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TWI Status Register
benutze ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html ). Ich habe im Anhang mal ein Screenshot von der Schematic.pdf gemacht. Vom Code gibt es ja nicht besonders viel zu sehen, da schon beim i2c_start() ein Fehler auftritt.
ich den STK500, die IMU ist der 10DOF von drotek.fr > ( http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html > ). Hmm. Ich komm da nicht drann. Kannst du mal einen Link aufs Datenblatt posten oder das Datenblatt direkt als Attachment anhängen?
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Inertial Sensor um ohne GPS zu navigieren
zur Zeit in einen eigenen MEMS Sensor mit cortex-m0 kern. Die benutzen im Evaluierungsmodul ein MPU9150 von Invensense im Tablet ist aber was anderes drin (ich geh mal von ST aus oder so). Ist ja aber auch Wurst, wie ihr sagt ,es ist ja wohl dann die Mathematik und Algorithmik.
Weniger Rauschen, Offset und Temperaturabhängigkeit ist immer besser. Im Nexus 7 Tablet ist z.B. der MPU6050 drin
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Smart Camper
HC-SR04 oder KUS NMEA2000 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 13, Zündung + 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) 15, Niederschlags Sensor Dach 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
HC-SR04 oder KUS NMEA2000 > 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 > 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 > 13, Zündung + > 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) > 15, Niederschlags Sensor Dach > 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) > 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
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Vibrationen mit MCU6050 registrieren - nicht zuverlässig
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_1); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_1, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
board) Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Wire.beginTransmission(WAMA_2); Wire.write(0x43); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(WAMA_2, 6, true); gyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read
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Komplexe Datenerfassung
MEMS-Accelerometer und Gyroskope sind auch digital, zB das hier: http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Wenn Ihr analoge Größen synchron messen müsst, gibt es zwei Möglichkeiten: 1. externe ADCs, die gleichzeitig getriggert werden. Beispiel: MCP3201
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Controller Drehzahl/Geschwindigkeitssteuerung
Hallo Michael, du könntest ein GPS-Modul (ca. 35 Euro) zusammen mit einem 6DOF IMU (z.b. MPU-6050, 8 Euro) an einem Arduino benutzen. Wenn der IMU akkurat in Richtung der Längsachse des KFZ montiert ist bekommst du die Beschleunigungswerte des KFZ. Da sind aber noch Vibrationen mit dabei, der
auch ganz interessant damit zu experimentieren. Für meinen selbstbalancierenden Robot benutze ich MPU-6050 als IMU. Ich hab meine von von Drotek über ebay.fr. Kauf gleich zwei, einen hab ich mit mit 9V zerschossen. Für der Aufbau der LEDs, Taster, Relais und so zunächst einen Protoshield mit Breadboard
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Zeigt her eure SMD löt-Kunst !
MPU6050? Das is echt Kunst :D
Vincent Hamp schrieb im Beitrag #2834036: > MPU6050? Nein MMA8452Q
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MPU-9150 - ACC-Werte (sinusförmig) schwankend
Hallo miteinander, ich habe gestern einen MPU-9150 über I²C in Betrieb genommen, soweit so gut. Interessieren tut mich aktuell lediglich der Acc. Im Ruhezustand auf dem Tisch liegend liegen y und z nicht wirklich bei 0, sondern bei etwa 3 für
Hallo, die MPU hat ein DMP (Digital Motion Processor) drinn. Der kann eventuell das kompensieren. Ich verwende den MPU-6050 und habe ein ähnliches Problem. Ich verwende ihn um ein künstlichen Horizont am PC anzeigen
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Auftrag HW-Design und Fertigung, Raum Stuttgart
braucht oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich günstiger
braucht oder man nicht algorithmisch auch aus billigen Sensoren viel rausholen kann. Beim "bekannten" MPU6050 hast Du da ein Problem, den gibt's nur in teuer. Das von Dir genannte Feather-Sense-Board hat den großen Vorteil, daß es die LSM...-Sensoren von ST einsetzt, die von Distributoren deutlich
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SMD Beschleunigungssensor gesucht
Such mal unter Accelerometer. Beliebte Bausteine sind z.B. die der MPU Serie (MPU6050) oder die ADXL Sensoren (z.B. ADXL345). Gibt aber auch andere, wie z.B. den BMI160
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[STM32] SPI über DMA lohnenswert?
Servus, hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ mfg
>> (Gast) >hier sieht man die Vorteile von DMA+Interupt: >http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Naja, I2C ist ja nun recht lahm, da fällt der Gewinn leicht ;-) Im Prinzip kann man sich DMA wie einen größeren FIFO am UART vorstellen. Man schaufelt einmal alle Daten mit maximaler
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Frage zu MPU 9150/6150/6050
Moin, Also der MPU6050 und das Nachfolgermodell MPU6150 haben ja 3-Achsen Gyros und 3-Achsen Beschleunigungssensoren in einem IC integriert und die Werte lassen sich per I2C aus dessen Registern auslesen. Der MPU9150
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Suche möglichst kleinen Beschleunigungssensor
MPU6050 /MPU6000
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XBEE API Mode Fragen
Hallo Zusammen Ich möchte von meinem Router Digitale Werte meines Acclerometer MPC 6050 and den Coordinator senden eigentlich nur die X-Werte, Werte 1-1000 Dez Ds ganze Funktioniert schon im AT mode nur leider nach einer gewissen Zeit wird die Übertragung auf 1ne Nachricht pro Sekunde Reduziert Hier mein Setup MPU 6050 -> PIC24 -> XBee S2[API Mode])))) XBeeS2 [API MODE]->PIC32 Meien Frage ist ... Welche Command Frames muss ich senden ? Ich bin och nicht durchgestiegen welche Frames der Cordinator
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Welche Lötspitzen für SMD?
deswegen kann ichs nicht zu 100% sagen. QFNs die ich gelötet haben waren bis jetzt ausschließlich MPU6050, die haben noch den kurzen Kupferteil auf der Seite (ACHTUNG: Kein Fachausdruck^^) https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf Wie gesagt, das ging bis jetzt
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STM STM32 I2C Arduino
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und
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Problem beim Empfangen von Daten über I2C
Hallo! Ich versuche von einem Mega328 (Master) Daten von einem Beschleunigungssensor MPU6050 (Slave) abzufragen. Die Adresse des MPU ist 0x68; mit dem Beschreiben des Registers 0x6B wird er aus dem Schlaf geweckt. Nun will ich das Register 0x3B auslesen, welches laut Register das high
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MPU6000 und DMP
Hallo liebe Community, Ich habe heute das ArduImu+ V3 bekommen. Dieses enthält einen MPU 6000 3 Achsen Beschleunigungssensor / 3 Achsen Gyro. Sowie ein Magnetometer welches mich allerdings erstmal nicht so sehr intressiert. Dieses schmucke Ding wurde hauptsächlich wegen dem DMP gekauft
Jetzt such ich aber wie verrückt im Internet und finde auch viele Beispiele, alle aber für den 6050 und die Funktionieren leider nicht (Ob wohl 6000 und 6050 ja eigendlich fast identisch sind). Hat irgendjemand hier vielleicht ein funktioinierendes Bsp für meine Komponenten... Ich will die sensoren
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Namensfindung
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) - Temperatursensor
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Atmega Tricorder Projekt Star Trek
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) Magnetfeldsensor - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) -
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STM32F103C6T8 I2C
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und dann
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Projekt: Vibrations- &Strommessung mittels ESP32/Arduino
geben keinen Frequenzbereich an und ich denke die sind sicher zu ungenau. Beschleunigungssensoren wie MPU6050 oder MPU9250 bin ich mir unsicher ob das ganze mit der Abstastrate und dem ESP32/Arduino funktionieren kann. Vor allem will ich dann eine FFT machen also muss ich Nyquist ja auch noch mitbedenken
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Wemos D1 mini ESP32 und DRV8825 und I2C
news/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32_4.png) zwei DRV8825 Motortreiber und einen MPU6050 anschließen. Der MPU kommt per default an SDA/GPIO21 und SCL/GPIO22. Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin. Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür
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Wie lange dauert eine Rückerstattung bei eBay/Paypal
Ich habe am 11.08. bei eBay den Artikel 261653441093 MPU-9150 9DOF 3 Axis Gyroskop+Accelerometer+Magnetic field replace MPU6050 D für 11,47 € bestellt und per Lastschrift mit Paypal bezahlt. Am nächsten Tag kam eine Mail vom Versender, der Artikel sei
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Datenblatt URL ändern?
