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AVR Ethernet Platine
in das externe SRAM auslagern möchte (warum auch immer er dies möchte). Bei meinem ATmega162 Projekt ging ich grundsätzlich davon aus das der Stack immer im internen SRAM liegen wird. Das hat aber dann den Vorteil das man oberhalb der Memory Mapped Devices eben linear den kompletten externen
Ja, es sind natürlich TQFP, siehe auch Seite 370 vom ATmega128-Datenblatt: ATmega128-16AI = TQFP, Industrial temp range Achja: Wer sich keine Platine von Guido gesichert hat aber dennoch an den atmega128's zu 6,99EUR (+Porto) interessiert ist, der kann
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Atmega mit Pascal flashen
Problem.Und zwar bin ich Anfänger auf dem Gebiet und habe mir die Demo von AVRCO geladen um einen Atmega162 zu programmieren.Habe dieses Programm gewählt da es in Pascal ist, was ich am Anfang einfacher finde.Nun zum Problem, das Programm ist fertig aber ich kann es nicht flashen, da mein ISP(LPT1)-Flasher
besser gesagt, die asm-Datei die mir das Programm ausgibt,Denn ich habe noch andere Programme die den Atmega finden und auch beschreiben können, aber halt immer nur diese hex-Dateien.
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RSTDISBL und ISP bei ATmegas?
den Reset Pin zu deaktivieren. Kann man den Controller danach noch seriel programmieren? Beim ATmega 48/88/168 steht folgendes im Datasheet "doc2545.pdf" Seite 30. "Note: 1. If the RSTDISBL fuse is programmed, this start-up time will be increased to 14CK + 4.1 ms to ensure programming mode can be entered." Beim ATmega8 hingegen: "4. When programming the RSTDISBL Fuse Parallel Programming has to be used to change fuses or perform further programming." Sind die Dinger wirklich so unterschiedlich? Aber viel
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mega8/16 auf 16MHz takten
gibts da irgendeine Möglichkeit ATmega8 bzw. ATmega16 mittels internem Oszillator auf 16MHz zu takten? mfg ubootfanat
bisher immer)? Ich hatte auch auf dem Steckbrett bei 5V noch nie Probleme mit 16MHz an Mega8515/162/8/16/32, meist auch ohne gesetze CKOPT, weil vergessen. In meinem Multimeter-Stift läuft ein normaler Mega8 auch bei 2,9V noch stabil mit 16MHz. Gruß aus Berlin Michael
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ATMEGA16 RAM
diese knapp 4kByte in ein Array und will dann die Einträge nacheinander senden, so verweigert mein ATMega16 seinen Dienst. Mache ich dieses Array nur z.B. 240 Byte groß, funktioniert das so wie ich es wollte. Nur sind das ja zu wenig Daten für das ganze Bild. Sobald ich mehrere Arrays habe mit je 240
Fall eine riesen Sauerei, d.h. es geht nicht. Du brauchst also einen externen SRAM, da ist der ATMega162 besser geeignet. Peter
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Array mit PORT Elementen
pinkompatible ATmegas, die einem das Leben oft merklich erleichtern. Für den AT90S8515 gibt's erstens den ATmega8515, außerdem noch den ATmega162 mit doppelt so viel Speicher und sogar noch der Möglichkeit, ihn per JTAG-ICE zu debuggen.
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128kByte Ram an AVR
der interne SRAM überblendet wird und auch die externen memory mapped Devices liegen sollten. Beim ATMega162 geht der interne SRAM bis 0x14FF, und ab 0x1500-0x17FF liegen bei mir die memory mapped Devices. Der externe 128Kb SRAM hat logischerweise eine Addressleitung mehr, A16 und diese muß so oder so
Version gibts dort auch ist aber bischen teurer. Der Addressdekoder im VHDL ist angepasst auf den ATMega162. Gruß hagen
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Codevision und 16k Flash
wie kann ich Codevision dazu bewegen, mir zu glauben, daß der ATMEGA 162 16 KB Flash hat und nicht nur 8? Ram und so kann ich alles einstellen, aber finde nirgendwo eine Einstellmöglichkeit für den Flash Speicher.
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70ns SRAM an ATmega128 ?
Hallo, ich möchte 128kByte SRAM an einen ATmega128 hängen. Bisher laufen 32kByte SRAM mit 70ns bei 8MHz problemlos. Nun möchte ich allerdings die vollen 16MHz des ATmega128 nutzen und ich frage mich, ob 70ns noch ausreichen. Ich weis leider nicht
. Die 55ns sind dabei meistens die längste Zugriffszeit. Ich habe auch schon einen 70ns an 16Mhz ATmega162 am laufen, ohne Probleme. Allerdings ist das eben ausserhalb der Spezifikationen und nicht verlässlich. Gruß Hagen
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STK500 & LCD was mache ich falsch?
Display daran angeschlossen Infos zum Display liegen unter http://www.lcd-module.de/deu/pdf/doma/dip162-d.pdf vor. Ich habe diesen sourecode benuzt: ;*************************************************************** ;Programm LCD.ASM ;Das Programm demonstriert, wie man eine LCD-Anzeige mit ;16 Zeichen
paar Controller, die sich nicht sofort vom Werk aus per ISP programmieren lassen (meine Erfahrung: ATmega162). Probier doch einfach mal solche Sachen aus, wie Taster byteweise einlesen und byteweise auf LEDs ausgeben. Damit kann man immer ganz gut sehen, ob der Chip richtig funktioniert. Vielleicht hast
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Mega 163 mit STK500, programmieren geht nicht
hab das gleiche Problem.Der S8515 funktioniert im STK500 ohne Probleme. Wenn ich einen mega162 nutze, klappt das Programmieren nicht. Wenn die die Signatur auslese, bekomme ich nur in ca. 30% der Fälle die richtige Signatur ausgelesen.
schon mal High-Voltage-Programming ausprobiert? Bei mir waren einige (bisher alle) ATmega162 vom Werk aus falsch eingestellt und liessen sich nicht per ISP programmieren. Dazu muss man dann die SPIEN-Fuse löschen (Haken im AVR-Studio!? Bescheurte Atmel-Logik). Danach liessen die sich
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Vorteile/Nachteile von AVR gegenüber 8051er
Hi @Rahul _Kein_ AVR kann externen _Programm_-Speicher ansprechen. Mega8515, Mega162, Mega64 und Mega128 ermöglichen nur den Anschluß von Datenspeicher. Matthias
Interruptpriorität in Software nachbilden). Einfache Sachen mache ich auch mit den kleinen AVRs (ATTiny26, ATMega8). Peter
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Honeywell Rondostat HR20E per AVR steuern und konfigurieren
avr-gcc -mmcu=atmega169 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=4000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT rtc.o -MF dep/rtc.o.d -c ../source/rtc.c avr-gcc -mmcu=atmega169
implemented" zurück. Den Atmega versorge ich über die Stiftleiste am Thermostat. RX und TX habe ich direkt verbunden, ohne Widerstände, PullDowns usw. Der Atmega hat einen externen 4Mhz Oszillator. Im Anhang mal das Code-Schnipsel
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Portc
Hallo, hat vieleicht schon mal Jemand ein Problem beim ATmega162 mit den portc gehabt? Ich programmiere mit BASCOM und es funktionieren bei mir nur dir Pins PC0 bis PC3. Ich bin für jeden Tipp oder Erfahrungsaustausch dankbar! Gruß Thomas
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Yampp7 Bauteile
Hey Henning ich habe eine Frage an dich!Kann man statt den ATMEGA161L den 162 nehmen? oder muss man etwas grob verändern? lg octi
er im 162 Modus laufen, aber da ist sowieso ein anderer Bootloader etc fällig (siehe Yampp.com). Gruss, Henning
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Can-bus und SJA1000
man braucht für den SJA1000 8 datenleitungen, die ich aber auf den ATmega8 aber irgendwie nicht mehr frei habe da auf jedem port bereits mind. einer belegt ist. soll ich stattdessen einen AT905835 verwenden? oder gehts doch irgendwie mit dem ATmega8. ich kenn mich ziemlich
Der ATMEGA 162 hat auch so ein Bus-Interface, da paßt der SJA direkt dran. Noch einfacher gehts nicht.
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Display und MMC Karte an SPI
Die MMC Basisroutinen sind schon fertig, und ich erreiche mit einem 16 MHz ATMega162 ca. 400Kb/sec an Lesegeschwindigkeit. Allerdings habe ich diese Routinen noch nicht so angepasst das sie mitder GLCD zusammen funktioniert. Für mein aktuelles Projekt benötige ich dies auch nicht
Ok, ich habe das mal angehangen. ATMega162 16MHz mit externem 32Kb SRAM, 3.3V, direkt MMC/SD Slot angeschlossen, 3 LEDs und UART zum Debuggen. Ich veröffentliche das nur als Studie und möchte eigentlich KEINEN Support oder so was dazu
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Nokia 3310 , ATMega8535 & Pascal
angeschlosssen??? Such hier mal nach Chipkarte Textdisplay da ist irgendwo ein code fuer das Display und dem ATMEGA8 Gruss Jens123
Pullup-Widerstände irgendeiner Schnittstelle, die dir reinfunken? Ich hatte ein ähnliches Problem mit dem ATmega162, als ich versehentlich immer noch das JTAG Interface am Laufen hatte, ohne es zu merken. Die angeschlossenen LED haben dann nicht mehr geleuchtet, weil schlicht zu wenig Strom fliessen konnte.
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PWM-Timer Problem
, verstehe ich leider nicht. Was spricht gegen die Verwendung es pin change interrupts beim ATmega88? Der ist ja sogar pinkompatibel zum ATmega8. Du kannst auf Änderungen an bis zu 24 Pins reagieren.
Genauigkeitsforderungen hast), wer hindert Dich daran, das mit pin change interrupts und einem ATmega88 zu tun? Darauf bist Du bislang noch nicht eingengangen. Andernfalls, falls Du gute Genauigkeit (Hardware-PWM) bei 2 Kanälen haben willst ohne externe Mimik, ATmega162, ATmega64 und ATmega128
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ATmega16 mit externem Speicher
Hallo, wer kann mir helfen Ich hab nen ATmega16 und muss aber min 8kByte Daten speichern, kann mir jemand erklären wie man das am besten macht? Ich hab mir überlegt nen externen Speicher zu nutzen, aber leider weiss ich nicht wie das geht oder
Sers, am besten du nimmst nen anderen ATMega z.B. 162. Der hat schon ein Memory Interface und da kann man nen SRAM Chip relativ einfach anschließen. Mit dem Mega muss man das Speicherinterface selber machen. seb
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PWM für Displaymatrix
Heligkeitswerte up-Daten muss könnte es mit einer effizient programmierten Software PWM und einem ATmega162 oder ATmega169 bei 16 Mhz gehen. Die Matrix würde ich 16x16 auslegen. Da braucht man die wenigsten Ports. @Jan sag mal um die visuelle Liniarität zu erzeuge muß die Auflösung doch im "Dunkleren
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RAM an AVR
Wie wäre es mit einem AVR mit externem Speicherinterface wie dem ATmega 162 oder 128? Der unterstützt zwar nur bis knapp unter 2^16Bytes Ram, aber mit manuellem umlegen von zusätzlichen Adressleitungen kannst du auch die ganzen 4MBit benutzen.
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5/3,3V auf gemeinsamen Bus
und wieso das so ist. Also mein Problem.... Ich hab ein externes SRAM an einen Atmel Controller (ATMega162) angebunden. Das funktioniert soweit eigentlich auch. Jetzt hab ich aber einen weiteren Baustein, einen CPLD - wollte das trotz verwendeten Baustein nicht ins CPLD/FPGA Forum posten - auf den selben
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Wo soll man heute noch bestellen?
