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Physikprojekte
der Winkelgeschwindigkeit omega und dem Bahnradius r ermitteln. Als Sensor drängt sich hierfür der MPU6050 geradezu auf. Er besitzt einen 3-Achsen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit in 3 Achsen. Durch das integrierte Gyroskop benötige ich zur Erfassung der
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IMU Positionsbestimmung mit Mikrocontroller
Heutzutage gibt es ja sehr günstige Beschleunigungssensoren wie z.B. die MPU-6050: https://www.sparkfun.com/products/11028 Gibt es irgendwo ein Code-Beispiel in C mit dem man die Position bestimmen kann? Kennt jemand ein gut lesbares, übersichtliches Programm?
Hallo, was heißt bei Dir "Position"? Ich werde die 28500 Google-Treffer bei mpu6050 example code nicht sichten... Gruß aus Berlin Michael
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MPU6050 - verwirrend?
Hi, der MPU6050 ist eine Motion Processing Unit. Es beinhaltet ein Accelerometer (Beschleunigungssensor) und ein Gyroskop (Drehratensensor), das was der MPU ausgibt ist schon richtig, wahrscheinlich liest du einfach
(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); } void loop() { MPU(); } void MPU() { Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H
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Komplementärfilter
Es handelt sich um eine MPU6050! Sry...
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Seltsames Verhalten Drohnensteuerung
hoher Geschwindigkeit laufen. Irgendwie erscheint es mir unwahrscheinlich, dass der Gyrosensor (ein MPU-6050C) Schaden genommen hat ... (ist aber meine einzige Erklärung derzeit). Ist jemandem von euch schon einmal so etwas untergekommen, bzw. weiss jemand Rat, was da kaputt gegangen sein könnte?
Der Accelerometer ist im MPU-6050 integriert. ("The MPU-60X0 is the world’s first integrated 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, and a Digital Motion Processor™ (DMP) all in a
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Mit welchem Modul am besten Sensordaten übertragen?
ich überlege, für ein Arduino-Projekt die Sensordaten zweier Beschleunigungssensoren (Boards mit MPU-6050) drahtlos zu übertragen - und dabei so viele Daten/Messwerte wie möglich. Leider hab ich bzgl. der notwendigen Funktechnik keine Ahnung. Welche (möglichst kleinen!) Funkmodule kommen in Frage??
ich überlege, für ein Arduino-Projekt die Sensordaten zweier > Beschleunigungssensoren (Boards mit MPU-6050) drahtlos zu übertragen - > und dabei so viele Daten/Messwerte wie möglich. Bevor du dich um die Funktechnik sorgst, solltest du erstmal feststellen, wie viele Daten/Messwerte deine Sensoren
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SMD löten, welches Equipment?
Das glaubte der Fertiger auch, der mir ein komplettes Fertigungslos geschrottet hat, weil er die MPU-6050 (MEMS!) bei der Nacharbeit eines nebenliegenden Bauteils überhitzt hat. :(
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MPU 6050 um Winkel zu messen?
darum zu messen, wie sehr eine großer Stab (~20m höhe) kippt. Eine Möglichkeit denke ich wäre ein MPU6050 angebracht unten im Stab, damit man die Winkel messen könnte über den Gyro. Ginge das? Es handelt sich um sehr kleine Winkel, und ich finde einfach nicht wirklich etwas über die Genauigkeit. Es
Rechnung: 20m*sin(0.1) = 35mm. Also man hat eine Genauigkeitvon 3,5cm an der Spitze. Sonst der MPU6050 wird über i2c angesprochen. Wie lang sind bei dir die Leitungen? Der MPU6000 wird über SPI angesprochen. Der Rest steht in den Datenblättern.
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Leonardo und FLIP
bin Elektrotechnik Student im 5. Semester. Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Meine Versuche: Im Gerätemanager versucht "Arduino Leonardo" zu deinstalieren und
Kivi M. schrieb im Beitrag #4542720: > Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die > Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, > also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Dazu gibt es schon fertige (und dokumentierte) Projekte für Arduino. Angeblich
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IMU Daten visualisieren
Ich bin auf der Suche nach einem Programm mit dem ich die Datenausgabe eines MPU6050 visualisieren kann. Angesteuert wird das Modul mit einem ATmega32u4, dieser reicht die Daten über einen USB Seriell Adapter weiter an den PC. Eine unkomplizierte Lösung mit Graph und 3D Modell
Beitrag #4541703: > Ich bin auf der Suche nach einem Programm mit dem ich die Datenausgabe > eines MPU6050 visualisieren kann. Angesteuert wird das Modul mit einem > ATmega32u4, dieser reicht die Daten über einen USB Seriell Adapter > weiter an den PC. http://www.serialcominstruments.com/
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I2C mit dem STM32: Nach Stop-Enable direkt ein Disable notwendig?
STM32 Tutorial -Timeout erstellen hier siehst du den Vorteil: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der Code halbiert sich. Garantiert! mfg
Tutorial > -Timeout erstellen > > hier siehst du den Vorteil: > http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ > > Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der > Code halbiert sich. Garantiert! > > mfg Danke für die konstruktive Kritik! Hab mir das mit DMA mal
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[STM32] SPI über DMA lohnenswert?
Servus, hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ mfg
>> (Gast) >hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: >http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Naja, I2C ist ja nun recht lahm, da fällt der Gewinn leicht ;-) Im Prinzip kann man sich DMA wie einen größeren FIFO am UART vorstellen. Man schaufelt einmal alle Daten mit maximaler
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Jetzt mal ein paar sehr leichte Anfängerfragen.
BH1750FVI-Digital-Light-Intensity-Sensor-Module-For-AVR-Arduino-p-915826.html http://www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-With-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-80862.html
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Fragen/Kaufberatung bzgl. Beschleunigungssensor (evt. mit Hardware-Kalman-Filter)
sollen. Mein erster Kandidat war dieses günstige (Standard-)Teil hier: http://www.dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602#.Vu195ea-ZlR Doch dann hab' ich gelesen, dass Kalman-Filter recht hilfreich sein sollen bei der Messwertverarbeitung. Und da hab ich dann dieses Sensor-Board mit integriertem "Kalman-Filter" gefunden: http://www.dx.com/p/mpu6050-serial-6-axis-accelerometer-gyroscope-module-kalman-filtering-angle-output-for-arduino-414210#.Vu19vOa-ZlR 1. Frage: Wieviel bringt ein Kalman-Filter in Hardware im Vergleich zu einem in Software
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Gy-521 mit MSP430G3 (version 1.5) Launchpad
Martin schrieb im Beitrag #4514172: > Der MPU6050 wird also einfach nicht ausgelesen. Wo könnte ich > ansetzen das Problem zu finden? Du solltest erstmal prüfen, ob er über haupt reagiert, also ob der MPU6050 überhaupt auf dem Bus mit Ack
wenn das MPU6050 gar nicht angeschlossen ist. Ich mache anscheinend irgendwas falsch mit dem MSP.
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MMA7455 sehr ungenau
+-10 counts oder mg? Schau dir ansonsten mal den MPU6050 an. Oder MMA8451Q
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Wie realisiere ich einen flachen hochbelastbaren Taster?