MPU6050 http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf
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Copilot für Microcontroller verwenden
genannten Infos werden vollautomatisch gefunden, sogar auch anhand von Dateinamen (eine Datei namens "MPU6050.c" enthält offensichtlich einen Treiber für die MPU6050), es kompiliert automatisch das Projekt (es findet automatisch heraus wie (C)Make aufgerufen werden muss) um Änderungen zu prüfen und ggf.
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I2C mit dem STM32: Nach Stop-Enable direkt ein Disable notwendig?
STM32 Tutorial -Timeout erstellen hier siehst du den Vorteil: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der Code halbiert sich. Garantiert! mfg
Tutorial > -Timeout erstellen > > hier siehst du den Vorteil: > http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ > > Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der > Code halbiert sich. Garantiert! > > mfg Danke für die konstruktive Kritik! Hab mir das mit DMA mal
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[V] Rigol DS1052E, Labornetzteil, Robotikteile, Modellbau
Boards KISS ESC Brushless 18A Regler Micro Getriebemotoren diverse sehr kleine Lipos und Ladegeräte MPU6050 Breakout TB6612FNG Breakout A/B Encoder ICs von AMS Toshiba Flash Air SD Karte
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Beschleunigungssensor und Gyroscope in einem
Invensense mpu-6000/6050 Aber da ist als Privater wenig Chance ranzukommen. Und selbst wenn, dann legt man dir weitere Steine in den Weg, zb ist die Registermap unter NDA usw.... Ich glaube solange du die
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Neigungssensor für Quadrocopter
zu testen. Gebe die EMpfehlung also ohne vollständige Gewähr ;) Am Ende dreht dir eh jemand nen MPU6050 an. Das ist der Superstar unter den IMU's. Auch der CMPS11 hat glaub einen drinnen. Hatte früher selbst einen. Aber glaub mir das nackte Ding macht echt keinen Spass. Ansonsten kannst du dich ja
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Besseres Gyro als ITG3200 gesucht
MPU6050 ?
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Position des Beschleunigungssensors
eine Applikation die Prinzipell die Funktion einer 2 Achsen Wasserwage erfüllt dazu habe ich einen MPU-6050 Chip (Kompi aus Gyro und Accel.) Nun habe ich keine Erfahrung mit solchen Anwendungen und wollte fragen ob es zwingend notwendig ist das diesr Chip in der Mitte der Platine sitzt bzw welche Auswirkungen
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LED Licht für Fahrräder
beispielsweise über einen kombinierten 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit 3-Achsen-Gyroskopsensor, z.B. einen MPU6050. Um aus den Rohdaten einige hundert mal pro Sekunde die genaue Lage bzw. den Drehwinkel des Rades zu bekommen, kannst Du softwaretechnisch einen Kalman-Filter anwenden: http://de.wikipedia.org
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char in int umwandeln
Diplomarbeit an meiner Schule (bin absoluter Einsteiger im Mikrocontroller programmieren!) aus einem MPU6050 Winkel x,y,z auslesen und auf einen MQTT Server hochladen. Diese werden dann in einem Topic published, und von einem anderen Mikrocontroller wieder ausgelesen aus diesem Topic. Nun kommen diese
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I²C - Adress-Changer?
