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Frage zu MPU 9150/6150/6050
Moin, Also der MPU6050 und das Nachfolgermodell MPU6150 haben ja 3-Achsen Gyros und 3-Achsen Beschleunigungssensoren in einem IC integriert und die Werte lassen sich per I2C aus dessen Registern auslesen. Der MPU9150
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MPU6050 I2C Write Mega8
Guten Tag, Ich bin grad dabei den MPU6050 mit dem ATMega8 über I2C anzusteuern. Mit I2C read funktioniert soweit alles und ich kann die Device ID auslesen. Allerdings funktioniert das schreiben der Register im Moment gar nicht. Ich sende
ähnliches Problem gehabt oder weiß wo mein Fehler ist. Die Funtkion sieht wie folgt aus: [c] void mpu6050_SMPRT_DIV_W(char addr,char byte) { i2c_start_wait((addr<<1)+ I2C_WRITE); s=i2c_write(0x19); s=i2c_write(byte); i2c_stop(); } [/c] Danke schonmal im Vorraus gruß Tobias
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STM32F407VGT6 (Cortex-M4)
the short description of my project. I have STM32F407 microcntroller board and GY521 breakout board (MPU6050) my microcontroller acts as a master and as a slave mpu 6050 acts and interfacing Has to be done to establish_link the so called "communication" between two synthesis via I2C bus and code Has to be written in software Cocoox Coide MPU 6050 Consists of accelerometer and gyroscope sensors Which reads sensor values .... when interfacing is done ..... This is what the project is all about.
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Filterdesign Komplementärfilter
Hallo! Ich möchte etwas ähnliches machen! Bei mir ist ein MPU 6050 an einem Modell-Spaceshuttle montiert, und der Sensor soll die Verdrehung um die x und y Achse erfassen. Nun bekommt man aber mit dem MPU 6050 nur Beschleunigungen und Gyro Werte. Kann man das
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I2C an STM32F4 hängt beim Senden
Als Hinweis noch. Ich verwende einen MPU6050 Sensor am I2C Bus mit der 7-Bit Adresse 0x68. Beim Aufruf der Senderoutine verwende ich die um 1-Bit nach links verschobene Adresse 0xD0.
Ich hab die Lösung gefunden. Leider hatte der Schaltplan den ich zum verwendeten MPU6050 Modul einen Fehler. Nach dem Durchklingeln der Platine fand ich heraus, dass der MPU6050 Adresse 0x69 verwendet!! Nun funktioniert alles :)
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Embedded MotionApps 2.0.0
Hallo, hat jemand zufällig Erfahrung mit dem MPU6050 Sensor Board von Invensense auf dem UC03 Xplaind board? Ich habe leider nahezu keine Programmier-Erfahrung, möchte aber im Rahmen eines Praktikums Beschleunigungsdaten zur Positionserfassung nutzen
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MPU6000 / MPU6050 - Wo ist denn da Sensor Fusion
Hallo, hat jemand Erfahrungen mit dem MPU 6000 oder 6050? Ich bekomme alle Daten von 3xGyro/3xAcc/3xKompass/1xTemperatur. Nur wo sind denn die Daten vom DMP zu finden? In der Doku steht dazu nix, aber eigentlich sollte der integrierte DMP die
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FreeIMU Alternative
weiss, es wäre alles an Infos da, aber ich möchte das nicht selbst zusammenbasteln). Mir wäre der MPU6050 wichtig, da er die Sensordaten bereits entsprechend aufbereitet und gyros / acc bereits onboard hat. Ein an den MPU angeschlossener Kompass und ein separater Barometric pressure sensor (mit recht
> bislang gibt es ja auch nur Muster der MPU6050 ? Nicht direkt man kann den Chip zwar schon bei Farnell bestellen bekommt aber bis jetzt nur Testversionen (nicht voller Messbereich). Farnell selber dürfte das aber gar nicht bewusst sein.
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Beschleunigungssensor und Gyroscope in einem
Invensense mpu-6000/6050 Aber da ist als Privater wenig Chance ranzukommen. Und selbst wenn, dann legt man dir weitere Steine in den Weg, zb ist die Registermap unter NDA usw.... Ich glaube solange du die
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Lagebestimmung
@Rene: Den versuche ich (MPU6050) sein fast einem halben Jahr zu bekommen. Momentan leider nirgends lieferbar. Auch beim Hersteller nicht ... @Claudia: Der Kalmanfilter ist leider nicht besonders leicht zu verstehen und im Vergleich
Hallo, die Frage wurde oben schon mal gestellt, aber nicht beantwortet: Der MPU6050 hat ja einen "Digital Motion Processor™ (DMP™)". Heist das, dass er bereits die Signale zu sauberen Lageinformationen zusammenfügt?
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Zeigt her eure Kunstwerke (2) Gesperrt Bilder
runtergefallen. Schlimmer ist es allerdings, wenn es überraschend am Debug-Interface abhebt. > Der MEMS-6050 filtert Vibrationen selber raus oder ist unempfindlich > dagegen oder hast du da S/W-Filter nachgeschaltet? Der MPU6050 hat einen digitalen einstellbaren Tiefpassfilter und die Propeller werden
überraschend am Debug-Interface abhebt. LOL! Weit kommt er nicht, hängt ja am Kabel ;) > >> Der MEMS-6050 filtert Vibrationen selber raus oder ist unempfindlich >> dagegen oder hast du da S/W-Filter nachgeschaltet? > > Der MPU6050 hat einen digitalen einstellbaren Tiefpassfilter und die > Propeller
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Datenblatt URL ändern?
MPU6050 http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf