jahre tauschen: https://www.mikrocontroller.net/topic/465630#new
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INT0 auf attiny441 zum laufen bringen
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main() mit einer for(;;) {} ist der Rest, auf den ich es für die Tests reduziert habe. Ich habe gerade entdeckt, daß es anscheinend ein Fehler von meiner
erfahrener Blick sieht, ob ich da was grundlegend falsch gemacht habe. Die includes: [c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> [/c]
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Display an µC
selbst berechnen, bevor es an das Display übertragen wird. Das kostet eine Menge Speicher, mit 8bit AVR Mikrocontrollern machen diese Displays keinen Spaß. Um eine vernünftige Wahl treffen zu können, solltest Du mal beschrieben, was deine Plattform denn alles so können soll. Nur ein Display anzusteuern
Geld die komplette Hardware inkl. Display bieten. Nachteilig bei diesen ist allerdings, daß viele IO-Leitungen durch nicht benötigte Zusatzhardware blockiert sind. Die Programmierung erfordert zudem einigen Aufwand, wenn man nicht gerade eine zusammengeklickte Anwendung für den eigenen Bedarf findet
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Arduino geeignet um sich mit Assembler zu beschäftigen?
Einstieg Nein. Wobei man bei Arduino genau sagen muss, WELCHER Arduino. Die meisten basieren auf dem AVR, das ist der König von uC.net. Es gibt aber auch andere Arduinos, welche auf ESPxyz oder AT91SAM3X8E (Due) basieren. Das sind andere Mikrocontroller mit anderer Struktur und Assembler. > oder würde
Wenn du weiter rein gehst wirst du sehen dass die AVR-Opcodes sehr eigen zusammengesetzt werden, und einige IO-Bereiche komisch adressiert werden müssen weil sie irgendwie woanders eingeblendet wurden.
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RISC-V: Wird das was?
there will be 1.8 billion IoT connections done by 2025, and China will become a huge market for IoT technologies and applications, which will naturally drive the birth of RISC-V ISAs. China IC players are strong in application-type
Resets sollte der Durchbruch von bo8 nicht mehr aufzuhalten sein, siehe: https://www.mikrocontroller.net/topic/297603#5553619
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Temperatur Steigung von 2K/h analog erkennen
Meine Güte, diesen Unsinn erledigt ein klitzekleiner 8-PIN AVR/PIC/Whatever mit einem 8-10 Bit ADC und einem IO-Pin. Ok, bissel gescheite Software muss schon noch her.
parallel gefahren (als > unhackbare Instanz) und ausgewertet. Dann zeige mir mal einen einzigen AVR o.ä. der in der Zielschaltung gehackt wurde ...
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Arduino Serial.flush Timeout
Der Akkusativ ist dem Nominativ sein Tod. Deutsche Sprache - schwäre Sprache. https://wortwuchs.net/grammatik/kasus/
ändert daran nichts: #define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 1 https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/HardwareSerial.h
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Naked ISR hier ok?
komplett ist es ja nun nicht.....trotzdem vielen > Dank. Richtig, das hier fehlt noch: [c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define TIMEBASE_1MS TIM0_COMPA_vect #define PULSE_DDR DDRB #define PULSE_PORT PORTB #define PULSE_PIN PB0
Ausführungsgeschwindigkeit von 3 1/3µs pro Takt nicht auffällt... Hier die Entprellte Version: [c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define TIMEBASE_1MS TIM0_COMPA_vect #define PULSE_DDR DDRB #define PULSE_PORT PORTB #define PULSE_PIN PB0
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AVR NET-IO (Pollin) Ethersex Analoge Ausgabe 0-5V
Moin, ich möchte mit meinem Net-IO mit Ethersex über ECMD einen Kemo M171 Gleichstrommotorregler ansteuern. Dieser benötigt ein 0-5V analoges Eingangssignal zur Ansteuerung. Nun zur Frage: Wie bekomme ich geschickt ein 0-5V Ausgangssignal zur Steuerung aus meinem Net-IO mit Ethersex ? Gelesen habe ich ... 1.) von dem LTC 1257 - aber der scheint nur 0-2048mV auszugeben. Also müsste man wohl noch das Ganze mit einem OP oder so noch verstärken. 2.) das MCP4725 12-Bit DAC Breakout-Board scheint ja auch ganz geeignet zu sein, aber es scheint laut ethersex-wiki von ECMD nicht unterstützt
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Padauk MCU für 0.038 USD aus Taiwan
hängt sich die MCU erst einmal auf, wenn uninitialiserte Speicherbereiche angesprungen werden. Beim AVR ist 0xffff=NOP, was für bootloader o.Ä. recht nutzlich ist. Philipp Klaus K. schrieb im Beitrag #5625456: > https://free-pdk.github.io/PADAUK_FPPA_14_bit_instruction_set.html Prima, damit könnte
Interessante Doku zum Thema hier: https://www.mikrocontroller.net/topic/480791
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ESP32-CAM Entwicklungskit
Ich hänge hier mal noch den Link auf die bisherige Software an: https://www.mikrocontroller.net/topic/460059#5594219
Onboard-Flash-LED bei Gesichtserkennung angeht. Die flackert wie verrückt! Das mit dem Flashen (Io0 auf Gnd, Reset, Flashen, Io0 offen, Reset -> Boot) ohne RTS-Steuerung ist eben so. Kein großes Problem, wenn man es weiß. Blöd, aber nicht spezifisch fürs ESP32-CAM sondern bei allen Espressif Chips
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Bitverschiebung Verständnis Problem!