Um Mittag rum bestellt, am nächsten Vormittag da. Waren aber alles vermutlich Lagerartikel, wie ATmega16 und ATmega8, ein paar Z-Dioden und Flachbandkabel. Gruß Ingo
F*. Guckt sich doch mal einer die Preise für die AVR's an. Macht ja C* fast Konkurenz. Bei dem ATmega 323 steht "wird nicht mehr hergestellt", aber der Ersatz ATmega32 steht nicht da. Und bei R* kriegt man für den gleichen Preis gleich 3 Stück! Damals war ich mal bei Merkelbach. Trotz Hinweiß, das
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Datenverlust internes EEPROM AVR
Hi, ich hatte die selben Probleme bei einem ATmega162 und Atmega32. Erst nach genauem Studium des Atmega162-Datenblatt bin ich zur Überzeugung gekommen das es doch mit der Brown-out Detection zu tun haben muss. Seit dem ich den brown-out entsprechen setze sind meine Progleme verschwunden. Lese mal beim Atmega162 nach, da ist der brown-out zwar etwas variabler aber dafür besser beschrieben. MfG Ralph
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Takterzeugung 0-1000hz
alles anschließen will, gehen mir langsam ab sicher die Ports aus. Ich dachte an den Einsatz eines ATmega162. Wenn der nicht reicht, dann bleibt mir wegen der zwei 16 Bit Timer nur der ATmega64/128 und ich habe eigentlich keine Lust die Prototypenschaltung mit einem SMD-Chip zu machen oder mir ein STK501
Hi, der 162 hat sogar zwei 8-Bit Timer. Auf die Idee den 8-Bit Timer per Software zu erweitern bin ich noch nicht gekommen. Die Idee ist aber gut! Allerdings komme ich schon beim Denken durcheinander da ich
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PIC - Entwicklungskit
PIC. Was sicher für viele eine KO-Kriterium sein dürfte. Und einen Original-Atmel-ISP samt zweier ATMega-162 gab es erst kürzlich für lau bei ciruit cellar...
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Pin change Interrupts bei Atmega 162
Hallo! Ich habe ein Problem beim Programmieren von einem Atmega 162. Ich programmiere mit AVR Studio 4 Assembler und möchte die pin change Interrupts von Port A und C nützen. Hierzu muss ich die pin change Masken (PCMSK0, PCMSK1) setzen. Jetzt ist es aber leider
Hättest du genauer in die m162def geguckt, hättest du gesehen, dass darüber ein Kommentar steht: Memory Mapped I/O Register Definitions Diese Register liegen also nicht mehr im IO-Adressbereich, folglich kannst du nicht mit in/out
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Drehzahlen/ PWM m. d. ATmega 162
Hallo! Ich will mit meinem ATmega 162 eine vorliegende Drehzahl für eine PWM-Steuerung verwenden. Ich dachte mir, dass ich mit einem Counter soweit hochzähle, bis ich die aktuelle Drehzahl erreiche. Dann wollte ich mit dem entstehenden
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RS232 an UART
Hmm, hast du mal ins Datenblatt geschaut ? Z. B. beim ATmega16 Seite 162, Tabelle 68 ? Alles größer 4800 Baud @ 1MHz produziert Fehler > +- 7%. Das kann nicht funktionieren !! Für eine fehlerfreie RS232-Übertragung muß der Fehler deutlich unter 1% liegen. Wenn
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Wie viele PWM am ATmega16?
Also ich weiss nicht wo du das her hast aber laut Atmel hat der ATmega 16 nur 3! --> http://www.atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC Vielleicht meinst du den ATmega 162, der hat 4 Kanäle. Das mit der Softwarelösung betrifft
Hi ein ATmega16 _hat_ 4 Hardware-PWM-Kanäle: OC0/AIN1(PB3) OC1A(PD5) OC1B(PD4) OC2(PD7)
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Ideen gesucht für schnelle Port Erweiterung
sich auf serielle Shiftregister. Es geht darum ca. 8 Ausgabe Ports a 8Bit = 64 Leitungen an einem ATMega162 zu realisieren. Die meisten Vorschläge zielen auf die Anwendung von Shiftregistern ab, nur benötigt man dann minimal 140 MCU Takte um diese Register zu befüllen, Hardware SPI vorrausgesetzt. Der ATmega162 hat aber ein externes Memory Interface das man bestimmt auch für solch eine Porterweiterung benutzen könnte. Der Vorteil wäre eben das man im besten Falle nur 3 Taktzyklen benötigte um 8 Bit anzusteuern
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I2C oder SPI, eure Meinungen
IIC geht gut, wenn die Leitungen kurz sind. Ich würde als Kopplung zum PC einen Mega64/128 oder 162 nehmen, der zwei UARTs hat und alle anderen µP am 2. UART mit Multiprozessorprotokol betreiben. Hier hat man meines Erachtens den größten Spielraum bzgl. langer Leitungen, unterschiedlicher µPs und
Für meine Überlegungen war ich von ATmega8 mit IIC als Sub-CPUs ausgegangen. Korrektur: SMBus ist die Weiterentwicklung von IIC (LIN-Bus ist Quatsch). Mit einem ATmega64-16 betreibe zwei Stepper mit max. 10kHz, wobei jeder Schritt per Interrupt
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Incircuit Emulator (AVR)?
Hi, nein, es geht darum, die Software für den yC (ATMEGA8) im Zielboard auszuprobieren, ohne das Ding durch dauerndes Flashen kaputtzumachen. Also ich möchte, dass mein PC den yC emuliert. Und ob das jetzt so geht, dass alle 40 PINs über ein ICE an
zweifelhaft über die Update-Funktion des AVR-Studio. Diese Projekte benutzen einen mega16 oder mega162, der Hardwareaufwand ist also minimal. Diese JTAG-Teile benutzen eine Emulator-Hardware, die in jedem AVRmega direkt im Chip eingebaut ist (ab mega16), deswegen erreichen sie mit sehr wenig Aufwand
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Stromregler - wie konzipieren?
Ich hab mir jetzt das ganze mal so überlegt: Ich verwende nen ATmega 8, dessen PWM kanäle steuern die Sensefets an, und über einen tp 3.O lese ich den Mittelwert des Stroms aus. bei 60kHz PWM - Frequenz braucht der tp ca 1ms zum einschwingen - ist akzeptabel. Wenn
Reserve. Also ab 90A Imax des Fet sollte es gehen. Mal beim grossen "C" nachschauen, aha: IRF1404:40V,162A,4mOhm,0,75°C/W IRF1405:55V,133A,5mOhm,0,75°C/W halte ich für geeignet.Gateumladeströme bei 0,5-1A ansetzen, dann geht es auch schnell genug(Ugs(on)>10V bereitstellen!!!) Viel Erfolg, Uwe
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externes SRAM
Hab hier auf meinem Breadboard einen ATmega162 mit schnellem SRAM-Modul mit schnellsten Timings mit einem ALS-573 laufen, klappte auch Problemlos mit 16MHz und mehr. Weiss jetzt allerdings nicht, wie genau ALS spezifiziert ist. Hat da jemand
Kann mir jemand mal die Beschaltung posten ,wie man denn nun das Ram mit dem ATMega verbindet?
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Yampp7 auf Atmega128 portieren
ich möchte mir den Yampp7 MP3 Player bauen (www.yampp.com). Allerdings möchte ich als uC einen Atmega128 verwenden und keinen Atmega162. Die Portfunktionen unterscheiden sich bei den beiden Prozessoren ja voneinander, kann man trotzdem ohne großen Aufwand (Pins und Ports im Quelltext anders benennen
der Atmega 162 und Atmega 128 sollten sind in ihrem Assembler ja nur geringfuegig bis gar nicht unterscheiden. Das Probleme vermute ich eher in der untershciedlichen Port-Pin Belegung, oder liege ich da falsch
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Suche ca 15-20 ATmega162L, habt ihr welche?????
Hallo leute, ich brauche insgesamt 15-20 ATmega162L. Hatt jemand vielleicht soviele oder habt ihr eine anbieter wo ich die kaufen kann, am besten mit mengen rabatt. Danke. mfg Ergin
Nein, die kenne ich auch nocht nicht, habe ich vergessen anzugeben: ATmega 162-16AI
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EEprom bei AVR
Hallo Wenn ich richtig liege dann ist der EEprom beim z.B. ATMEGA162 mit 512 Byte ein nicht flüchtiger Speicher, der nach Stromausfall immer noch seine Werte hat. Oder ihre ich mich da? Gruß
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Ponyprog und Mega 162
Hallo Hat jemand den Mega 162 schon mal mit Ponyprog programmieren können. Habe leider nicht bei der Bestellung aufgepasst und nun geht es nicht zu Programmieren. In der Liste der AVR steht er nicht dabei. Weiß nicht ob überhaupt
Hi, also ich programmiere meinen ATmega162 problemlos mit Ponyprog. In der liste kann ich den auch auswählen. Hast du denn die neuste version (v2.06c BETA http://www.lancos.com/ppwin95.html ) drauf??. Ich hatte auch schonmal das prob
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ATMega162 18,432MHz Quarz
Hallo Leute, habe ein Problem mit dem 18,432MHZ Quarz. Habe die Fusebits CLKSEL3...0 _ 1 1 1 0 <> SUT1.0 _ 0 0 <> CKOUT 0 <> CKDIV 0. Mit einem 8 MHz kann ich mit Ossi einen Takt sehen mit dem 18,432MHz nicht? Ossi ist eine Hameg 203 bis 20MHz. Das seltsame ist nur, das ich den Atmel immer noch lesen und schreiben kann, obwohl ich keine Frequenz sehen kann. Läuft die CPU den nu mitten Quarz oder nicht? Oder müssen die Fusebit's noch anders gesetzt werden. Gruß Bernhard
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Microcontroller für MP3 player
ohne Hardwaremultiplizierer und einer *etwas* älteren Version des AVRGCC. Heute würde ich zum ATmega162 greifen wenns DIP sein soll. Der hat ein externes Speicherinterface und ausreichend ROM für viel Schnikschnak. Ein Coldfire mit FPU sollte eigentlich gar keinen externen Dekoder für die MP3-Widergabe
Wie sieht das eigentlich mit dem Quarz aus. Ich habe hier noch einen ATmega128L rumliegen. Die Maximale Quarzfreqeunz beträgt also 8Mhz. Reicht das aus für einen MP3-Player mit HDD, USB, LCD und Tastern???