oder den Translater von Physiker. Eine Frage habe ich noch: Atmega328 (5V für 16Mhz) ist Master, MPU6050 (3.3V) ist Slave und zwei von den VEML7700 (3.3V). Wie passe ich denn am elegantesten die Pegel vom Atmega an? Aktuell habe ich einen Levelshifter in Planung. Vielen Dank :-)
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Accelerometer
Axel-senserometer" zu nennen. Ich würde mal vermuten, daß es das auch bei Pollin erhältliche Billigmodul mit MPU6050 ist. Ich habe einen Aufbau hier liegen mit Mega328, der die Sensorwerte per RFM69 zur zweiten Schaltung mit Mega328 und RFM69 schickt, wo man die Werte dann vom Display ablesen kann. Es ging
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I²C Wie Fehlerbehandlung richtig machen STM32F4
habe und die waren zu schwach(lt. Datanblatt ca 40k). Problem gelöst Im Fehlerfall hat der Slave(MPU6050) SDA auf low gehalten. Jetzt frag ich mich wie man auf sowas reagiert wenn es doch mal vorkommen sollte. 1) Ein paar Pulse auf SCL? 2) Slave reset(Strom weg^^)? 3) ??? zu 1) kann man beim
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IMU Abtastrate / IMU sample rate
Anmerkung: Beispielsweise im Modellbau werden IMU's oft 50 mal pro Sekunde (50Hz) ausgewertet. Ein MPU6000 (weit verbreiteter Sensor und relativ neu!) sampelt Gyrodaten mit 8kHz, die Accelerometer Daten gerade mal noch mit 1kHz. Ein erster Problem dass sich dir also stellt: Welcher Sensor ist schnell
Filter gerechnet wird erhöht dir vllt > ein bisschen das SNR. Ist dann eine Frage des Sensors. Der MPU6050 hat einen integrierten CMP. Bisschen durchs Datenblatt lesen, ganz nett das Teil. Hat eine völlig revolutionäre Technologie welche sich invensense direkt hat patentieren lassen. Wird wohl ST und
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Vibrationssensor gesucht
Was spricht gegen den MPU6050? Den gibt es preiswert an jeder Straßenecke und Software zur Auswertung ist auch verfügbar.
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Quadrokopter Regelung
Nimm nen ATMega32U4 und pflanz nen MPU6050 drann. Zusätzlich nen Kompass (typ gerade nicht lesbar) und nen Luftdrucksensor (BMP085?). Lad dir auf den ATMega nen Arduino Bootloader drauf und du kannst den Source von MultiWii verwenden.
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GND unter Quarz (Platine)
Ansonsten ist GND also kein Problem, ok Danke :D Werde im Übrigen erst mal ein Breakout für einen MPU6050 (China import von ebay) testen danach das ;) MfG
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I2C fähige Peripherie (Sensoren) mit beliebigem µC auslesen
dass würdet ihr mir sagen =D Ok, Vielen Dank für eure schnellen Antworten! Hab seit heute einen MPU6050. Dann verheirate ich es mal mit nem' Board. greetz John C.
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Empfehlung, Eigene Meinung:evaluation development board ARM
Leider fehlt die Leistung um einen richtigen Tracker zu basteln 3. eeprom = Super 4. Quadrocopter/MPU6050/IMU funktioniert relative gut aber mit ach und krach war der Madgwick Filter implementierbar und für die Servos war ein 2. uC notwendig. -> Im Grunde suche ich nicht einen Gamer-PC mit 1000€
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Suche Neigungssensor
MPU 6050
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Zeiterfassung Lageerkennung
Da aber letztlich die meisten integrierten Sensoren auch Gyro an Board haben... ADXL335, MPU6050 (bzw. einige andere von InvenSense) und ein Arduino dazu und fertig. zum basteln reichts erstmal.
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MMA7455 sehr ungenau
+-10 counts oder mg? Schau dir ansonsten mal den MPU6050 an. Oder MMA8451Q
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Bürstenmotor und Mosfet
Eigenes ersetzte. Außerdem war da noch ein mechanischer Kreisel eingebaut, welcher jetzt durch den MPU6050 ersetzt werden soll. Inspiriert bin ich von dem hier: http://www.brokking.net/ymfc-al_main.html Da ich gerade alle Bauteile rumliegen habe, ist das mein Wochenendprojekt.
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Beste Acceleration und Gyro Sensoren bis ca. 100€
https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki/9-DoF-Motion-Sensor-Bakeoff
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Komplementärfilter
Es handelt sich um eine MPU6050! Sry...
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widerstandsabhängiger schalter
mittels einem neigungssensor im falle eines > sturzes abzuschalten. Als Lagesensor kannst du den MPU-6050 nehmen, er hat keine sich bewegenden Teile und kostet nur 2,80 Euro. http://www.mikrocontroller.net/topic/327200#3588324 Der Code: http://davidegironi.blogspot.de/2013/02/avr-atmega-mpu6050