. Zufällig ausgewählt, gibt sicher auch noch andere... http://www.aliexpress.com/item/GY-521-MPU-6050-MPU6050-Module-3-Axis-analog-gyro-sensors-3-Axis-Accelerometer-Module/641898763.html US $3.69 http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Die Pinleisten darfst du natürlich nicht anlöten
1024. Ich habs auch noch nie gemacht. Hier hast du ein Beispiel: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#short > Seh ich das so richtig? Um also ein Aufstampfen des Fußes erkennen zu > können, müsste ich schauen, ob ein bestimmter Wert erreicht wird bzw. > eigentlich eine bestimmte Werteänderung
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Probleme mit I2C und MPU6050
i2c Mein Test ob die Verbindung funktioniert sieht so aus und gibt immer TRUE zurück [c] uint8_t mpuReadByte(uint8_t reg, uint8_t* data) { I2CMasterBuffer[0] = MPU6050_ADDRESS | WRITE; I2CMasterBuffer[1] = reg; I2CMasterBuffer[2] = MPU6050_ADDRESS | READ; I2CWriteLength = 2;
auslesen möchte, erhalte ich beim Lesevorgang immer den Wert 0 zurück. Das ganze sieht so aus [c] mpuWriteByte(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV, 0x07); uint8_t data; mpuReadByte(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV, &data); printf("%u\n", data); [/c] Ich bin mit dem Debugger alles durchgegangen, sieht gut aus. Ich habe
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[S] Programmierer
Im Inneren befinden sich zwei Servos die den Schwerpunkt in zwei Achsen verlagern, sowie ein Gyro (MPU6050) der gewährleisten soll dass der Zylinder in einem festgelegtem Winkel stabil steht(PID geregelt). Des Weiteren sollen einfache Gesten ausgeführt werden (nach rechts und links Wippen, Taumeln, Licht
mit einer Achse aufgebaut, wie auf dem Bild zu sehen. Die Hardware sollte wie folgt aussehen: MPU6050 als Gyro/Acc Arduino Mini 2x Micro Servos (Genaue Entscheidung steht noch aus) LED Kapazitiver Schalter Ich habe versucht in Embrio (Node basiert Umgebung, Bild2) den Servo über einen PID
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Empfehlung, Eigene Meinung:evaluation development board ARM
Leider fehlt die Leistung um einen richtigen Tracker zu basteln 3. eeprom = Super 4. Quadrocopter/MPU6050/IMU funktioniert relative gut aber mit ach und krach war der Madgwick Filter implementierbar und für die Servos war ein 2. uC notwendig. -> Im Grunde suche ich nicht einen Gamer-PC mit 1000€
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[V] Rigol DS1052E, Labornetzteil, Robotikteile, Modellbau
Boards KISS ESC Brushless 18A Regler Micro Getriebemotoren diverse sehr kleine Lipos und Ladegeräte MPU6050 Breakout TB6612FNG Breakout A/B Encoder ICs von AMS Toshiba Flash Air SD Karte
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BMP 085- + MPU6050-Board , 2x I2C-VCC
Hallo, wie vertragen sich die 2 Sensoren im Bezug der I2C-VCC? Vielen Dank
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I2C ohne Pegelwandler
Hallo, habe verschiedenen Sketches zum z.B. MPU6050 + Arduino gefunden. Bezüglich dem I2C Bus habe ich eine verständnisfrage. Im Sketch (http://images.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2F42bots.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2014%2F03%2FMPU6050-Arduino-Uno-Connections.jpg
die 5V-Bus-Versorgungsspannung!? Jetzt muss ich nachfragen :-) nehme ich jetzt zum Beispiel einen MPU(http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-011-926/MPU-6050/GY521mpu-6050/MPU6050-V1-SCH.jpg) + BMP(http://www.haoyuelectronics.com/Attachment/GY-65/GY-65-SCH.jpg)(Beide liefern die Versorgungsspannung
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STM32f103 UART2 auslesen funktioniert nicht.
ohne sinn rausbekomme? die Platine mit dem stm32f103 hat noch zusätzlich über i2c ein Gyroskop mpu 6050 angeschlossen. 2 kabel (pa2 und 3) führen zum nächsten stm32f103 der 2 Motoren antreibt. Danke schon mal!
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Gyroschalter
suche so etwas wie einen Gyroschalter. Nun denken viele: Baue dir doch einen aus µController und z. B. MPU6050-Board. Aber sowas suche ich nicht, sondern etwas anderes. Solche Schalter die ich suche gibt es häufig in elektronischen Teelichtern. Man dreht sie kurz auf den Kopf und es wird eine elektrische
per µController, allerdings muss der Controller dann auch immer laufen um abzufragen ob es bei dem MPU6050-Board eine Veränderung gab. Das kann ich so für mein Projekt nicht gebrauchen. Wisst ihr ob es sowas zu kaufen gibt?