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Geschwindigkeit bei AVR
ein ziemlicher Isolator sein. :-) Was willst Du denn damit überhaupt anstellen? Ich mein, der ATmega8 hat ja gar kein externes Speicherinterface...
Hallo Sorry. Haben den Mega162 gemeint.
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CompactFlasch-Karte im Memory Mode ansteuern
auch dabei die karte nach diesem Artikel anzusteuen. Allerdings nicht mit einem PIC sondern mit dem ATmega162. Bei mir funzt das mit dem identify command auch noch nit. Hast du mal das status und error register ausgelesen? beim status register erhalte ich den wert 0x50 und beim error register 0x01.
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Externes RAM ansprechen
Hallo, ich möchte einen externen RAM von meinem ATMega162 ansprechen. Habe folgende Konf. gewählt: ldi r16,0b10000000 out mcucr,r16 ;Ext. Ram Konf. ldi r16,0b01000000 out sfior,r16 ;Ext. Ram Konf. (Port C/High Ad-Bits) Rausschreiben tue
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Einlesen e. Drehzahl+ Steuerung
Hallo alle zusammen! Ich habe ein kleines Problem beim Programmieren eines ATmega 162. Und zwar will ich eine sich ändernde Größe (Drehzahl), die von einem bereits vorhandenen Programm stammt, als Stuergröße hernehmen. Die Drehzahl liegt bereits in Hexform vor. Das ganze sollte
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Schnell (!) Mikrocontroller-Programmiern lernen
STK500 + ATMEGA16 kaufen, WINAVR runterladen und losmachen. Ich weiß jetzt nicht ob man als VisulaC++ Programmierer auch C lernen kann. Erstmal LEDs blinken lassen, Tasten abfragen, UART. Dann statt LEDs
ATmega8 runterskalieren.
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UART Problem
Hi, ich habe mit dem AT90S8515, 8MHz angefangen mit 9bit UART zu arbeiten. Meine Tests mit dem Atmega161, Atmega162 und Atmega32 sind auch gut Verlaufen. Bei mir wird zwar kein Interrupt verwendet aber wenn Interresse besteht kann ich dir meine Konfigurationsdaten zusenden. Mit welchem Terminal-Programm
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Serieller Daten Converter
. Ob man die beiden auch wirklich verwenden kann, wenn der AVR zwei UARTs hat (lt. Uebersicht mega162, mega64 und mega128), weiss ich allerdings nicht.
Wie wäre es mit einem ATmega162? Der hat 2 serielle Schnittstellen hardware-mässig eingebaut. STK500 und ein externer MAX232 und schon hat man 2 serielle Schnittstellen zur Verfügung... So hab ich das bei meiner Diplomarbeit
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PWM zur Servomotorsteuerung
Hallo allerseits, ich, blutiger Anfänger, taste mich gerade mit einem Candip+Atmel ATmega 162 in Richtung PWM-Erzeugung. Mein Ziel ist es in Abhängigkeit einer gespeicherten Kennlinie einen kleinen Modellbauservo mit Pulsweitenmodulation anzusteuern. Führungsgröße soll hier die Drehzahl