schrieb im Beitrag #5584876: > #ifndef F_CPU > #define F_CPU 1000000UL > #endif > > #include <avr/io.h> > #include <util/delay.h> > > int main(void) > { > DDRD = (1<<PD2); > > while (1) > { > PIND = (1<<PD2); // <=== ja hiermit können einige Avr ihren Port-Pin Umschalten //
gemeint und nur ein Hinweis, falls mal jemand darüber stolpern sollte. Wenn ein Anfänger das im AVR-GCC-Tutorial https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Zugriff_auf_IO-Ports anschaut, wird es ihm ggf. auffallen. Mir ging es jedenfalls so ... Arduino Fanboy D. schrieb im Beitrag
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Atmega SRAM Adresse lesen
wird doch nur bei Auftreten des Interrupts aufgerufen. Ich habe es so eingebunden: #include <avr/io.h> #define F_CPU 16000000 #include <avr/interrupt.h> #include "ISR_ASM.s"
Eigentlich sollte SREG in der common.h definiert sein, die durch das avr/io.h mit includiert wird.
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ATmega128 External Interrupt Problem
Hatten wir das nicht eben erst? https://www.mikrocontroller.net/topic/460809#new
M103C-Fuse abgeschaltet? Ansonsten rennt dein Stack in irgendwelche IO-Register rein.
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LL-MOSFET an AVR Pin: max. PWM Freq?
Hi! Ich möchte einen N-Ch-MOSFET (IRF7403) als low-side Schalter direkt an einem AVR Pin per PWM ansteuern. Mir ist nicht wirklich klar, wie ich ausrechnen (abschätzen) kann, welche Schaltfrequenz ich realistisch ohne Treiber mittels des AVR-Pins realisieren kann. Die Gate-Kapazität
mal mit einem dicken FET (100nC Total-Gate-Charge) und der max. PWM-Frequenz (250kHz) aus, die ein AVR liefert. Physikalische Grundlage: Bahnwiderstand. Der Puls-Strom wird nicht so groß, dass er dem AVR gefährlich wird. Was der internen IO-Schaltung gefährlich werden kann, ist Erhitzung. Für
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Gutes JTAG Tutorial gesucht
Boundery scann Für welchen Controller Famile wilst du mittels JTAG Debuggen? - ARM7 - CortexM3 - AVR32 - ... > Ich habe ja mit den Segger und J-Flash bereits den Flash eines Gerätes > ausgelesen, aber auch hier habe ich Probleme das auf einen anderen > Adapter/Software zu transponieren und
wir hatten die selbe Diskussion *für Dich* schon vor ein paar Monaten: https://www.mikrocontroller.net/topic/444737 Lies Dir das nochmal durch, du wirst sehen, dass du im Prinzip die gleichen Antworten schon einmal bekommen hast.
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[V] 2 AVR-NET-IO Fertigmodul
Ich trenne mich von 2 Fertigmodulen inkl. Manual und CD. Die Module wurden nur kurz getestet und warten auf einen sinnvollen Einsatz. Preis: 35€ inkl. Versand