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Neigungssensor für Quadrocopter
zu testen. Gebe die EMpfehlung also ohne vollständige Gewähr ;) Am Ende dreht dir eh jemand nen MPU6050 an. Das ist der Superstar unter den IMU's. Auch der CMPS11 hat glaub einen drinnen. Hatte früher selbst einen. Aber glaub mir das nackte Ding macht echt keinen Spass. Ansonsten kannst du dich ja
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U-Boot zur Reinigung eines Aquariums
nach dem Stichwort Gy80, oder z.B. hier. http://blog.bitify.co.uk/2013/12/pitch-roll-and-yaw-using-mpu6050.html. Ist glaube ich für den Rasperry, aber es geht ja um den Algorithmus.
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MPU-6050 Manipulation
Hallo, hoffe auf Hilfe bzgl. folgendem Vorhaben: Ich möchten einen MPU-6050 so überbrücken / manipulieren, dass er dem Gerät, in das er eingebaut ist, eine dauerhaft identische Neigung vorgaukelt. Wie gehe ich vor? Vielen Dank im Voraus.
dir gewünschte Neigung errechnet. Das übergeben der Beschleunigungen und Drehraten erfolgt beim MPU6050 über ein I2C oder SPI Interface - siehe Datenblatt. Dieses müsstest du "simulieren" aka. nachbauen um dem Controller eine MPU6050 vorzutäuschen - mitsamt allen Registern die am Anfang gesetzt
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MEMS-Chip möglichst eben auf Lochrasterplatine befestigen
Hallo, ich möchte gerne einen MEMS-Chip MPU6050 möglichst eben auf eine Lochrasterpl. befestigen. Bei der BreakoutPlatine sind zwei Löcher, wahrscheinlich für Schrauben. http://playground.arduino.cc/uploads/Main/mpu-6050.jpg Was für
John C. D. schrieb im Beitrag #4410673: > ich möchte gerne einen MEMS-Chip MPU6050 möglichst eben auf eine > Lochrasterpl. befestigen Brauchst du nicht! Nach der Montage macht man eine Kalibrierung und speichert den Offset.
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MPU6050 Fifo Buffer immer gleiche Werte
(MPU6050_GYRO_FS_250); //Set GYRO Range to 250 MPU6050_setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2); //Set ACC Range to 2g MPU6050_setFIFO_OFLOW_EN(TRUE); //Set FIFO Buffer Overflow interrupt
//Stop FIFO check if (mpu6050_Fifo_Overflow) MPU6050_reset_FIFO(); //Check for FIFO Overflow else MPU_6050_getFIFOCount(fifo_count); //Read FIFOCOUNT Data fifo_count /= 12; MPU6050_read_FIFO_R_W(BUFFER); //Read
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Sensoren fuer Fluglagestabilisierung
auszugeben. Vorteilhaft waere natuerlich wenn ich die Daten von der Platiene mit SPI abgreifen kann. MPU-6050 waere so eine Platine, leider aber nur mit I2C steuerbar. Zur Not wuerde auch das gehen. Ich weis aber nicht wie gut diese Platine ist.
oder den Bootloader zu nutzen, man kann auch seinen ISP-Programmer ranstecken usw. usw. Mit dem MPU6050 will ich auch mal rumspielen, ich weiß nur noch nicht wozu... Gruß aus Berlin Michael
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Projekt Cansat
sensor • BME280 I2C oder SPI Drucksensor Temperatur Luftfeuchtigkeit Gyro-beschleunigungssensor • MPU-6050-Modul 3-Achsen-analoge Gyro-Sensor + Beschleunigungssensor-Modul für MPU 6050 Microcontroller PIC16F689 oder... Akku Akkupack Lipo Star Turbo 360mAh / 2S / 7,4V / 25C Im hauptsächlichen
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MPU6050 (Gy-521) Neigung Steigung mit Madgwick Filter
Hallo, habe die Raw Daten aus dem Sensor „MPU6050“ gelesen und den Offset berechnet. Desweitern habe ich aus den neuen Werten vom MPU6050 die G-Werte berechnet. Mein Microcontroller ist CY8C29466-24PXI. Zu meiner Frage: Wie implementiere ich einen
/kriswiner/MPU-6050/wiki/Affordable-9-DoF-Sensor-Fusion *) #define betaDef 0.1f // 2 * proportional gain .. .. while (TRUE) { MPU6050_getMotion6(&CAX, &CAY, &CAZ, &CGX, &CGY, &CGZ); AX = ((float)CAX-AXoff
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MPU-6050-Modul sendet nur 0
Hallo! Ich verwende hier ein MPU6050-Modul (Beschleunigungssensor/Gyrosensor). Es hängt zusammen mit einem HMC5883L (elektronischer Kompass) am I2C-Bus eines ATmega324. Der sendet die I2C-Daten über UART weiter an ein Arduino-Board
zwischen den beiden uCs als auch zwischen uC und PC. I2C ebenso, Pullups sind vorhanden. Wenn ich vom MPU6050 Sensordaten anfordern will, egal ob Beschleunigung, Gyro oder Temperatur, sendet der aber immer nur 0 zurück. Wenn ich stattdessen das identification register auslese, antwortert er wie im Datenblatt
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Neigungssensor für Motorrad mit I2C
Du kannst auch mit MPU-6050 anfangen. Dann ist der Verlust nicht so groß.;-)
http://www.adafruit.com/product/1604 ist das gleiche, wie zuvor? -> http://eckstein-shop.de/GY-521-MPU-6050-3-Axis-Beschleunigungssensor-Accelerometer-Gyro-module + Kalman Filter ist wahrscheinlich die Lösung für meine Anwendung? -> zu dem fertigen IMU Modul + integriertem Hardware Kalman Filter +
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IIC Bus-Register setzen
Wissen Sie zufällig wie dies beim MPU6050 funktioniert?
@ Webdesigner (Gast) >Wissen Sie zufällig wie dies beim MPU6050 funktioniert? Da muss ich, ebenso wie du, ins Datenblatt schauen ;-) "To write the internal MPU-60X0 registers, the master transmits the start condition (S), followed by the I2C address and
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Hack-O-Copter
drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert. → Link zum Datenblatt ESC. Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von
? 5 P3.1 AIN7 CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?) 6 P3.2 T0EX,STADC INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt) 7 P3.4 SDA T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA) 8 P3.5 SCL T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL) 9 P3.6 T1EX,CK0 CPO0 Partially Connected to test pad 10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected? 11 P5.0
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Diy Imu Raspberry Pi
Quadrokopter sondern Fläche) auf Basis des Raspi beschäftigt. Für die Lageerkennung haben wir einem mpu6050(Gyro und Accel), einen 3 Achs-Kompass und ein Gps verbaut. Da der Gyro ja bekanntlich driftet, muss er kompensiert werden. Im Internet wird meistens ein Ausgleich via Beschleunigungssensor, welcher
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Bauteile aus China über Ebay
dann zum Zoll, außer ich habe DHL-Versand genommen, dann hat DHL direkt kassiert. Und Bauteile wie MPU6050 (welche nur 20% von dem Kosten was es bei Digikey kostet), CP2102, Panasonic Buzzer etc. kein Problem bisher. Hat bisher alles funktioniert.
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MPU 9250 von Hand verlötet wird nicht erkannt (Arduino)
, da er auf einen Mäuseknochen geklebt werden soll^^ Mit einem MPU-9250 Breakout-Board von Drotek (http://www.drotek.fr/shop/en/home/421-mpu9250-gyro-accelerometer-magnetometer.html) funktioniert alles wunderbar: VDD, GND, SPA und SCL einstöpseln und fertig. Nun
Am Rande, selbst wenn die Schaltung komplett ok wäre: Ich habe keine Erfahrung mit der MPU9250, aber letztes Jahr hat mir ein Fertiger ein komplettes Los Baugruppen gehimmelt, weil beim Austausch eines anderen Bauteils die MPU6050 zu heiß geworden sind. Die "Stimmgabeln" der Mikromaschinen
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Bosch Sensoren als "billigere" alternative zu Invense,Honeywell usw (Quadrocopter)
http://www.aliexpress.com/item/1pc-lot-MPU6050-Six-axis-sensor-three-axis-gyro-three-axis-accelerometer-MPU-6050-replace-MPU/32260228448.html?ws_ab_test=201556_8,201527_2_71_72_73_74_75,201409_3 wenn er denn Original ist :-)
Eben... 1. ist er original? Oder vll B-Ware? Außerdem ist die MPU-6050 eine I2C..
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Flightcontroller programmieren
einen Arduino ProMini 5V / 16 MHz (Das Board, wo der ATmega328p drauf ist.) und ein Sensorboard mit MPU6050 Gyro / Beschleunigungssensor. Die MultiWii Software ist gut kommentiert und der Arduino Sourcecode ist frei. Die Afro Controller: Am Stecker sind braun (5V Masse), Rot (Da kommen 5 Volt raus
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MPU6050 - Stm32 - I2C hängt sich auf
Hallo, evtl kann mir hier einer helfen. Ich betreibe einen MPU6050 via I2C an einem STM32f4 Discovery Board. Nur lässt sich der MPU nur auslesen wenn ich die Spannnungsversorgung am MPU kurz unterbreche und dann initalisiere. Wenn ich die Versorgung dann dran
Mikrocontroller neu bespiele läuft gar nichts mehr auf dem Bus... Woran könnte es liegen, dass sich der MPU nicht wieder reinitalisieren lässt? Danke für alle Antworten. G Ert
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Interrupt Handler wird nicht aufgerufen
Hallo! Ich versuche mit meinem Cortex M0 (NXP LPC1313) die Daten eines Gyros (MPU6050) über I2C auszulesen. Mein I2C Interrupt Handler hat verschiedene States. Wenn ich nun versuche, das Start Bit mit Slave Adresse und R/W Bit zu senden, sendet er nur das Start Bit (obwohl im Dat
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Elecrow - Assembly Service
Löten - Text bräunlich Mir hat letztes Jahr ein Fertiger ein komplettes Los geschrottet, weil die MPU6050 Mikromaschinen zu warm geworden sind.
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Wie lange dauert eine Rückerstattung bei eBay/Paypal
Ich habe am 11.08. bei eBay den Artikel 261653441093 MPU-9150 9DOF 3 Axis Gyroskop+Accelerometer+Magnetic field replace MPU6050 D für 11,47 € bestellt und per Lastschrift mit Paypal bezahlt. Am nächsten Tag kam eine Mail vom Versender, der Artikel sei
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Schiffsbewegung mittels Beschleunigungssensor bestimmen (AVR)
Raspberry Pi? Könnt ihr uns weiterhin bestimmte Sensoren empfehlen? Wir haben bei Amazon das Modul MPU6050 gefunden, das sowohl ein Gyro- als auch Beschleunigungssensor enthält. Der Sensor ist dabei nur ein kleiner Teil unseres Projekts und könnte notfalls erstmal auch weggelassen werden, da das Schiff
Hallo gini, die MPU6050 ist dafür sehr gut geeignet und wird vielfach im Bereich Quadrokopter etc. eingesetzt. Das Teil gibt es bereits fertig montiert mit ATmega328 Prozessor (z-B. Multiwii board) für ca. 20€. Jede Menge
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Mpu6050 Value an TFT LCD ausgeben
So ist der Sketch vom Beispiel. // MPU-6050 Short Example Sketch // By Arduino User JohnChi // August 17, 2014 // Public Domain #include<Wire.h> const int MPU=0x68; // I2C address of the MPU-6050 int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ; void setup(){ Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Serial.begin(9600); } void loop(){ Wire.beginTransmission